SU887398A1 - Устройство дл управлени намоткой материалов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ МАТЕРИАЛОВ

1

Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических процессов, конкретнее к устройствам дл  управлени  намоткой материалов, таких, как пленка, ткань и т.д.

Известен регул тор нат жени  ткани , содержащий электродвигатель т нущих валков с тахогенератором и электродвигатель намоточного барабана с тахогенератором, подключенным к первому входу усилител , второй вход которого св зан с датчиком нат жени , а выход через регулируемый преобразователь соединен с электродвигателем намоточного барабана 1.

Основной недостаток известного устройства заключаетс  в том, что оно обеспечивает стабилизацию нат жени , Ир не обеспечивает его изменени  в функции от диаметра наматываемого рулона, что необходимо дл  качествен11б о управлени .

Цель изобретени  - повышение качества управлени .

Поставленна  цель достигаетс  благодар  тому, что устройство имеет дополнительный усилитель, а обмотки возбуждени  тахогенераторов включены последовательно и подключены к

.выходу дополнительного усилител , вход которого св зан с тахогенератором т нущих валков.

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом, на котором изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1, соединенный через редуктор 2 с т нущими валками 3, электродви10 гатель 4, сочлененный через редуктор 5 с барабаном 6 и св занный с т нущими валкс1ми через обрабатываемый материал 7. На валах электродвигателей насажены техогенератоЕ 8 и 9,

15 измер ющие угловую скорость т нущих валков и барабана.

Замкнута  система стабилизации ЭДС тахогенератора т нущих валков представл ет собой усилитель 10,

20 вход которого соединен с  корем тахогенератора 8 и источником (на чертеже не показан) задающего сигнала %. Двигатель 4 барабана питаетс  от регулируемого преобразовател  11,

25 вход которого соединен с выходом промежуточного усилител  12. Вход усилител  12 соединен с  корем тахогенератора 9 барабана и датчиком 13 нат жени . Скорость двигател  1 т 30 нущих валков регулируетс  индивидуальным преобразователем (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом .

Задаетс  скорость двигателю 1 т нущих валков 3 и двигателю 4 барабана 5. Т нущие валки транспортируют материал 7 к барабану 6. Одновременно вращаютс  тахогенераторы 6 и 7 . Сигнал от источника эталонного напр жени  и сигнал отрицательной обратной св зи ЭДС с тахогенератора 8 поступают на вход усилител  10.

Так как последовательно соединенные обмотки в озбуждени  тахогенераторов 8 и 9 подключены на выход усилител  10, то происходит стабилизаци  ЭДС тахогенератора 8 т нущих валков . Сигнал от датчика нат жени  13 подаетс  на вход промежуточного усилител  12, где сравниваетс  с ЭДС тахогенератора 9 барабана.

Рассогласование поступает на вход преобразовател  11, который управл ет скоростью двигател  4 барабана. Нат жение материала определ етс  величиной ЭДС тахогенератора 9. Согласование линейной скорюсти т нущих валков и линейной скорости намотки производитс  системой управлени  двигателем 4 барабана. При неравенстве подачи материала и намотки его на барабан происходит отклонение петли. Это отклонение преобразовываетс  датчиком натйжени  в электрический сигнал , который через промежуточный усилитель 12 и преобразователь 11 регулируетскорость вращени  двигател  4 таким образом, чтобы поддерживать равенствб скоростей подачи и намотки материала. По мере роста диаметра рулона в процессе намотки уменьшаетс  углова  скорость двигател  4, а следовательно, уменьшаетс  величина ЭДС тахогенератора 9, закон изменени  которгой рассмотрим ниже.

Линейные скорости материгша в зоне т нущих валков и барабана одинаковы и равны,

(1) (2)

где oi угловые скорости тахогенераторов т нущих валков и барабанаг df D - диаметры т нущего валка

и наматываемого на бара . бан рулона. ЭДС тахогенератора 8 т нущих валков

Е С1ггФт Ч KI- где Сет конструктивна  посто нна 

тахогенератора;

IV - магнитный поток возбужде-ни  тахогенератора;

- передаточное число редуктора привода т нущих валков;

К - коэффициент пропорциональности; „ задающий сигнал уровн  стаВ

билизации;

Е - ЭДС. тахогенератора т нущих

валков.

Подставив в (3) выражение nJ из (1) и определ   значение магнитного потока/фу/возбуждени  тахогенератора т нущих валков, получим:

ф -.

(4)

ЭДС тахогенератора 9 электродвигател  намоточного барабана:

S , 5)

где С г- - конструктивна  посто нна  тахогенератора 9;

g - магнитный поток возбуждени  тахогенератора 9. Поскольку-токи возбуждени  тахогенераторов 8 и 9 равны (обмотки возбуждени  включены последовательно), Ф пропорционален Ф-f можно записать:

% . (er.2.6 б) где коэффициент пропорциональности между магнитными потоками возбуждени  тахогенераторов .

Подставл   в (б) значени  «/( выражений (2) и (4) и учитыва , что Удг Уд5 , получим

Чв

Сев- К -Ka-d

(7)

-ет

в силу того, что ЭДС тахогенератора барабана пропорциональна нат жению материала, имеем:

(8)

6 1 «

где Р - нат жение материала в процессе намотки; К- - коэффициент пропорционсшьнрсти .

Подставив в (8) значение Eg- из (7) и определ   Р., получим;

Ceg К Kg- d

(9)

D

Начальное нат жение материала F при диаметре оправки D пропорционально Ч и равно

„о К,.

(10)

4 К„С

3 ет

По мере роста диаметра наматываемого рулона нат жение материала уменьшаетс  в соответствии с выражением (9) .

ИЗ равенства (7) видно, что ЭДС тахогенератора барабана,  вл  сь за

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления, намоткой материалов, содержащее электрод20 вигатель тянущих валков с тахогенератором и электродвигатель намоточного барабана с тахогенератором, подключенным к первому входу усили-. теля, второй вход которого связан с с датчиком натяжения, а выход через регулируемый преобразователь соединен с электродвигателем намоточного барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения качества «л управления, оно имеет дополнительный *^ϋ усилитель, а обмотки возбуждения тахо генераторов включены последовательно и подключены к выходу дополнительного усилителя, вход которого связан с тахогенератором тянущих валков.