SU1701618A2

SU1701618A2 - Устройство дл регулировани нат жени длинномерного материала

Info

Publication number: SU1701618A2
Application number: SU884611718A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Винницкий; Евгений Сергеевич Лонкевич; Геннадий Николаевич Песьяков
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1991-12-30

Abstract

Изобретение относитс к регулированию нат жени бумажного полотна на бума- годелательных машинах и вл етс дополнительным к устройству по авт.св. № 1416421. Цель изобретени - повышение точности устройства путем обеспечени инвариантности к изменени м нагрузки при корректировке нат жени . Дл этого необходимо перестраивать уровни ограничени выходного сигнала регул тора нат жени в функции задающего нат жение сигнала. Устройство состоит из двух секций транспортировки материала 1, кажда из которых

Description

Изобретение относитс к устройствам регулировани нат жени движущегос ленточного материала на непрерывно-поточных агрегатах, в частности к регулированию нат жени бумажного полотна на бумагоделательных машинах, и вл етс дополнительным к авт.св. № 1416421.

Целью изобретени вл етс повышение точности устройства путем обеспечени инвариантности к изменени м нагрузки.

На фиг,1 представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 - принципиальна схема блока перераспределени диапазона регулировани в зависимости от задающего сигнала; на фиг.З - принципи- альна схема блока ограничени регулирующего воздействи ; на фиг.4 характеристика вход - выход регул тора нат жени .

Устройство дл регулировани нат же- ни длинномерного материала 1 содержит расположенные последовательно две секции I и II транспортировки материала 1, кажда из которых состоит из механизма 2 и электродвигател 3, датчик 4 скорости, систему 5 регулировани скорости электродвигател , регул тор 6 нат жени материала , датчик 7 нат жени материала, блок 8 ограничени регулирующего воздействи . Втора секци II содержит также блок 9 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от технологических возмущений , блок 10 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от задающего сигнала, состо щий из полосе- вого фильтра 11, сумматора 12 (инвертора), задатчика 13 установки нул (потенциометра ), а также содержит сумматор 14.

Устройство работает следующим образом .

Датчики 4 скорости и датчики 7 нат жени измер ют скорости секций I и II и нат жение материала 1 перед этими секци ми. На входе системы 5 регулировани скоро

сти сигнал датчика 4 скорости вычитаетс из заданного значени скорости. На входе регул тора б нат жени сигнал датчика 7 нат жени вычитаетс из заданного значени нат жени . По полученной разности регул тор 6 нат жени формирует сигнал управлени дл системы 5.регулировани скорости. Этим обеспечиваетс поддержание заданной величины нат жени , Одновременно в блоке 8 ограничени регулирующего воздействи устанавливаютс требуемые поло- жительный и отрицательный уровни ограничени дл формируемого на выходе регул тора 6 нат жени сигнала управлени . Дл этого в блоке 8 ограничени регулирующего воздействи потенциометрами R7, R8 устанавливаютс соответствующие опорные напр жени Одновременно блок 9 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от технологических возмущений формирует по сигналам датчиков 4 скорости и датчиков 7 нат жени материала секции I и II корректирующий сигнал, который поступает на первый управл ющий вход блока 8 ограничени регулирующего воздействи . Этот сигнал перестраивает уровни ограничени выходного сигнала регул тора 6 нат жени таким образом, чтобы они были симметричны по отношению к измен ющемус вследствие технологических возмущений выходному сигналу регул тора 6 нат жени . Одновременно блок 10 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от задающего сигнала формирует корректирующий сигнал , который поступает на второй управл ющий вход блока 8 ограничени регулирующего воздействи . Дл этого на вход блока 10 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от задающего сигнала поступает сигнал задани нат жени , Этот сигнал в блоке 10 перераспределени дифференцируетс резонансным полосовым фильтром 11 и

алгебраически суммируетс на входе инвертора 12 с сигналом задани нат жени и с сигналом установки нул , снимаемым с потенциометра 13 установки нул , Если сигнал задани нат жени не измен етс и соответствует величине, установленной во врем включени регул тора 6 нат жени в работу при заправке материала 1, то корректирующий сигнал на выходе блока 10 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от задающего сигнала равен нулю, а установленные положительный и отрицательный уровни ограничени выходного сигнала регул тора 6 нат жени соответствуют опорным напр жени м, снимаемым с потенциометров R7, R8 блока 8 ограничени регулирующего воздействи .

