SU1085919A1

SU1085919A1 - Устройство дл регулировани нат жени ленточного материала

Info

Publication number: SU1085919A1
Application number: SU823506224A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Андреевич Пятницын; Галина Георгиевна Лисовская; Яков Иванович Николайчик
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1982-10-24
Filing date: 1982-10-24
Publication date: 1984-04-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА , содержащее датчик нат жени материала, установленный на выходе ленточного тракта и св занный с первым входом элемента сравнени , вторым входом соединенного с выходом задатчика нат жени материала , а выходом - с первыми входами бло ка управлени и корректирующего блока, и Ленточ датчик ускорени привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого св зан с вторым входом блока управлени , выходом соединенного с электромагнитным тормозом, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности регулировани за счет изменени коэффициента усилени блока управлени в зависимости от изменени угла обхвата и коэффициента трени материала о поверхности проводников ленточного тракта, оно имеет блок делени и дополнительный датчик нат жени материала, установленный на входе ленточного тракта, при этом оба датчика нат жени материала через блок делени св заны с управл ющим входом блока управлени . т ран т (Л о 00 ел со со

Description

Изобретение относится к средствам регулирования натяжения длинномерных материалов, а именно к устройствам для регулирования натяжения пропитанного материала в намоточных станках.

Известно устройство для регулирования ⁵натяжения ленточного материала, содержащее датчик натяжения материала, установленный на выходе ленточного тракта и связанный с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выхо- 10 дом задатчика натяжения материала, а выходом — с первыми входами блока управления и корректирующего блока, и Датчик ускорения привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого связан с вто15 рым входом соединенного зом [ 1].

блока управления, выходом с «электромагнитным тормоОднако известное устройство характеризуется невысокой точностью регулирования из-за отсутствия изменения коэффициента усиления блока управления в зависимости от изменения угла обхвата и коэффициента трения материала о поверхности проводников ленточного тракта.

Цель изобретения — повышение точности регулирования за счет изменения коэффициента усиления блока управления в зависимости от изменения угла обхвата и коэф фициента трения материала о поверхности проводников ленточного тракта.

Поставленная цель достигается тем, что 30 устройство, содержащее датчик натяжения материала, установленный на выходе ленточного тракта и связанный с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, а выходом — с первыми вхо- 35 дам и блока управления и корректирующего блока, и датчик ускорения привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого связан с вторым входом блока управления. выходом соединенного с электромагнитным тормозом, имеет блок деления и дополнительный датчик натяжения материала, установленный на входе ленточного тракта, при этом оба датчика натяжения через блок деления связаны с управляющим входом 45 блока управления.

На чертеже представлено устройство, блок-схема.

Подающая оправка связана с валом электромагнитного тормоза 1, а приемная оправка — с электроприводом 2. Датчик 50 3 натяжения Т_вых. материала, установленный на выходе ленточного тракта, и задатчик натяжения материала подключены к соответствующим входам элемента 5 сравнения, выход которого соединен с первым входом блока 6 управления, подключенного к тормозу 1. Датчик 7 ускорения привода намотки и элемент 5 сравнения через корректирующий блок 8 связаны с вторым входом блока 6 управления. Входы блока 9 деления соединены с выходом датчика 3 и датчика 10 натяжения материала, установленного на входе ленточного тракта. Выход блока 9 через регулирующий орган 11 подключен к управляющему входу блока 6 управления.

Устройство работает следующим образом.

Элемент 5 сравнения осуществляет алгебраическое суммирование сигналов от задатчика 4 натяжения и отрицательной обратной связи от датчика 3 натяжения. Полученный на выходе элемента 5 сравнения сигнал рассогласования поступает на вход блока 6 управления, где преобразуется в управляющий сигнал, который через электромагнитный тормоз 1 воздействует на натяжение материала. Таким образом, организуется основной контур системы регулирования натяжения.

При изменениях скорости вращения привода 2 возникающие ускорения измеряются датчиком 7. Выходной сигнал с датчика 7 поступает в корректирующий блок 8, где суммируется с сигналом от элемента 5 сравнения. На выходе блока 8 получается корректирующий сигнал, который после усиления в блоке 6 поступает на обмотки электромагнитного тормоза 1. Последний, отрабатывая поступивший сигнал, стабилизирует натяжение .материала. Так формируется контур сигнальной компенсации возмущения.

Изменения угла обхвата и коэффициента трения материала о поверхности лентопроводников приводят к снижению точности устройства, так как при этом изменяется коэффициент усиления объекта регулирования и следовательно всего устройства. Блок 9 осуществляет деление сигналов, поступающих от датчиков 3 и 10 натяжения. Выходной сигнал с блока 9, пропорциональный значению коэффициента усиления объекта, через регулирующий орган 11 изменяет параметры блока управления 6, сохраняя расчетное значение коэффициента усиления системы.

Экономический эффект от использования данного устройства определяется высокой точностью регулирования натяжения.

Claims

(57.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее датчик натяжения материала, установленный на выходе ленточного тракта и связанный с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, а выходом - с первыми входами блока управления и корректирующего блока, и

Ленточный транеп датчик ускорения привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого связан с вторым входом блока управления, выходом соединенного с электромагнитным тормозом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет изменения коэффициента усиления блока управления в зависимости от изменения угла обхвата и коэффициента трения материала о поверхности проводников ленточного тракта, оно имеет блок деления и дополнительный датчик натяжения материала, установленный на входе ленточного тракта, при этом оба датчика натяжения материала через блок деления связаны с управляющим входом блока управления.