SU682873A1 - Способ оптимизации малоинерционных объектов с несимметричной статической характеристикой - Google Patents

Description

Известный способ при использовании дл  управлени  малоинерционными объектами с несимметричной экстремальной статической характеристикой не позвол ет получить высокую скорость и точность определени  экстремума . Целью предлагаемого способа автоматической оптимизации  вл етс  повышение точности и быстродействи  определени  экстремума в малоинерционных объектах, статическа  характеристика которых несимметрична относительно точки экстремума . Сущность предлагаемого способа состоит в том, что запоминают первый регулирующий и регулируемый сигналы, формируют заданное приращение регулирующего сигнала, запоминают второй регулируемый сигнал, реверсируют регулирующий сигнал и измен ют его до момента равенства регулируемого сигнала первому регулируемому сигналу. Запоминают третий регулируемый сигнал, формируют заданное приращение регулирующего сигнала, запоминают четвертый регулирующий и регулируемый сигналы , умножают четвертый регулирующий сигнал на разность четвертого и третьего регулируемых сигналов. Из полученного сигнала вычитают произведение первого регулирующего сигнала на разность второго и первого регулируемых сигналов и произведение сигнала приращени  на разность четвертого и первого регулируемых сигналов и дел т на разность третьего и четвертого регулируемых сигналов, уменьщенных на разность второго и первого регулируемых сигналов. Полученный сигнал запоминают, сравнивают с ним регулирующий сигнал и при их равенстве регулирующий сигнал фиксируют. Способ автоматической оптимизации рассмотрим на примере управлени  потребл емой мощностью по нагрузке какого-либо приемника, питаемого от линии электропередачи . Способ иллюстрируетс  чертежем. На нем прин ты следующие обозначени : г - аналоговый сигнал входного воздействи  - сопротивление нагрузки; Р - аналоговый сигнал выходного воздействи  - потребл ема  нагрузкой мощность; Р(г) -экстремальна  статическа  характеристика (ЭСХ); РН - зона нечувствительности; I-I, II-П - секущие, аппроксимирующие ЭСХ в зоне экстремума; точка Е - точка экстремума; точка F - точка пересечени  секущих; точки В, С - точки реверса исполнительного механизма входного воздействи ; точки А, D - точки удаленные на фиксированное рассто ние от точек S и С соответственно; точка О - точка, соответствующа  исодному состо нию исполнительного мехаизма (начальному значению входного воздействи ) ; А, гв, гс. Го, ТЕ, Гр - значени  аналогот ых сигналов входного воздействи , соотетствующие точкам А, В, С, D, Е, F. Пример выполнени  способа (перечень пераций). Измен ют сигнал входного возействи  (полагаем, что движение по эксремальной статической характеристике началось из точки О вправо). Одновремено измер ют и запоминают сигналы входного Гс и выходного PC воздействи  в точке статической характеристики управл емоГО объекта (сигнал РЕ меньще экстремального Р на величину зоны нечувствительности РН). Измер ют и запоминают сигнал выходного воздействи  РП в точке D статической характеристики (после точки С движение вправо по характеристике продолжаетс  до точки D, сигнал Гд больще сигнала Гс на величину Д/). Реверсируют направление изменени  входного воздействи  в точке D (движение по ЭСХ от точки D началось влево), измер ют и запоминают сигнал выходного воздействи  PS в точке В характеристики (сигнал РВ меньше сигнала РЕ на величину РН). Одновременно измер ют и запоминают сигналы входного ГА и выходного РЛ воздействий в точке А статической характеристики (после точки В движение влево по характеристике продолжаетс  до точки А, сигнал ГА меньше сигнала Гв на величину Дг). Реверсируют направление изменени  входного воздействи  в точки А (движение по ЭСХ от точки Л началось вправо). Определ ют значение сигнала входного воздействи  (точка представл ет собой точку пересечени  двух секущих I-I и II-II, проведенных через точки А, В -л С, D соответственно, секущие I-I и II-II аппроксимируют статическую характеристику в зоне экстремума) по формуле , Л(Д-РЛ)(Д--РС)-(Д-PC) (PB-PA)-(PD-PC) запоминают сигнал гр, сравнивают текущее значение сигнала входного воздействи  г с сигналом Гр. Фиксируют входное воздействие при равенстве сигналов г и гр. В св зи с возможным дрейфом ЭСХ и действием возмущений всю приведенную последовательность операций по мере необходимости повтор ют. Эффективность способа особенно заметна при  рко выраженной несимметрии ЭСХ. К технико-экономическим преимуществам способа следует отнести скорость поиска экстремума, превосход щую в 1,5-2 раза скорость известного способа, точность поиска, превосход щую в 2-3 раза тонйость известного способа, длительный стационарный режим, наступающий после одного рабочего цикла поиска.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ оптимизации малоинерционных объектов с несимметричной статической характеристикой , основанный на формировании приращени  регулирующего сигнала и запоминани  регулирующего и регулируемого сигналов, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности и быстродействи  определени  экстремума, запоминают первый регулирующий и регулируемый сигналы, формируют заданное приращение регулирующего сигнала, запоминают второй регулируемый сигнал, реверсируют регулирующий сигнал и измен ют его до момента равенства регулируемого сигнала первому регулируемому сигналу, запоминают третий регулируемый сигнал, формируют заданное приращение регулирующего

   сигнала, запоминают четвертый регулирующий и регулируемый сигналы, умножают четвертый регулирующий сигнал на разность четвертого и третьего регулируемых сигналов, из полученного сигнала вычитают произведение первого регулирующего сигнала на разность второго и первого регулируемых сигналов и произведение сигнала приращени  на разность четвертого и первого регулируемых сигналов и дел т на разность третьего и четвертого регулируемых сигналов, уменьшенных на разность второго и первого регулируемых сигналов, полученный сигнал запоминают, сравнивают с ним регулирующий сигнал и при их равенстве регулирующий сигнал фиксируют .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 492853, кл. G 05В 13/02, 1975 (прототип ).

   А

   I

   U

   / /

   Л