Проследим работу устройства при изменении сигнала задани нат жени , Например , увеличение положительного сигнала задани нат жени вызывает по вление на выходе регул тора 6 нат жени отрицательного управл ющего напр жени , которое в начальный момент ограничиваетс на отрицательном уровне - UpH°rp, определ емом установкой блока 8 ограничени регулирующего воздействи . На вход системы 5 регулировани скорости поступает отрицательное напр жение - A UpHorp, Скорость двигател 3 второй секции II возрастает. Увеличение скорости секции II приводит к росту нат жени материала 1 в промежутке между секци ми I и II. Положительный сигнал датчика 4 скорости и отрицательный сигнал датчика 7 нат жени секции II возрастают по абсолютной величине, Разность сигналов задани нат жени и датчика 7 нат жени на входе регул тора 6 нат жени секции II уменьшаетс . На выходе регул тора б нат жени отрицательное напр жение уменьшаетс по абсолютной величине, регул тор б нат жени выходит из зоны ограничени и его выходное напр жение устанавливаетс на новом отрицательном уровне -Д1)рн, определ емом величиной положительного приращени сигнала задани . Нат жение материала 1 между секци ми I и II также устанавливаетс на новом возросшем значении. Врем переходного процесса составл ет 4,7 Т/и р. Одновременно возросший положительный сигнал датчика 4 скорости сравниваетс на входе системы 5 регулировани скорости с отрицательным выходным сигналом регул тора 6 нат жени и скорость двигател 3 устанавливаетс на новом возросшем уровне.

Кроме того, возросшие по абсолютной величине сигналы датчика 4 скорости и датчика 7 нат жени секции II, а также не изменившиес по величине сигналы датчика 4 скорости и датчика 7 нат жени секции I поступают на входы блока 9 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от технологических возмущений. Поскольку в данном случае технологические возмущени нат жени отсутствуют, то выходной сигнал блока 9 перераспределени соответствует ранее установленному нулевому значению. Данный нулевой сигнал поступает на первый управл ющий вход блока 8 ограничени регулирующего воздействи и, естественно, не перестраивает уровни ограничени выходного сигнала регул тора 4

нат жени ,

В то же врем увеличенный положительный сигнал задани на нат жение поступает на вход блока 10 перераспределени диапазона регулировани в зависимости от задающего сигнала. Резонансный полосовой фильтр 11 дифференциоует положительное приращение задающего сигнала и на его выходе в течение времени г имеет место отрицательный импульс напр жени . Данный отрицательный импульс алгебраически суммируетс с положительным приращением задающего сигнала на входе инвертора 12. Выходной сигнал инвертора на прот жении времени т равен нулю. По истечении

времени гимпульс на выходе резонансного полосового фильтра 11 исчезает, а на выходе инвертора 12, вл ющемс одновременно выходом блока 10 перераспределени , по вл етс отрицательное напр жение.

Это отрицательное напр жение поступает на второй управл ющий вход блока 8 ограничени регулирующего воздействи . При этом отрицательный потенциал базы транзистора увеличиваетс по абсолютной

величине, а положительный потенциал базы транзистора VTi уменьшаетс . Соответственно отрицательный уровень напр жени ограничени - VpH°rp увеличиваетс по амплитуде, а положительный уровень +

ирнорг уменьшаетс . Изменение абсолютных величин уровней ограничени происходит на одинаковую величину ДУрн. соответствующую изменению выходного сигнала регул тора 6 нат жени . Таким образом , новые уровни ограничени остаютс симметричными относительно изменившегос вследствие отработки задани выходного напр жени регул тора 6 нат жени . Использование изобретени позвол ет

повысить точность и увеличить быстродействие системы автоматического регулировани нат жений длинномерного материала на непрерывно-поточной линии за счет иск- лючени возможности насыщени регул тоpa нат жени при отработке возмущений по моменту нагрузки при корректировке нат жени в процессе работы.

Claims

Формула изобретени Устройство дл регулировани нат жени длинномерного материала по авт.св. № 1416421, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства путем обеспечени инвариантности к изменению нагрузки, в него дополнительно введены полосовой фильтр, задатчик уста новки нул и два сумматора, причем выход

0

блока перераспределени диапазона регулировани в зависимости от технологических возмущений соединен с управл ющим входом блока ограничени регулирующего воздействи через первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, подключенного первым входом к входу задани регул тора нат жени материала и к входу полосового фильтра , выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, подключенного третьим входом к выходу задатчика установки нул .

Фиг. Z

О О О

К регил торц 6 От оегил тараБ От Клока 10 - уОт5локо9

Фиг.З

Ј/ v&t

УигМ

-№;-№ „