SU1400998A1

SU1400998A1 - Устройство дл регулировани нат жени перематываемого материала

Info

Publication number: SU1400998A1
Application number: SU864143719A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Малиновский; Михаил Петрович Симоненков
Original assignee: Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-06-07

Abstract

Изобретение относитс к намоточным устройствам, снабженньм регул тором нат жени . Цель изобретени - упрощение конструкции устройства. Устройство содержит.два двигател 1,3 посто нного тока последователь- | ного возбулздени , причем корна цепь двигател 1 соединена последо- вательно с обмоткой возбуждени 6 двигател 3, а обмотка возбуждени 5 двигател 1 соединена через датчик тока 11 с корной цепью двигател 3. Выход датчика тока 11 соединен через блок нелинейности 12 с управл ющим входом источника питани 13. При работе двигателей контролируетс ток двигател 3 с помощью датчика тока 11, выходной сигнал которого, скорректированный блоком нелинейности 12, управл ет выходным напр жением источника питани 13, что обеспечивает поддержание посто нства нат жени . ;- при перемотке. 3 ил. 4;5. () со 00

Description

Изобретение отрюситс к намоточным устройствам, оснащенным регул торами нат жени .

Цель изобретени - упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - зависимость выходного напр жени преобразовател напр жени (источника питани ) от радиусов рулонов перематываемого материалаJ на фиг. 3 - зависимость скорости перемотки и токов корей двигателей от радиусов рулонов.

Устройство содержит корную обмотку 1 двигател наматывающего барабана 2, корную обмотку 3 двигател сматывающего барабана 4 обмотки 5, 6 возбуждени двигателей, регул торы 7 и 8, задатчики 9 и 10 скорости , датчик 11 тока, блок 12 нелинейности , преобразователь 13 напр жени (источник питани ),

Преобразователь 13 напр жени соединен CBOHNm выходами с первыми выводами корных обмоток 1 и 3 и обмоток 5 и 6 возбуждени двигателей |наматывающего и сматывающего барабанов соответственно. Второй вывод корной обмотки 1 двигател наматывающего барабана 2 соединен с вторым выводом йбмотки 6 возбуждени двигател сматывающего барабана 4, а второй вывод корной обмотки 3 двигате- п сматьшающего барабана 4 соединен ерез датчик 11 тока-с вторым выводом обмотки 5 возбуждени двигател 1аматьгоающего барабана. Выходы за- датчиков 9 и 10 скорости соединены г входами регул торов 7 и 8, которые Ьвоими выходами соединены с выводами Ьбмоток 6 возбуждени соответ- (:твенно,

I Выход датчика 11 тока подключен liepes блок 12 нелинейности к управ- .|1 ющему входу преобразовател 13 на- 1р жени .

Скоростные характеристики двигателей при включении корных обмоток i и 3 и обмоток 5,6 возбуждени по- ;|обным образом определ ютс по фор- ({улам:

дл двигател наматывающего барабана ,

-1,

.

К, I,,si,- K., сматывающего барабана «1 (и -ь Ij.r)/K2l,oi,

(1

(2

0

5

0

5

0

где К, - конструктивные коэффициенты двигателей и - напр жение на выходе

преобразовател 13 г - сопротивление корной

цепи;

od, ,o6j, - коэффициент св зи между током и потоком. При этом двигатель наматывающего барабана работает в двигательном режиме, -а сматывающего - в режиме с рекуперацией энергии.

Это достигаетс соответствуетдим заданием потоков возбуждений регул торами 7 и 8 возбуждени .

Соответствующие моменты и усили нат жений двигателей наматьшающего и сматывающего барабанов 2 и 4 определ ютс выражени ми

М, KI, I,ot,; ,I, (3)) F, M./R,, F . (4)

Зависимости радиусов намотки рулонов наматывающего и сматьшающего барабанов от длины перемотанного материала определ ютс по выражени м (

1 - S,.iS , 2.

i- д ,b-liK|,

1 - , Д

,

где 1 - длина перемотанного материала;

S|- максимальна площадь намотки барабана,

S - минимальна площадь намотки

о

барабана;

-I 1|

S и S .- текущие площади намотки рулонов сматывающего и наматывающего барабанов; Л - толщина ленточного материала.

