SU649462A1 - Способ св занного автоматического регулировани весового соотношени руда-воды и в зкости гидросмеси барабанных мельниц и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Достигаетс  тем, что при способе св занного автоматического регулировани  весового соотношени  руда - вода и в зкости гидросмеси барабанных мельниц, включающем задание весового соотношени  руда - вода и в зкости, измерение весовых расходов руды и воды, измерение в зкости и изменение расхода воды в загрузку, перед изменением раехода воды в загрузку осуш,еетвл ют вычисление ио измеренному весовому расходу руды среднего весового расхода руды за ноеледовательные нромежутки времени равной длительности и разности между средним весовым расходом руды и заданным весовым соотношением руда - вода, но величине которой измен ют расход воды в загрузку, причем параллельно с процессом изменени  расхода воды в загрузку производ т изменение заданного весового соотношени  руда - вода в обратно проиорциональной зависимости от разности измеренной в зкости гидросмеси и ее заданного значени .

Кроме того, устройство дл  осуш,ествлени  предлагаемого способа, содержаш,ее задатчики весового соотношени  руда - вода и в зкости, датчики весовых расходов руды и воды, датчик в зкости, модул тор, усилители , блок сравксни  сигналов соотношени  руда - вода и регул тор подачи воды, соединенный через магнитный усилитель и исполнительный механизм подачи воды с рабочим органом, снабл ено блоком сравнени  сигналов в зкости, исполнительным механизмом задатчика соотношени , интегриру1ош ,им элементом, блоком запоминани , формирователем регулируюш,их воздействий , комаидно-временным блоком, коммутируюш ,ими элементами периодического сброса интегрального сигнала, запоминани  предыдупдего интегрального сигнала, формировани  регулирующих воздействий и управлени  исполнительным механизмом задатчика соотношени . При этом датчик весового расхода руды через первый усилитель соединен с первым входом интегрирующего элемента, выход которого через модул тор нодключен к первому входу блока запоминани , соединенного с первым входом блока сравнени  сигналов соотношени , второй вход которого подключен к выходу задатчика весового соотношени , а выход - к регул тору подачи воды. Датчик весового расхода воды через второй усилитель подключен к первому входу задатчика весового соотношени , второй вход которого соединен через иеполнительный механизм задатчика соотношени  с выходом коммутирующего элемента управлени  исполнительного механизма задатчика соотношени , первый вход которого через формирователь регулирующих воздействий соединен с выходом коммутирующего элемента формировани  регулирующих воздействий , первый вход которого подключен к выходу блока сравнени  сигналов в зкости, входы которого нодключены к датчику и задатчику в зкости. Командно-временной блок соединен с вторыми входами коммутирующих элементов периодического сброса интегрального сигнала, запоминани  предыдуи,его интегрального сигнала, формировани  регулирующих воздействий и управлени  исполнительным механизмом за10 датчика соотношени , а выход коммутирующего элемента периодического сброса интегрального сигнала соединен с вторым входом интегрирующего элемента, выход коммутируюш.его элемента запоминани  15 предыдущего интегрального сигнала - с вторым входом блока запоминани .

На чертеже представлена функциональна  схема многоканальной электрической системы св занного авторегулировани  ве20 сового соотнощени  руда - вода и в зкости гидросмеси барабанных мельниц.

Способ многоканального св занного авторегулировани  весового соотношени  руда - вода и в зкости гидросмеси барабан5 ных мельниц осуществл ют следующим образом .

С noMOHi,biu инюгратора посто нного тока в измерительном канале «руда каждой мельницы формируют периодически в не0 прерывной последовательности сигнал «Руда , пропорциональный среднему весовому расходу руды за фиксированные поеледовательные промежутки времени равной длительности . Одновременно формируют мгно5 венный сигнал весового расхода воды и непрерывно сравнивают оба сигнала с учетом заданного их соотношени , вы вл   разность сигналов, демпфируют результирующий сигнал. При рассогласовании воздейст0 вуют исполнительным механизмом на рабочий орган (кран), измен   расход воды в мельницу. При этом формируют мгновенный сигнал в зкости гидросмеси в сливе мельницы и периодически сравнивают сиг5 нал в зкости с сигналом задатчика в зкости, оиредел ют и демпфируют разностный сигнал и при паличии рассогласовани  периодически воздействуют через исполнительный механизм контура авторегулировани  0 в зкости каждой мельницы на задатчик весового соотношени  руда - вода, измен   задание регул тору соотношени  в соответствии с качественной характеристикой измельчаемой руды. 5

Устройство многоканального св занного авторегулировани  весового соосношени  руда - вода и в зкости гидросмеси дл  группы барабанных мельниц включает два 0 контура автоматического регулировани : контур автоматического регулировани  весового соотношени  руда - вода на входе мельниц и контур автоматического регулировани  в зкости гидросмеси слива барабанных мельниц.

