SU884768A1 - Устройство управлени реверсивным правильно-дрессировочным станом - Google Patents

Description

Изобретение относится к комплексному автоматическому управлению электроприводами и может быть использовано для автоматического управления правильно-дрессировочными станами.

Известны устройства управления, в ⁵ которых для регулирования соотношения скоростей клетей непрерывных прокат—· ных станов используются цифровые регуляторы стана и цифровые регуляторы клетей с реверсивными счетчиками, ^,в преобразователями код-аналог, нереверсивными счетчиками и логическим переключающим блоком [1 ].

Однако эти устройства сложнь? и tje обеспечивают необходимой точности регулирования вытяжки полосы в соответствии с требованиями, предъявляемыми к правильно-дрессировочным станам. .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления правильно дрессировочным станом, содержащее измери2 тель вытяжки,выполненный в виде соединенных с главным приводом стана и вспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов,'соединенных посредством двух счетчиков с блоком хранения информации, задатчик вытяжки, блок сравнения, регулятор привода стана, содержащий соединенный с блоком сравнения блок зоны нечувствительности, подключенный к суммирующему блоку через дискретно-аналоговый преобразователь отклонения вытяжки и блок умножения, ко второму входу которого подключен датчик скорости главного привода стана. Суммирующий блок, кроме того, соединен с задатчиком вытяжки.

Повышение точности поддержания: заданной величины вытяжки в этом устройстве достигается путем определения ба! зовой длины первым счетчиком и элемента удлиненной полосы - вторым счетчиком £2].

э 884768 4

Однако известное устройство вносит запаздывание в контур регулирования вытяжки тем, что время обновления информации в этом контуре определяется временем заполнения первого счетчика, $ что ухудшает статические и динамические показатели качества регулирования. Кроме того, дестабилизирующим фактором процесса регулирования вытяжки полосы является Изменение соотношения ю натяжения перед и после дрессировочной клети, возникающее вследствие того, что управление вытяжкой осуществляется выходной тянущей станцией, что также нарушает режим дрессировки полосы и в дрессировочной клети.

Цель изобретения - повышение точности регулирования вытяжки полосы и улучшение условий дрессировки ее в дрессировочной клети.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления реверсивным правильно-дрессировочным станом установлены блок переключения импульсов, блок генерирования дополнительных импульсов, блок суммирования опорных й дополнительных импульсов, реверсивный счетчик, а также блок стабилизации соотношения натяжений полосы до и после дрессировочной клети, причем первый ₃₀ вход блока переключения импульсов соединен с первым датчиком импульсов, второй вход - со вторым датчиком импульсов, третий управляющий - с датчиком скорости валков дрессировоч- _i ной клети, а первый выход - с первым входом блока генерирования дополнительных импульсов и с первым входом блока суммирования опорных и дополнительных импульсов, второй выход соединен с входом вычитания реверсивного счетМика, второй вход блока генерирования дополнительных импульсов соединен с выходом цифрового задатчика вытяжки, а выход - с вторым входом блока , суммирования опорных и дополнительных импульсов, выход которого соединен с входом сложения реверсивного счетчика, выход которого соединен с входом преобразователя код-аналог, выход : этого преобразователя соединен с пер- ^! вым входом блока стабилизации соотношения натяжений до и после дрессировочной клети, второй ( управляющий)вход которого соединен с первым выходом ( второго задатчика натяжения, третий ( управляющий) - с первым выходом первого задатчика натяжения, а первый выход соединен со входом схемы управ ления первого ролика первой тянущей станции, второй - со входом схемы управления первого- ролика второй тянущей станции.

