SU1021488A1 - Устройство дл регулировани нат жени проволоки при намотке - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОн, ВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРОВОЛОКИ НАМОТКЕ , содержащее электропривод с датчиком момента и задатчиком интенсивности , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества проволоки , оно снабжено датчиком массы проволоки, св занным с ним функциональным преобразователем и дифф ренцирующим звеном, при этом вхо;и | электропривода соединены с выходом датчика момента, с выходом функционального преобразовател , а через дифференцирующее звено - с первым выходом задатчика интенсивности , а второй выход задатчика интенсивности св зан с функциональным преобразователем.

Description

2, Устройство по п. 1, о т л ичаю1де-ес  тем, что функциональ ный .преобразователь выполнен в виде

последовательно соединенных сумматора ,устройства дл  извлечени  квадратного корн  и множительного блока.

Изобретение относитс  к размотке и намотке проволоки на катущку и может быть использовано как в черной , так и в цветной металлургии.

Известно устройство дл  разматывани  проволоки, содержащее электродвигатель , натЯжную систему из рычага с нат жным роликом.

Недостатками известного устройства  вл ютс  перегибы проволоки на нат жных роликах, ухудшающие качество проволоки 113Известно устройство дл  стабилизации нат жени  проволоки при номотке , содержащее электропривод с датчиком момента и задатчиком интенсивности С23.

Недостаком данного устройства  вл етс  перегиб проволоки и сниже ние ее качества. Кроме того, наматывание проволоки с посто нным нат жением приводит к ухудшению качества намотки.

Цель изобретени  - повышение качества проволоки путем регулировани  ее нат жени  в зависимости от массы проволоки, наход щейс  на катушке .

. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  нат жени  проволоки, содержащее электропривод с датчиком момента и задаичиком интенсивности, снабжено датчиком массы проволоки, св занным с ним функциональным преоб .разователем и дифференцирующим зве ном, при этом входы электропривода соединены с выходом датчика момента , с функционального пробразовател , а через дифференцирующее звено - с первым выходом задат чика интенсивности, второй выход задiaтчикa интенсивности св зан с функциональным преобразователем, а функциональный преобразователь выполнен в виде последовательно соединенных между собой сумматора, устройства дл  извлечени  квадратного корн  и множительного блока.

На чертеже изображена структурна  схема устройства.

Устройство дл  регулировани  нат жени  проволоки содержит управл емый электропривод 1, состо щий из управл емого источника питани  2,и двигател  3, датчик массы проволоки, выход которого подключен к входу функционального преобразовател  5, состо щий из последовательно соединенных сумматора 6, устройства дл  извлечени  квадратного корн  7 и множительно-делительного блрка 8, задатчик интенсивности 9, один выход которого подключен к входу управл емого электропривода 1 через дифференцирующее 31вено 10, а другой выход подключен к второму входу функционального преобразовател  5, выход которого подключен к второму входу управд емого электропривода 1, на третий вход которого подключен выход датчика момента 11.

Устройство работает следующим образом .

& зависимости от массы намотанной проволоки, котора  определ етс  датчиком 4, функциональный преобразователь 5 задает сигнал такой величины, при котором нат жение проволоки измен етс  по выбранному из технологических требований закону. Дл  обеспечени  стабильности нат жени  проволоки в переходных.режимах (пуске и остановке) введено дифференцирующее звено 10, которое определ ет величину ускорени . Сигнал , вырабатываемый функциональным преобразователем 5, подаетс  на вход управл емого источника 2 управл емого электропривода 1, где алгебраически суммируетс  с сигналами, поступающими сдатчика момента П и сигналом , поступающим с задатчика интенсивности 9. Наличие датчика массы + исключает необходимость применени  нат жных роликов (петлевых регул т торов),что предотвращает перегибы 31 проволоки, тем самым повышаетс  равновесность проволоки. При наматывании проволоки на катушку нат жение проволоки зависитот ее массы: /i К.. --., Де К. - - величина, пропор2циональна  моменту на валу кatyшки; К - величина, определ ема  свойствами на . матываемой проволокн , и определ етс  как произведение мо дул  упругости и мо мента инерции поперечного сечени  наматываемой провол I . ки; К -;-.- - величина посто н Щ на ; m - масса наматываемой проволоки на катуш ку, Krj К ICCjtil R - величина посто нна  и равна  фиктивной массе проволоки,кг; q - удельный вес проволоки , 1 - ширина катушки, м; R - радиус сердечника катушки-, м, Вращающий момент М двигател  посто нного тока зависит от тока  кор  .1 и электромагнитного потока Ф; М , Н.М. , (2) где конст1эуктивна  посто нна  ма шины. Измен   момент, развиваемый двигателем , можно измен ть нат жение проволоки, В случае, когда электро ,магнитный поток Ф посто нный, управ ление производитс  путем изменени  тока  кор  J, Дл  изменени  нат же ни  проволоки согласно выражению (1 необходимо момент на валу катушки eЛ змен ть по следующемуув соответствии с выражением « 3) Из выражений (2) и (3) следует, что ., - K-f.. I ;-VK;TT .H4-- А с;ф- 1ф ;н-1рТак как К , Ф величины rioc то нные.дл  данного намоточного аппарата , то выражение (k) можно переписать в виде ; J - - -ж -/рг7::: 7 РЛ А (5) е;ф-у| тгг ,, к{ где К посто нна , , Таким ббразом, функциональный преобразователь , содержащий сумматор 6, на входы которого подключены датчик массы Ц и задатчик интенсивности 9, осуществл ют сложение величин m и K-j. Вывод сумматора 6 подключен к и, одному из входов устройства дл  извлечени  квадратного корн  7 из произведени  К (т + К), на второй вход которого подаетс  уставка, равна  величине К,. Выход устройства дл  извлечени  квадратного корн  7 подключен к множительно-делителЬному блоку 8, на второй вход которого подаетс  уставка, равна  по величине К ,причем миожительно-делительный блок 8 настроен как делительное устройство. Несложна  перестройка функционального преобразовател  позвол ет сфор1 роватъ закон управлени  электроприводом, обеспечивающим поддержание нат жени  проволоки неизменным, что необходимо дл  размотки. Дл  этого достаточно множительно-делительный блок 8 перестроить на блок умножени . Предлагаемое устройство дл  регулировани  нат жени  проволО1«1 при намотке позвол ет исключить пег регибы проволоки и тем самым повып сить качество выпускаемой проволоки ,

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОч . ВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРОВОЛОКИ ПРИ НАМОТКЕ , содержащее электропривод с датчиком момента и задатчиком интенсивности, отличающееся тем, что, с целью повышения качества проволоки, оно снабжено датчиком массы проволоки, связанным с ним функциональным преобразователем и дифференцирующим звеном, при этом входы электропривода соединены с выходом датчика момента, с выходом функционального преобразователя, а через дифференцирующее звено - с первым выходом задатчика интенсивности , а второй выход задатчика интенсивности связан с функциональным преобразователем.

I /Г/ *2

КЗ

I

_ Г-^

I

2. Устройство по η. 1, от л ичающееся тем, что функционалвный .преобразователь выполнен в виде последовательно соединенных сумматора,устройства для извлечения квадратного корня и множительного блока.