Первый контур автоматического регулировани  весового соотношени  руда - вода содержит два кана.та; канал «руда и канал «вода, посредством которых формируетс  сигнал воздействи  на регулирующий элемент.

Канал «руда содержит датчик 1 весового расхода руды, к выходу которого присоединен усилитель 2 дл  усилени  (неред интегрированием ) слабого сигнала датчика 1 и его выпр млени ; нагрузкой усилител   вл етс  интегрирующий элемент 3, например / С-звено, управл емое командно-временным блоком 4 посредством коммутирующего элемента 5 периодического сброса интегрального сигнала. К выходу интегрирующего элемента 3 подключен модул тор 6, преобразующий сигнал посто нного тока «руда в сигнал переменного тока.

Модул тор 6 в свою очередь подключен к блоку 7 запоминани , управл емому командно-временным устройством 4 через коммутирующий элемеит 8 запоминани  иредыдущего интегрального сигнала. Блок 7 запоминани  подключен к блоку 9 сравнени  сигналов соотнощени .

Число каналов «руда равно числу мельниц .

Канал «вода включает датчик 10 расхода воды, к выходу которого подключен усилитель 11, соединенный в свою очередь с задатчиком 12 весового соотношени  руда - вода потенииометрического типа, а выход последиего подключеи к блоку 9 сравнени  сигналов соотиошени , снабженному встроенныл) демпфером дл  отфильтровывани  пульсаций сигнала датчика «вода и способному воспринимать сигналы носто нного и переменного тока.

Цепь регулировани  первого контура содержит регул тор 13 подачи воды, подключенный к выходу блока 9 сравнени  сигиалов соотнощени . К выходу регул тора 13 подачи воды подключен магнитный усилитель 14, выход которого подключен к исполнительному механизму 15 подачи воды, подсоединенному к рабочему органу (крану ) 16.

Второй контур автоматического регулировани  в зкости гидросмеси слива барабанных ме.лькии содержит датчик 17 в зкости , к его выходу подключен усилитель 18, последний подключен к блоку 19 сравнени  сигналов в зкости, с которым соединены задатчик 20 в зкости и коммутирующий элемент 21. Блок 19 сравнени  сигналов в зкости подсоединен к формирователю 22 регулирующих воздействий, к выходу которого через коммутирующий элемент 23 управлени  исполнительным механизмом задатчика соотнощени , также управл емый командно-временным блоком 4, подключен исполнительный механизм 24 задатчика соотношени .

Устройство дл  осу1Т1ествлени  способа многоканального св занного автоматического регулировани  весового соотнощени  руда - вода и в зкости слива группы барабанных мельниц работает следующим образом .

В первом контуре автоматического регулировани  весового соотнощени  руда - вода происходит непрерывный контроль

расхода зоды в мельницу в соответствии с заданным ссотиошением и текуихим средкпм весовым расходол руды.

При иарущении заданного весового соотиоигеии  руда-вода датчика 10 расхода

воды вырабатывает сигнал, сзидетельствующьй об отклокекии расхода воды от задаииого соотиощени  величины. Снгнал «вода поступает на усилитель 11 и далее на задатчик 12 весового соотношени .

1 весового расхода руды вырабатывает сигнал, пропорциональный мгновенному весоволгу расходу руды, который усиливаетс  в усилителе 2 до необходимой величины , и затем поступает на интегрируюпи-п элемент 3, где формируетс  сигнал , пропорциональный среднему весовому расходу руды за фиксированный промежуток времени. С выхода интегрирующего элемента сигнал посто нного тока поступает па модул тор 6, в котором усиливаетс , преобразуетс  в сигнал переменного тока и подаетс  п б.лок 7 запом 1иани .

Загомииапио величины предыдущего интегрального | гнпла на вес и 1тервал формировани  последующего сигнала осундествл етс  остановкой микроэлектродвигател  блока 7 заиомпнани  посредством размыкани  одной из обмоток двигател  коммутирующим элемеитом 8 кoмaнднo-вpe teипого блока 4 в момент окончани  формироВЯ1П1Я предыдущего ст гнала.

Сигналы датчиков 1 и 10 непрерывно сравниваютс  в блоке 9. При рассогласовании регул тор 13 формирует импульсы, поступаюпие через магнитный усилитель 14

на исполнительный механизм 15, который

перемещает рабочий орган 16 до момента

ликвидации ошибки рассогласовани .