5

0

5

Задава сь значением 1,

можно

тец определить текущие значени радиусов

рулонов R,, R,j при перемотке. Задава сь значени ми коэффициентов св зи между током и потоком ы, и OL(B данном случае значени отношений коэффициентов св зи прин то равным , 6), устанавливают их с помощью регул торов 7 и 8 возбуждени и задатчи- ков 9 и 10 Г В соответствии с необходимым значением усили нат жени при перемотке (F,j можно определить текущие значени токов (фиг.З) I,, I2 по формулам (3) и (4). Учт св зь ме;рду линейной скоростью V движени перематываемого материала и угловой скоростью барабанов

, V/R,i CO, .V/R2

(5)

и использу формулы (1) и (2), получим уравнение

1400998

териала поддерживаетс посто нство

его нат жени .

Claims

Формула изобретени

, Rj.r ,

VR7

кхГвГГ

1$..«

которое при подставлении текущих зна- Q чений токов I., и 1 позвол ет получить зависимость входного напр жени преобразовател (источника питани ) 13 от радиусов рулонов барабанов 2 и 4 (фиг.2), при которой выполн етс условие поддержани посто нства напр жени .

Управление пр еобразовател (источника питани ) 13 осуществл етс одним из токов кор , в данном случае током 2о упрощени конструкции устройства, I.. Соответствующим текущим значени м оно снабжено датчиком тока и блоком

Устройство дл регулировани нат жени перематываемого материала, содержащее двигатели посто нного то ка соответственно наматывающего и сматывающего барабанов, источник пи тани , соединенный своими выходами с первыми выводами корных обмоток соответствующих двигателей, регул торы , соединенные своими выходами с )5 выводами обмоток возбуждени соответствующих двигателей, задатчики скорости, соединенные с входами соответствующих регул торов, о т л ирадиусов барабанов R , и R2 соответствуют значени токов I, и Ij и напр жени преобразовател .

Устройство работает следующим образом .

С помощью задатчиков 9 и 10 скорости и регул торов 7 и 8 устанавливают соотношение коэффициента вг. св зи между током и потоком, а значение &., выбирают в пределах (1/6-1/9) odj Это обеспечит необходимые значени усили нат жени F, определ емого тормозным моментом двигател сматывающего барабана. Двигатель сматывающего барабана находитс в режиме рекуперации энергии, а наматывающего- в двигательном режиме. При изменении радиусов рулонов перематываемого манелинеиности , причем первый выход источника питани дополнительно соединен с первым выводом обмотки воз25 буждени двигател наматывак цего барабана, а второй ее вывод через датчик тока дополнительно соединен с вторым -выводом корной обмотки двигател сматывающего барабана, вто

30 рой выход источника питани дополнит тельно соединен с первым выводом обмотки возбуждени двигател сматывающего барабана, а второй ее вывод дополнительно соединен с вторым выводом корной обмотки двигател наматывающего барабана, при этом выход датчика тока подключен через блок нелинейности к управл ющему вхо ду источника питани .

упрощени конструкции устройства, оно снабжено датчиком тока и блоком

Устройство дл регулировани нат жени перематываемого материала, содержащее двигатели посто нного тока соответственно наматывающего и сматывающего барабанов, источник питани , соединенный своими выходами с первыми выводами корных обмоток соответствующих двигателей, регул торы , соединенные своими выходами с выводами обмоток возбуждени соответствующих двигателей, задатчики скорости, соединенные с входами соответствующих регул торов, о т л инелинеиности , причем первый выход источника питани дополнительно соединен с первым выводом обмотки воз5 буждени двигател наматывак цего барабана, а второй ее вывод через датчик тока дополнительно соединен с вторым -выводом корной обмотки двигател сматывающего барабана, вто0 рой выход источника питани дополнит тельно соединен с первым выводом обмотки возбуждени двигател сматывающего барабана, а второй ее вывод дополнительно соединен с вторым выводом корной обмотки двигател наматывающего барабана, при этом выход датчика тока подключен через блок нелинейности к управл ющему входу источника питани .