SU467323A1 - Устройство дл коррекции параметров регул тора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации технологических процессов, в частности теплоэнергетических, а именно к устройствам дл  коррекции параметров регул тора .

Известно устройство дл  коррекции параметров регул тора, содержащее блоки изменени  параметров регул тора, подключенные ко входам регул тора, датчик режимного фактора, датчики регулируемых параметров и задатчик.

Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточно высокое качество регулировани  в широком диапазоне скоростей изменени  динамических параметров объекта регулировани .

Предложенное устройство отличаетс  от известных тем, что оно содержит дифференциатор и нелинейный блок, соединенные с выходом датчика режимного фактора, переключатель , соединенный с выходами дифференциатора и нелинейного блока, и сумматор, входы которого подключены к выходам переключател  и датчика режимного фактора, а выход - ко входам блоков изменени  параметров регул тора.

Такое выполнение устройства позвол ет улучшить качество регулировани  в широком диапазоне скоростей изменени  динамических параметров объекта регулировани .

На чертеже показана блок-схема устройства , выполненного согласно изобретению.

Датчик 1 режимного фактора подключен ко входам дифференциатора 2, нелинейного

блока 3 и сумматора 4, второй вход которого соединен с выходом переключател  5. Основной вход переключател  5 соединен с выходом нелинейного блока 3, а управл ющий вход - с выходом дифференциатора 2.

Выход сумматора 4 одновременно соединен с блоками 6, 7, 8 изменени  параметров регул тора, выходы которых подключены к регул тору 9. Кроме того, вход регул тора 9 соединен с датчиком 10 и задатчиком И,

а выход - с исполнительным механизмом 12. При посто нной величине сигнала датчика 1 режимного фактора выходной сигнал дифференциатора 2 равен нулю, и сигнал с выхода нелинейного блока 3, обратно пронорциональный производной наиболее существенно мен ющегос  параметра объекта по режимному фактору, поступает на вход сумматора 4 со знаком плюс или минус в зависимости от того состо ни , в котором находилс  ранее переключатель 5. Сумматор 4 осуществл ет алгебраическое сложение полученного сигнала с выходным сигналом датчика 1 режимного фактора. Суммарный сигнал сравниваетс  с выбранными фиксированными значени ми режимного фактора, уста навливаемыми в качестве задани  в блоках 6, 7, 8 изменени  параметров регул тора. Если выходной сигнал сумматора 4 не равен ни одному из фиксированных значений режимного фактора, то блоки 6, 7, 8 не срабатывают , параметры регул тора 9 остаютс  посто нными (не корректируютс ). Регул тор поддерживает заданное соотношение между величиной задани , определ емого задатчиком 11, и регулируемыми параметрами, измер емыми датчиками 10, воздейству  на исполнительный механизм 12. При увеличении режимного фактора выходной сигнал нелинейного блока 3, соответствующий текущему значению режимного фактора, подаетс  через переключатель 5 на сумматор 4 со знаком плюс, что обеспечиваетс  управл ющим сигналом, поступающим с выхода дифференциатора 2 на вход переключател  5. Суммарный сигнал с выхода сумматора 4 сравниваетс  с задани ми блоков 6, 7, 8 и при равенстве его одному из заданий происходит срабатывание соответствующего блока изменени  параметров регул тора , что приводит к переключению параметров регул тора 9. В этом случае коррекци  настроек регул тора осуществл етс  при значени х режимного фактора, меньших, чем установленные в качестве заданий блоков 6, 7 и 8 фиксированные значени  режимного фактора, которые точно соответствуют выбранным сочетани м настроек регул тора. При уменьшении режимного фактора выходной сигнал нелинейного блока 3 подаетс  через переключатель 5 на сумматор 4 со знаком минус, в результате чего коррекци  нараметров регул тора присходит при значени х режимного фактора, больших, чем фиксированные значени  режимного фактора, точно соответствующие выбранным сочетани м настроек регул тора 9. Таким образом, предложенное устройство обеспечивает коррекцию параметров регул тора с предварением, что приводит к улучшению качества регулировани  в широком диапазоне скоростей изменени  динамических параметров объекта. Предмет изобретени  Устройство дл  коррекции параметров регул тора , содержащее блоки изменени  параметров регул тора, подключенные ко входам регул тора, и датчик режимного фактора , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  качества регулировани  в широком диапазоне скоростей изменени  динамических параметров объекта регулировани , оно содержит дифференциатор и нелинейный блок, соединенные с выходом датчика режимного фактора, переключатель, соединенный с выходами дифференциатора и нелинейного блока, и сумматор, входы которого подключены к выходам переключател  и датчика режимного фактора, а выход - ко входам блоков изменени  параметров регул тора.