Во втором контуре автоматического регулировани  в зкости гидросмеси слива барабанных мельниц датчик 17 в зкости вырабатывает сигнал, величина которого .noHci.ibHa в зкоетн ги. на выходе мельницы. Затем сигнал поступает на

усил1 тель 18. с выхода которого - на блок 19 сравнени  сигналов в зкости, где сравниваетс  с сигналом задатчика 20 в зкости. Сигнал рассогласовани  через коммутирующий элемент 21, управл емый командно-временным блоком 4, поступает на формирователь 22 регулирующих воздействий, который .;е челез коммутирующий элемент 23, управл емый кол1андно-временным блоком 4, воздейетг -ет на исцолнительный

механизм 24.

Исполнительный механизм 24 перемещает задатчик 12 соотношени  рзда - вода в направлении ликвидации возникшего рассогласовани . При этом контур соотношени  руда - вода измен ет расход воды, привод  в зкость к заданной величине.

Автоматическое регулирование всех мельниц осуществл етс  командно-временным блоком 4 совместно с формирователем 22 регулирующих воздействий. Командно-временной блок 4 через коммутируюш:ие элементы 5, 8, 21, 23 образует вспомогательную систему коммутации дл  выполнени  циклических переклгочений в заданной последовательности .

Цикл переключений состоит из трех интервалов: интервала интегрировани , в течение которого интегрирующий элемент 3 формирует сигнал «руда, пропорциональный среднему весовому расходу руды; интервала св зи (совпадающего с окончанием интервала интегрировани ), в течение которого микродвигатель блока запоминани  совершает отработку в соответствии с величиной интегрального сигнала «Руда и состо нием коммутирующего элемента 8 (в остальное врем  двигатель неподвижен); интервала паузы, в течение которого интегрирующий элемент 3 под действием коммутирующего элемента 5 сбрасывает накопленный сигнал, приход  в исходное (нулевое ) состо ние и подготавлива сь к следующему циклу.

Claims (2)

1. Способ св занного автоматического регулировани  весового соотнощени  руда - вода и в зкости гидросмеси барабанных мельниц, включающий задание весового соотнощени  руда - вода и в зкости, измерение весовых расходов руды и воды, измерение в зкости и изменение расхода воды в загрузку, отличающийс  тем, что, с целью улучщени  динамических характеристик процесса регулировани , перед изменением расхода воды в загрузку осуществл ют вычисление по измеренному весовому расходу руды среднего весового расхода руды за последовательные промежутки времени равной длительности н разности между средним весовым расходом руды и заданным весовым соотношением руда - вода , по величине которой измен ют расход воды в загрузку, причем параллельно с процессом изменени  расхода воды в загрззку осуществл ют изменение заданного весового соотнощени  руда - вода в обратно пропорциональной зависимости от разностл измеренной в зкости гидросмеси и ее заданного значени .

2. Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, включающее задатчики весового соотношени  руда - вода и в зкости, датчики весовых расходов руды и воды, датчик в зкости, модул тор, усилители, блок сравнени  сигналов соотнощени  руда - вода и регул тор подачи воды, соединенный через магнитный усилитель и исполнительный механизм подачи воды с рабочим органом, отличающеес  тем, что устройство снабжено блоком сравнени  сигналов в зкости , исполнительным механизмом задатчика соотнощени , интегрирующим элементом , блоком запоминани , формирователем регулирующих воздействий, командно-временным блоком, коммутирующими элементами периодического сброса интегрального сигнала, запоминани  предыдущего интегрального сигнала, формировани  регулируЮ1ЦИХ воздействий и управлени  исполнительным механизмом задатчика соотнощенн . При этом датчик весового расхода руды через первый усилитель соединен с первым входом интегрирующего элемента, выход которого через модул тор подключен к первому входу блока запоминани , соединенного с первым входом блока сравнени  сигналов соотнощени , второй вход которого подключен к выходу задатчика весового соотнощени , а выход - к регул тору подачи воды. Датчик весового расхода воды через второй усилитель подключен к первому входу   а датчика весового соотнощени , второй вход которого соединен через исполнительный механизм задатчика соотношени  с выходом коммутирующего элемента управлени  исполнительного механизма задатчика соотнощени , первый вход которого через формирователь регулиоующих воздействий соединен с выходом коммутирующего элемента формировани  регулирующих воздействий, первый вход которого подключен к выходу блока сравнени  сигналов в зкости, входы которого подключены к датчику и задатч ику в зкости. Командно-временной блок соединен с вторыми входами коммутирующих элементов периодического сброса интегрального сигпала , запоминани  предыдущего интегрального сигнала, фордтированн  регз лирующих воздействий и управлени  исполнительным механизмом задатчика соотношени , а выход коммутирующего элемента периодического сброса интегрального сигнала соединен с вторым входом интегрирующего элемента, выход коммутирующего элемента

запоминани  предыдущего интегрального сигнала - с вторым входом блока запоминани .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Трон А. Е. н др. Автоматизаци  обогатительных фабрик, М., «Недра 1970, с. 182. 2. Авторское свидетельство СССР № 184318, кл. G 05D 9/12, 1967.