На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит правильную клеть 1 , первый датчик 2 импульсов, второй датчик 3 импульсов, блок 4 переключения импульсов, блок 5 генерирования дополнительных импульсов, блок 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, реверсивный счетчик 7 _г преобразователь 8 код-аналог, блок 9 стабилизации соотношения натяжений, цифровой задатчик 10 вытяжки, датчик 11 скорости валков дрессировочной клети, схему 12 управления первого ролика первой тянущей станции,схему 13 управления первого ролика второй тянущей станции,первый задатчик 14 натяжения, второй задатчик 15 Натяжения,схему 16 управления второго ролика первой тянущей станции,схему 17 управления первой моталки, схему 18 управления второго ролика второй тянущей станции, схему 19 управления второй моталки, причем первый вход блока 4 переключения импульсов соединен с первым датчиком 2 импульсов, второй вход - со вторым датчиком 3 импульсов, третий (управляющий) - с датчиком 11 скорости валков дрессировочной клети, а первый выход - с первым входом блока 5 генерирования дополнительных импульсов и с первым входом блока 6 сумми рования опорных и дополнительных импульсов , второй выход соединен со входом вычитания реверсивного счетНика 7. Второй вход блока 5 генерирования дополнительных импульсов соединен с выходом цифрового задатчика 10 вытяжки, а выход - со вторым входом блока ь суммирования опорных и дополнительных импульсов, выход которого соединен со входом сложения реверсивного счетчика J. Выход этого счетчика соединен со входом преобразователя 8 код-аналог, выход которого соединен с первым входом блока 9 стабилизации соотношения натяжений до и после дрессировочной клети, второй (управляющий) вход которого соединен с первым выходом второго задатчика 15 натяжения, третий (управляющий) - с первым выходом первого задатчика 14 натяжения.

Первый выход этого блока соединён со входом схемы 12 управления первого (1) ролика первой тянущей станции, второй - со входом схемы 13 управления первого ролика первой тянущей станции. Второй выход первого задатчика 14 натяжения соединен со входом схемы 16 управления второго ролика первой тянущей станции .третий - со входом схемы 17 управления первой моталки. Второй выход второго задатчика 15 натяжения соединен со входом схемы 18 управления второго ролика второй тянущей станции, третий выход - со входом схемы 19 управления второй моталки.

Вытяжка полосы в правильной клети определяется £ _ ^L ВЫХ ~ кВ* _ ^Δΐ _t ^LΒχ ^L BX где 1-вь1хЛвх’^д1- намеренные в одном интервале’ времени соответственно длина элемента удлиненной полосы на выходе клети, длина элемента неудлиненной полосы на входе клети (базовая) и величина удлинения'•полосы на выходе клети.

В предлагаемом устройстве (фиг.2) заданное значение L_bx + aL формируется блоком 5 генерирования дополнительных импульсов, блоком 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов (логическая схема, реализующая операцию ИЛИ) и цйфровым задатчиком 10 вытяжки. Это формирование выполняется посредством измерения счетчиком блока 5 генерирования дополнительных импульсов элемента полосы Ljjy и формирования после этого дополнительного импульса, оценивающего величину &L. Причем уставка величины L Б* задается цифровым задатчиком 10 вытяжки, а образование сумьы Lgy+ AL осуществляется блоком 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов. Таким образом, в предлагаемом устройстве базовая длина полосы Lgy- величина переменная, определяемая уставкой вытяжки, а удлинение полосы ΛL - величина постоянная, оцениваемая одним импульсом датчика. Согласно (1) имеем ^LBX~ _t

Учитывая, что ί_βχ= At-V, то из(2^ Ot - -fV (2) опТак как AL - величина постоянная и ределяется одним импульсом датчика,

т.е. его конструкцией, то (2) запишем . _t _ к ^М £ V ' где V - скорост ь полосы к- конструктивная постоянная}

At - время обновления информации {интервал между двумя соседними дополнительными импульсами ).

Стабилизация соотношения натяжения полосы до и после дрессировочной кле-ти обеспечивается блоком стабилизации соотношения натяжений (фиг.1). Этот блок включает в себя два умножителя, . первым из которых устанавливается коэффициент передачи сигнала выхода преобразователя код-аналог в схему первого ролика первой тянущей станции^ вторым устанавливается коэффициент .передачи сигнала выхода этого преобразователя в схему первого ролика второй тянущей станции. Изменение указанных коэффициентов выполняется по управляющим входам соответственно первого умножителя сигналом первого задатчика натяжения, второго - сигналом рого задатчика натяжения.

Устройство работает следующим разом.

