SU612204A1 - Регул тор дл инерционных объектов - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТХЖ

Изобретение относитс к автоматическом-у регулированию и может быть применено дл  управлени  инерционными объектами, например дл  автоматического : управлени  печати графитацин в электредном производстве.

Известен регул тор дл  инерционных объекго°в , содержащий формирователь ошибки, сумматор , дифференциатор, трехпозиционный релейный элемент с пр мой характеристикой, два запирающих вентил , модул тор, в лходную схему , элемент ИЛИ, исполнительный механизм с регулирующим органом и трехпозициоиный релейный элемент с обратной характеристикой 1.

Недостатком этого регул тора  вл етс  посто нное наличие управл ющего воздействи . А так как при больщой инерционности объекта скорость изменени  регулируемой величины медленно мен етс  и может при этом иметь большую величину, то посто нное воздействие на регулируемую величину может привести к перерегулированию , а следовательно, к ухудшению качества процесса.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  регул тор, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, с()единеиный с первыми входами двух э.чементов И, 1юследовательйо

2

соединенные пороговый элемент, блок опре;елени  знака производной к блок . реверса 2.

Недостатком известного регул тора  вл етс  мала  точность регулировани .

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .

. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит элемент «Запрет, второй элемент ИЛИ и последовательно -соединенные блок определени  величины производной и устройство сравнени , выходы которого соединенц с соответствующими входами элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствующими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через элемент «Запрет с другими входами элементов И, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами блока определени  знака производной, один из входов блока оггределени  величины производной соединен с выходом блока реверса, а другой вход - с выходом порогового элемента.

На чертеже представлена структурна  схема-регул тор дл  управлени  процессом графитации в электродном производстве.

Claims (2)

1. Регул тор содержит формирователь снгийла 1, соединенный с пороговым элементом 2, генератор тактовых импульсов 3, блок 4 определени  знака производной и элемент 5 «Запрет, соединенные с первым 6 и вторым 7 элементами И, которые соединены cooTBeTCTseFfно с первым 8 и вторым 9 элементами ИЛИ, блок реверса 10, соединенный по входу с вы,ходами блока 4, а по выходу - с блоком 1 определени  величины производной, соединенным по входу с формирователем сигаала , а по выходу - с устройством сравнени  12, соединенным со вторым выходом схем ИЛИ 8 и 9. Регул тор работает следующим образом. ; Текущее значение регулируемого параметра подаетс  с выхода объекта регулировани  на вход формировател  1, где сравниваетс  с заданным значением Хо- Текущее значение ЛХ поступает на вход порогового элемента 2, на галходе которого по вл етс  сигнал в том случае , если &Х ДХо, где АХо - половина зоны допускаемой величины регулируемого параметра . Сигнал с выхода порогового элемента 2 поступает на вход блока 4 определени  знака производной. Выходной сигнал по вл етс  на одном из его выходов в зависимости от знака производной и поступает на вход соответствующего элемента И (6 или 7). Если на втором входе этой  чейки И присутствует сигнал, поетупающий с элемента «Запрет, то в момент прихода импульса с генератора тактовых импульсов 3 данный элемент И выдает сигнал через соответствующий элемент ИЛИ на уменьшение (увеличение) регулируемого параметра. В момент перемены знака производной сигнал с блока реверса Ю, соединенного с блоком 4 определени  знака производной, поступает на блок 11 определени  величины производной , выходной сигнал которого, пропорциональный величине производной, поступает на устройство сравнени  ,12, где Сбавниваетс  с заданным значением Хо, если X Хо, то на выходах устройства сравнени  12 сигнал отсутствует , и, поскольку сигнал с блока реверса 10 поступает на элемент «Запрет 5, а последиий выдает сигнал запрета на элементы И 6 7, то сигиал на изменение регулируемого параметра отсутствует. В случае, если А Хо или X Хо, то на сответствующем выходе устройства сравнени  12 по вл етс  сигнал, который поступает на вход соответствующего элемента ИЛИ (8 или 9), который выдает сигнал на уменьшение (увеиче ,ние) регулируемого параметра. Сигиал на выходе блока реверса 10 исчезает при исчезновении сигнала с порогового элемента 2. Предполагаемый экономический эффект от использовани  изобретеии  составл ет 203тыс. руб. Формула изобретени  Регул тор дл  инерционных объектов, содержащий первый элемент ИЛИ, генератор тактовы с импульсов, соединенный с первыми входами двух элементов И, последовательно соединенные пороговый элемент, блок определени  знака производной и блок реверса, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности регул тора, он содержит элемент «Запрет, второй элемент ИЛИ и последовательно соединенные блок определени  величины прризводной и устройство сравнени , выходы которого соединены с соответствующими входами элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с соответствующими выходами элементов И, а выход блока реверса соединен через элемент «Запрет с вторыми входами элементов И, третьи.входы которых соединены с соответствующими выходами блока определени  знака производной, один из входов блока определени  величины производной соединен с выходом блока реверса, а другой вход - с выходом порогового элемеита. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 370584, М. KH.G 05 В 11/26, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 468216, М. КИ. G 05 В 11/01, 1974.