SU628460A1 - Система дл автоматического регулировани инерционного объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических объектов к может быть испол1 зовано в тех случа х, когда динамические свойства объекта регулировани  требуют изменени  быстродействи  исполнительного органа при изменении режима работы.

Известны системы дл  автоматического регулировани  инерционных объектов, содержащие измеритель рассогласовани , подключенный через демпфер к основному релейному усилителю, соединенному с исполнительным органом, и корректирующий релейный усилитель, св занный с измерителем рассогласовани  (I}. Выход измерител  рассогласовани  подсоединен к исполнительному органу.

В зависимости от пол рности сигналов, поступающих от измерител  рассогласовани  и с выхода основного усилител  на вход корректирующего усилител , последний вырабатывает дополнительное воздействие на исполнительный орган, что в конечном счете измен ет его быстродействие. Эффективность такого изменени  быстродействи  ограничена узкИм диапазоном возможных режимов работы объекта. Непосредственное

воздействие корректирующего усилител  на исполнительный орган преп тствует гибкой настройке и не позвол ет поэтому получить высокое качество переходных процессов. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  инерционного объекта, содержащее измеритель рассогласовани , выход которого соединен с корректирующим релейным усилителем и последовательно соединенными демпфером , основным релейным усилителем и изодромным блоком, вход - с выходами задатчика и датчика, ко входу которого подключены последовательно соединенные исПШгиит-ельный орган и инерционный объект , а к управл ющему входу демпфера подсоединен узел настройки демпфера (2).

При изменении сверх заданного уровн  сигнала на выходе измерител  рассогласовани  корректирующее реле своими контактами перестраивает коэффициент усилени  цепи между тахогенератором, сочлененным с валом исполнительного органа, и отключающим реле, контакты котсгрого включены в линию подвода сигнала рассогласовани  к основному усилителю. Тем самым измер етсй уровень настройки цепи ограничени  быстродействи  в зависимости от величины рассогласовани  между заданным и требуемым значени ми регулируемого параметра.

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие автоматического воздействи  на узел настройки демпфера (его посто нной времени), что снижает качество переходных процессов. Вместе с тем наличие в корректирующей цепи тахогенератора снижает надежность устройства.

Целью изобретени   вл етс  улучшение качества переходных процессов и повышение надежности.

Дл  дост жени  поставленной цели предлагаема  система снабжена импульсным элементом, узлом настройки импульсного элемента и дополнительным изодромным блоком, вход которого подключен к выходу корректирующего релейного усилител , а выход соединен с узлом настройки демпфера и узлом настройки импульсного элемента , выхрд которого подключен к управл ющему входу импульсного элемента, вход которого подключен к выходу основного изодромнога блока, а выход - к исполнительному органу.

На чертеже приведена блок-схема систе .мы, где прин ты следующие обозначени : измеритель рассогласовани  1, задатчик 2, датчик 3, .демпфер 4, основной релейный усилитель 5, основной изодромный блок 6, импульсный элемент 7, исполнительный орган 8, корректирующий релейный усилитель 9, дополнительный изодромный блок 10, узел И настройки демпфера,узел 12 настройк   8шулы:ного элемента, объект регулировани  13,

Система работает следующим образом. При возникновении рассогласовани  между выходным параметром датчика 3, снимаемым с объекта регулировани  13, и сигма-, лом на выходе эадатчика 2, ненулевой сигнал с выхода измерител  рассогласовани  1 проходит через демпфер 4 на основной релейный усилитель 5, срабатывание которого вызывает по вление сигнала на входе основного изодром ого блока 6. На выходе изодромного блока б формируетс  в соответствии с прин тым законом регулировани  уп-. равл юший сигнал, который, проход  через импульсный элемент 7, воздействует на исполнительный орган 8 в сторону уменьшени  рассогласовани . Наличие изодромного блсжа б и элемента 7 позвол ет получить импульсное управление исполнительным органом 8 с (чироким диапазоном возможных изменений быстродействи .

Если сигнал на выходе измерител  рассогласовани  превышает уровень срабатывани  корректирующего релейного усилител  9, последний воздействует на дополнительнйй изодромный блок Ю. Этот блок позвол ет формировать управл ющий снгнал в виде импульсов, частота и продолжительность которых св зана с величиной (Сигнала на выходе измерител  рассогласовани  1. Такой управл ющий сигнал поступает на узел настройки 11 демпфера 4 и уменьщает его посто нную времени.

Изменение посто нной времени может быть плавным (например с помощью электромеханической след щей системы, сочлененной с потенциометром настройки),-или ступенчатым (например с помощью репе, контакты которого включены параллельно резисторам настройки).

В результате указанной коррекции посто нной времени демпфера большему сигналу рассогласовани  соответствует больщее быстродействие цепи передачи этого сигт нала на исполнительный орган, что благопри тно сказываетс  на качестве переходного процесса.

В режимах малого сигнала рассогласовани  частота и продолжительность импульсов на выходе импульсного элемента 7 могут быть прин ты достаточно малыми дл  обеспечени  точности системы и уменьшени  частоты ее включений. При воздействии выходного сигнала дополнительного изодромного блока 10 на узел настройки импульсного элемента, он измен ет (тоже плавно или ступенчато) параметры импульсного элемента , частоту и продолжительность импульсов (при увеличенном сигнале рассогласовани  на выходе измерител  1 изменение направлено на увеличение частоты и продолжительностн ). Тем самым обеспечиваетс  дополнительна  возможность изменени  быстродействи  устройства в переходном процессе.

Таким образом, подключение корректирующего усилител  через дополнительный изодромный блок ко входам узла настройки демпфера и узла настройки импульсного элемента обеспечивает переменное быстродействие устройства с широкими возможност ми получени  требуемого качества переходных процессов.

Claims (2)

1.Хлыпало Е. И. Нелинейные снгтемм автоматического регулировани . Л., «Эиерга , 1967. рис. 4-70.

2.Авторское свидетельство СССР № 466488, кл. G 05 В 11/06, 1972.