SU973465A1 - Система регулировани нат жени к устройству дл намотки длинномерного материала - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ НАМОТКИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относитс  к регулированию технологических процессов, кок- кретнее к регул торам нат жени .

Известна система регулировани  нат жени  к устройству дл  намотки длинномерного материала, содержаща  . датчик нат жени , элемент сравнени , первый вход которого подключен к задатчику нат жени , а выход соединен с блоком управлени  электродвигателем , кинематически св занным с исполнительным механизмом Cl.

Однако известна  система обладает невысокой точностью регулировани  величины нат жени , так как регулирование производитс  по величине нат жени , снимаемого на участке до направл ющего ролика-укладчика, и при этом не учитываетс  вли ние изменений угла охвата наматывае1 1М материалом направл ющего ролика-укладчика на величину нат жени , с которым осуществл етс  намотка, что приводит к наличию систематической погрешности при определении фактического нат жени .

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система регулировани  нат жени 

к устройству дл  намотки длинномерного материала, содержаща  датчик нат жени , элемент сравнени , первый вход которого подключен к задатчику нат жени , а выход соединен с блоком управлени  электродвигателем, кинематически св занным с исполнительным механизмом, имеет сумматор и датчик момента, кинематически св занный с

10 направл ющим роликом-укладчиком, при этом датчики нат жени  и момента через сумматор соединены с вторым входом .элемента сравнени .

15

На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит датчик 1 нат жени , св занный с измерительным роликом , расположенным на регулируемом

20 участке 2, подключенный к направл ющему ролику-укладчику 3 датчик 4 момента , соединенный, как и датчик нат жени ,- с сумматором 5. Сумматор 5 подключен в свою очередь к одному

25 из входов элемента б сравнени , ко второму входу которого подсоединен эадашчик 7 нат жени . Выход элемента б сравнени  св зан с блоком 8 управлени , который через электродвигатель

30 9 подключен к исполнительному механизму 10, установленному на регулируемом участке 2.

Система работает слелующим образом .

Наматываемый .материал 2,. воздейству  на измерительный ролик соединенный с датчиком 1 нат жени , передает на него усилие, пропорциональное величине нат жени  (То гибкого 1Материала на участке 2.-Этот сигнал Ьоступает на один из входов суммжора 5.

Так как в результате перемещений и. разворотов направл ющего роликаукладчика 3 излтан етс  угол охвата его наматываемым материалом, то измен етс  величина; выходного нат жени , пропорционально которой измен етс  сигнал на выходе датчика 4 момента. Датчик 4 момента работает в динамическом режиме. Это означает, что на выходе его сигнал измен етс  тогда, когда происходит изменение выходного нат жени , что св зано с изменением угла охвата ролика 3 наматываемым материалом вследсчвие его перемещений и разворотов. Сигнал, пропорциональный величине изменени  выходного нат жени  ЛТц, поступает на второй.сумматор 5, где он складываетс  с сигналом TO:

TS TO 4 йТ„.

в элементе б сравнени  сигнал У сравниваетс  ,с сигналом Тц, поступающим от задатчика 7 нат жени  и пропорциональным требуемому значению величины нат жени  на регулируемом

участке. С выхода элемента б сравнени  сигнал рассогласовани  лТ Tjn - TH поступает в блок 8, св занный с электродвигателем 9..Величина 4Т определ ет значение и знак момента электродвигател . 9, что позвол ет через исполнительный механизм 10 регулировать нат жение материала в широком диапазоне в соответствии с заданием.

Экономический зффект от использовани  данного устройства определ етс  его высокой точностью измерени .

Claims (1)

1. Патент Японии № 33814, кл.54ВО, 1972..