SU1483427A1 - Устройство регулировани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  различных технологических параметров при проведении технологических процессов в объектах, требующих регулировани  параметра, т.е. регулировани  с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулировани . Целью изобретени   вл етс  повышение качества регулировани . Устройство регулировани  содержит первый 1 и второй 2 регул торы, выходы которых соответственно соединены с первым 3 и вторым 4 исполнительными механизмами, датчик 5 регулируемого параметра, св занный своим выходом с первым входом первого регул тора 1, и задатчик 7 регулируемого параметра, выход которого подключен ко вторым входам обоих регул торов. Плюсовой и минусовой входы сумматора 6 соединены соответственно с выходами датчика 5 регулируемого параметра и первого регул тора 1 обратного действи , а выход сумматора 6 св зан с первым входом второго регул тора 2 пр мого действи . 1 ил.

Description

V

J

Зь оо со -Ј. ю

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  различных технологических параметров и предназначено дл  проведени  технологических процессов в объектах, требующих регулировани  параметра с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулировани .

Цель изобретени  - повышение качества регулировани .

На чертеже приведена схема устройства регулировани .

Устройство содержит первый ПИ-регу- л тор 1 обратного действи , и второй ПИ- регул тор 2 пр мого действи , подключенные к первому 3 и второму 4 исполнительным механизмам (в ПИ-регул торе пр мого действи  выход увеличиваетс  при значении параметра, превышающем заданное значение). Датчик 5 регулируемого параметра св зан с первым входом регул тора 1 и t плюсовым входом сумматора б, минусовый вход которого подключен к выходу регул тора 1. Выход сумматора 6 соединен с первым входом регул тора 2. Задатчик 7 регулируемого параметра соединен с вторыми входами регул торов 1 и 2.

Устройство регулировани  работает следующим образом.

В номинальном режиме выходной сигнал регул тора 1 устанавливаетс  таким образом , чтобы параметр соответствовал заданному значению, определ емому задатчиком 7 Сигнал от датчика 5 параметра за вычетом сигнала регул тора 1 поступает к регул тору 3. Так как при этом сигнал, поступающий с выхода сумматора 6, меньше заданного значени , то выходной сигнал регул тора 2 равен 0. Исполнительный механизм 4 с регулирующим клапаном находитс  в закрытом положении.

При отклонении параметра, например, в сторону его увеличени  регул тор 1, стре0

5

0

5

0

5

м сь сохранить заданное значение, уменьшает свой выходной сигнал. Исполнительный механизм 3 увеличивает открытие своего регулирующего клапана.

При достижении выходным сигналом регул тора 1 нулевого значени  или близкого к нулю сигнал с выхода сумматора 6 приближаетс  к сигналу параметра от датчика 5. При этом включаетс  в работу регул тор 2, выходной сигнал которого увеличиваетс  и исполнительный механизм 4 соответственно открывает регулирующий клапан. Настройки регул торов 1 и 2 устанавливаютс  в соответствии с характеристиками регулирующих каналов, один из которых включает регул тор 1 и исполнительный механизм 3 с регулирующим клапаном, а другой канал - регул тор 2 и исполнительный механизм 4 с регулирующим клапаном.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство регулировани , содержащее первый и второй регул торы, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым исполнительными механизмами, датчик регулируемого параметра, св занный своим выходом с первым входом первого регул тора, и задатчик регулируемого параметра , выход которого подключен к вторым входам обоих регул торов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , оно снабжено сумматором , плюсовой и минусовой входы которого соединены соответственно с выходами датчика регулируемого параметра и первого регул тора, а выход сумматора св зан с первым входом второго регул тора, причем первый регул тор выполнен в виде ПИ-регул тора обратного действи , а второй регул тор - ПИ-регул тора пр мого действи .