SU507507A1 - Регул тор нат жени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам регу лировани  нат жени  и предназначено дл  регулировани  нат жени  рулонного материала , например, при намотке кинопленки на поливных машинах химико-фотографической промышленности. Известен регул тор нат жени , содержащий прижимной валик, барабан, кинематически св занный с валом двигател  посто нного тока независимого возбуждени , обмотка возбуждени  которого подключена к выходу усилител , а  корь через выпр митель соеди 1ен с индуктивно-емкостным пре образователе :, к потенциометр. Однако в известном устройстве прижим ной валик контактирует с наматывае лр:.М материалом, что создает определенные тру ности п)и 1йпр,мвко матери.чла, -геродко  вл етс  ирпчи;:-;: и)оапии на HfiN;aTii eevov мат-ер мче ( эт с-л.ег дл  Kn;;.),.f-;iiKt) и сн pOHCTBj, . l.lV.i-- blf iJ.r-r ::.. повы- .е-г raxor-eu зан с валом двигател  посто нного тока независимого возбуждени  и электричес- кт через потенциометр - со входом усилител . На чертеже изображен предлагаемый регул тор, Он содержит задатчик нат жени  1, суммирующее устройство 2, усилитель , обмотку возбуждени  двигател  посто нно го тока независимого возбуждени  4,  корь этого двигател  5, выпр митель 6, инд ктивно-емкостный преобразователь 7, тахогенератор 8, потенциометр 9, барабан 10с наматываемым материалом. Вход усилител  мощности 3 через сум- пфуюшее устройство 2 соединен с задлтчнком нат жени , кото1.ый выполнен и виде источника регулт руемого напр жени  1 и с потенциометром 9, последний дл  гюдстройки величины обратной свчпи по скорости. Этот потеипиомотр. в cfsoKi очередь, соедиьген с  корс тлхоге нератора R. Барабаь 1О с- кам,тт1- лр-п,1. мать гумплом,  корь .iBirr ател  пос-го иншп тока ;;елпвисимог(1 кл 1; ; и 7 л:Лp

 ербтор 8 устансшлены на одном валу 1или tix валы жестко сс единены). Выход уск  гел  3 соединен с обмоткой возбуждени 4 ;жааанного двигател , а  корь эго через иыпр митепь в соединен с инду1стиБН(-еМ исюткым преобразователем 7s который обесiientmaeT посто нство тока  корк двигател , Регул тор работает следующим образом, В процессенамотки ленточного маТфкал постепенно увеличиваетс  диаметр рулона. Иидуктивно- емкосг-ный преобразователь  влд «игс  йст-очником тока, который С|беспечнва,ет ЦОСУОЗННЫЙ ток лкор  двигател . Известно, что дл  двигателей посто нного тока независизого возбуждени  справедливо соотношени

м &эФ а)

где М - момент на валу,

k - посто нный коэффициент: 3 - ток  кор  ф магнитный потоко В свою очередь, момент равен М.кР-1 , йГ- |g|

где f - нат жение;

1 - радиус рулона. Известно, что

гИ

где п - углова  скорсх ть барабана V - линейна  скорость ма1чэриалн

- обозначив X, ..

Отсюда

U

(3) полупим 1

Подставив

Я

М-п М HMeeMfFто ,

если

Поэтому Б процессе намотки с ростом радиуса а следовательно, уме ю шением угловой скорости барабана на:  жение бу--дет уменьшачтзс  пропорционально этой

скорости при посто нном МаГКЛТНОМ ПОТО-.

ке Ф, С цельюобеспечени  намотжипо задан ному закону выходтахогенераТора 8, сигнал I которого пропорционален ут-поной .барабана, подсоединен к потенциометру 9,

, потенциометр рк 1улирует н(- линни5 к о эф4 ициента про по рцион а ь н(х.;т/. В ы х i) s иотекщюметре 9 подсоединен к сумл-ги туйзздему устройству 2, где происходит браическое суммирование сигнала с потенциометра 9 с сигналом задани  нат жет   с задатчика нат жени  1. Суммарный СУГГ рал поступает с cyivtMMpyromero устройстве 2 на усилитель 3, выход которого соединен с обмоткой возбуждени  двигател  4. Теним образом, ПО1КЖ Ф будет измен тьс  пропорпирнально угловой скорости с задан F.bffvi коэффициентом пропорциональности, а так как j const, то и момент М будет кзi мен тьс  по тому же закону, следовате льнОр нат жение может сохран ть свою величину в процессе намотки рулона илк плаЕно умоЕЗЬшатьс  на любую -заданную величкну.

Описанный регулнтор может найти применение при перемотке рулонных, материалов, поверхность которых может быть поврежде-на при ковтак-те с прижимным заликом-датчнком нат жени .

b

о р М у -1 е

Регул тор нат жени , наприт-лер, при пе-ремотЕе рупоннотх материала содержегдкй барабан, кинемати адски св занный с валом двигател  посто шюго тока независимого возбуждени , обмотка возбужденрт  го подключена к выходу усилител , а  ког:ч через вьшр митель соединен с ипдуктпвиоемкостньм преобразователем, и потенцис метр отличаю i, и и с   тем, , с целью порл.шени  ка-ества 1:еремотки, ок снабжен тахогене атором, когоры кинематически св зан с валом л.вкгагел  посто н ного тока независимого нозпуждеви  п электрически черед п; 1-рнци:;метр.-с-о входом усилите-л .