втообпараПеред пуском стана, исходя из метров обрабатываемой полосы, первым . задатчиком 14 натяжения и вторым за-, датчиком 15 натяжения (регулируемые источники напряжения) устанавливаются натяжения полосы до и после дрессировочной клети (до и после· определяются направлением перемещения по? лосы: для направления; указанного стрелкой (фиг.1) до - справа, после - слева, для противоположного направления движения полосы до - слева_г после - справа). Причем задатчиком 14 устанавливаются уставки в схеме 16 управления второго ролика первой тянущей станции и в схеме 17 управления первой моталки, а задатчиком 15 ~ в схеме 18 управления второго ролика второй тянущей станции и в схеме 19 управления второй моталки. Одновременно сигналами задатчиков 14 и 15 натяжения обеспечивается по управляющим входам настройка блока 9 стабилизации соотношения натяжений (установка коэффициентов передачи множителей блока 9) на соотношение натяжений, пропорциональное соотношению сигналов этих задатчиков.Этим достигается

884768 8 независимость соотношения натяжении до и после дрессировочной клети в процессе регулирования вытяжки полосы в правильной клети первыми роликами первой и второй тянущих станций. При пуске стана сигналом от датчика 11 скорости валков дрессировочной клети ( тахогенератор, полярность напряжения выхода которого указана для движения полосы в направлении стрелки ) ю включится реле Ργ блока 4 переключения импульсов, вследствие чего импульсы от второго датчика 3 импульсов поступают на первый вход блока 5 генерирования дополнительных импульсов 15 и на первый вход блока 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, а от первого датчика 2 импульсов поступают на вход вычитания реверсивного счетчика 7, т.е. импульсы , 20 от первого датчика 2 импульсов, измеряющего удлиненную полосу, поступают на вход вычитания реверсивного счетчика, а импульсы второго датчика 3 импульсов , измеряющего неудли- jj ценную полосу, поступают на первые входы блоков 5 и 6. При движении полосы в обратном направлении изменяется полярность напряжения выхода датчика 11 скорости валков дрессировойной клети, вследствие чего включится реле ₽£ блока 4 переключения импульсов, и импульсы второго датчика 3 импульсов поступают на вход вычитания реверсивного счетчика 7 , ₃$ а импульсы первого датчика 2 импульсов поступают на первые входы блоков 5 и 6. Счетчик блока 5 генерирования дополнительных импульсов ( фи г.2) выполняет пересчет поступающих на его вход импульсов согласно информации, установленной цифровым задатчиком 10 вытяжки, т.е. каждый раз при накоплении этим счетчиком количества импульсов, соответствующего базовой длине полосы Ι_£χ, на выходе избранного цифровым задатчиком 10 вытяжки элемента, реализующего логическую операцию И, возникает сигнал, который приводит к срабатыванию двух времяимпульсных элементов блока 5 генерирования дополнительных импульсов* в результате чего формируется дополнительный импульс и счетчик сбрасывается в нуль. Дополнительные импульсы поступают на второй вход блока 6 ⁵³ суммирования опорных и дополнительных импульсов, где выполняется приформирование (фиг.2) дополнительных импуль сов а паузы серии опорных импульсов. Сформированная серия из опорных и дополнительных импульсов поступает на вход сложения реверсивного счетчика и является заданием системы регулирования вытяжки. Обратной связью является серия импульсов^ поступающая от датчика импульсов, измеряю щего удлиненную полосу, на вход вычитания реверсивного счетчика. Учитывая, что реверсивный счетчик является накопителем ошибки ( несоответствие серии импульсов задания и обратной связи), в установившемся режиме ошибка отсутствует. Записанное в двоичном коде в реверсивном счетчике 7 число преобразуется код-аналоговым преобразователем 8, поступает через блок 9 стабилизации соотношения натяжений в схему 13 управления первого ролика второй тянущей станции.

Предлагаемое устройство улучшает качество регулирования вытяжки полосы в статике и динамике, а также обеспечивает постоянство соотношения натяжений до и после дрессировочной клети, чем создает необходимые условия вытяжки и дрессировки полосы при обработке ее в стане, чем достигается повышение качества обрабатываемых полос.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 338277, кл. В 21 В 37/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР ff 391880, кл. В 21 В 37/00, 1971.