SU1329862A1

SU1329862A1 - Устройство дл перемотки ленточного материала

Info

Publication number: SU1329862A1
Application number: SU853850343A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Малиновский; Валерий Павлинович Петров; Михаил Георгиевич Бобылев
Original assignee: Смоленский филиал Московского энергетического института
Priority date: 1985-02-06
Filing date: 1985-02-06
Publication date: 1987-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , к конструкции агрегатов дл перемотки ленточного рулонного материала. Устройство предназначено в основном дл случаев незначительного соотношени начально- го и конечного диаметров барабана, поскольку при поддержании посто нства момента на валу подающего барабана усилие нат жени не сохран етс посто нным. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции за счет ведени процесса перемотки при посто нном моменте. Это осуществл етс путем исключени известны.х датчиков линейной скорости и использовани в качестве сигнала обратной св зи (т. е. линейной скорости) напр жени , снимаемого с резистора, включенного в корную цепь двигател подающего барабана. Якорные обмотки двигателей подающего и приемного барабана подключены параллельно к выходам усилител мощ- нсоти, при этом в цепь одного из выводов корной обмотки двигател подающего барабана включен резистор, с которого, как с шунта снимаетс сигнал обратной св зи и подаетс на входы суммирующего усилител , выход которого подключен к управл ющему входу усилител мощности. Измен величину этого резистора, регулируют сигнал обратной св зи. Это определ ет значение посто нного момента привода подающего барабана . 1 ил. (О (Л со го со СХ) о ND

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции агрегатов дл перемотки ленточного рулонного материала с ограниченным соотношением диаметров рулонов.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции за счет ведени процесса перемотки при посто нном моменте.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устроЙ1.тва.

Устройство содержит подаюш,ий 1 и приемный 2 барабаны, корные обмотки 3 и 4 двигателей посто нного тока подающего и приемного барабанов 1 и 2, обмотки 5 и 6 возбуждени этих двигателей, резистор 7, суммирующий усилитель 8 и усилитель 9 мощности.

Якорна обмотка 4 двигател приемного барабана 2, а также корна обмотка 3 двигател подающего барабана 1 через резистор 7 соединены с выходом усилител 9 мощности. Первый и второй входы суммирующего усилител 8 соединены резистором 7, третий вход подключен к опорному напр жению , а выход суммирующего усилител 8 соединен с входом усилител 9 мощности . Двигатели посто нного тока св заны с барабанами кинематическими узлами, передающими вращательное движение с возможностью его редуцировани .

Устройство работает следующим образом.

Если высокой точности в поддержании посто нства абсолютного значени скорости движени материала не требуетс , а соотношение максимального радиуса рулона к минимальному органичено, то можно применить закон управлени напр жением на корь двигател приемного барабана, при котором

Ы| + W2 COnst C,

где 0)1 -частота вращени подающего барабана;

(02 - частота вращени приемного барабана .

При соблюдении данного соотношени и отношени максимального диаметра рулона к максимальному не более 5 отклонение в средней линейной скорости движени материала не превышает ±5%. Сигнал, пропорциональный сумме частот вращени подающего и приемного барабанов 1 и 2, можно получить при включении двигател подающего барабана в режим противо- включени . Если пренебречь падением напр жени на корной обмотке 4, то можно считать, что

У, /(,ф(о, ,,

где К - конструктивный коэффициент двигател , приемного барабана 2; i - ЭДС двигател приемного барабана .

В этом случае напр жение на резисторе 7 равно

/(1Ф(Й1+Л;2ФС02

V:, :р-ТГпУ 7«КФ((0| + С02),

Jл; 2-(-«7

- конструктивный коэффициент двигател подающего барабана; / Я2-сопротивление корной обмотки 3, следовательно

10

(.

Таким образом, напр жение, снимаемое с резистора 7, можно.использовать в качестве сигнала обратной св зи. Этот сигнал подаетс на первый вход суммирующего усилител 8. На второй вход подаетс напр жение Von противоположного знака, снимаемое с шины (на чертеже не показано) опорного напр жени . Разность этих напр жений поступает на вход усилител 9 мощности , в качестве которого может быть использован тиристорный преобразователь, магнитный усилитель и т. п. Мен величину УОП , можно измен ть значение линейной скорости материала.

Так как двигатель подающего барабана работает в режиме противовключени , то нар ду с функцией измерени частоты вращени он выполн ет функцию электромагнитного тормоза. Момент двигател подающего барабана определ етс из уравнений

механической характеристики

,0, - К2ФХ2Ф

35

co2 г% -мД -:::-,

КзФ

или

- Таким образом, при прин том допущении /, получаем

М ..- const.

А7

Т. е. при перемотке выполн етс усло- вне поддержани посто нства момента на валу подающего барабана. Величину этого момента можно регулировать, измен значение сопротивлени резистора 7. Посто нство момента на валу подающего барабана ограничивает область применени предлагае- мого устройства в тех случа х, когда требуетс посто нство усили нат жени .

Так, при перемотке кабельного барабана, имеющего соотношение максимального диаметра рулона к минимальному 1,5, скорость перемотки поддерживаетс с точностью ±2%, а усилие нат жени мен етс на 33%. Эффективность использовани предлагаемого устройства обуславливаетс упрощением конструкции и схемы привода.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл перемотки ленточного материала, преимущественно дл ограниченных соотношений диаметров при перемотке, содержащее два двигател посто нного тока независимого возбуждени , которые кинематически св заны соответственно с подающим и приемным барабанами, а также систему питани и управлени двигател ми посто нного тока, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции путем ведени процесса перемотки с посто нным моментом , оно снабжено резистором, а систе

ма управлени и питани выполнена в виде соединенных последовательно суммирующего усилител и усилител -преобразовател мощности, выходы которого подключены - один к объединенному выводу корных обмоток обоих двигателей, другой - к выходу корной обмотки двигател приемного барабана и через резистор к выводу корной обмотки двигател подающего барабана, причем два входа суммирующего усилител подсоединены к выводам резистора, а на третий вход суммирующего усилител подаетс опорное напр жение.

Составитель В. Грибова

Редактор Т. ПарфеноваТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 3518/12.Тираж 731Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва,, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна . 4