Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в различных системах автоматического регулировани ., в качестве задатчика, предназначенного дл преобразовани быстрых изменений входного напр жени в линейно-зависимое от времени выходное напр жение посто нного тока. Известно интегрозадающее устройство , состо щее из усилител , работа ющего в режиме ограничени , интегрирующего усилител и блока ограничени l . Недостатками данного устройства л ютс невысока линейность и равенс во скоростей изменени выходного напр жени при нарастании и спаде задающего сигнала. Из известных задающих устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство , содержащее усилитель-ограничи- тель, первый вход которого соединен с выходом блока ограничени , второй вход - с первым входом устройства, а третий вход - с выходом устройства, со входом дифференцирующего усилител , выход усилител -ограничител соединен со входом первого интегрирующего усилител и с первым входом блока ограничени , второй вход которого соединен с выходом суммирующего усилител , второй интегрирующий усилитель, первый ключ и первый выпр митель 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что скорости изменени выходного напр жени как при нарастании , так и при спаде входного сигнала одинаковы. Это ограничивает область применени устройства. Цель изобретени - расширение области применени устройства. Эта цель достигаетс тем., что в предложенное задающее устройство введены второй и третий выпр мители и второй и третий ключи. Первый вход второго ключа подключен через второй 38 выпр митель к выходу дифференцирующего усилител и ко входу первото ъштел , второй вход - ко второму входу устройства, а первый и второй выходы - к соответствующим входам второго интегрирующего усилител . Первьт вход третьего ключа соединен через третий выпр митель с выходом дифферен цирующего усилител , второй вход - с третьим входом устройства, а первый и второй выходы - соответственно с третьим и четвертым входами второго интегрирующего усилител . Первый и второй входы первого ключа подключены соответственно к выходу первого выпр мител и четвертому входу устройства а выход - к первому входу суммирующего усилител , второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом второго интегри- рующего усилител и со вторыми выходами второго и третьего ключей. На чертеже приведена функциональна схема устройства. Оно содержит суммирующий усилитель 1, блок ограничени 2, усилитель ограничитель 3, первый и второй интегрирующие усилители 4 и 5, первый выпр митель 6, первый, второй и третий ключи 7, 8 и 9, первый, второй, третий и четвертый входы устройства 12, 13, 14, 15, выход устройства 16 и дифференцирующий усилитель Устройство работает следующим образом . Отрабатываемый задающий сигнал Подаетс с первого входа 12 устройства на второй вход усилител -ограничител 3, работающего в режиме регулируемого ограничени . Его выходно напр жение интегрируетс во времени с помощью усилител 4 с парафазным выходом. Оба усилител охвачены жест кой отрицательной обратной св зью с ксгэффициентом передачи, равным едиН ще . В результате выходное напр жение в процессе отработки устанавлива етс равным напр жению задани . Уровень ограничени выходного напр жени усилител -ограничител 3, а следовательно , и врем отработки устройства регулируетс изменением величины опо ного напр жени в цепи обратной св з усилител -ограничител 3 с помощью блока ограничени 2. Выходное напр ж ние с усилител 4 через усилитель 17 вьщающий сигнал, пропорциональный фа тической скорости ипме е П1 регули74 эуемого парамегрл, поггуиас-г чсрсч ыпр мители И) и II на пс-ршлй вхоп торого 8 или третьего 9 к.тпочей. При величении задающего сигнала Uj.y по ровню сигнал на выходе усилител 17 меет положительную пол рность и чеез выпр митель 10 поступает на первый вход ключа 8. На первый вход ключа 9 сигнал не проходит, так как дл этой пол рности вьшр митель 11 вклюен в непровод щем направлении. На второй вход ключа 8 со второго входа 1 3 устройства поступает сигнал задани скорости нарастани , который пропускаетс ключом 8 на третий вход усилител и на второй вход усилител 5 только при наличии на первом входе ключа 8 сигнала устройства Uu.qi+. С первого выхода ключа 8 сигнал, пропорционапьньй фактической скорости нарастани , поступает на первый вход усилител 5, Таким образом, на входах усилител 5 имеютс два входных сигнала, причем они разнопол рны. При отличии этих сигналов по уровню на выходе усилител 5 по вл етс сигнал, поступающий на второй вход усилител . На выходе усилител 1 по вл етс напр жение , вл ющеес опорным напр жением блока ограничени 2, который ограничивает выходной сигнал усилител ограничител 3, Это напр жение зависит от алгебраической суммы сигналов, поступающих с усилител 5, и сигнала, пропорционального заданной скорости нарастани регулируемого параметра. При спадании задающего сигнала Uj.y по уровню сигнал на выходе усилител 17 имеет отрицательную пол рность и через выпр митель I1 поступает на первый вход ключа 9. На первый вход ключа 8 сигнал не проходит, так как дл этой пол рности вьшр митель 10 включен в непровод щем направлении. На второй вход ключа 9 с третьего входа 14 устройства поступает сигнал задани скорости спадани , который пропускаетс ключом 9 на четвертый вход усилител Г и на четвертый вход усилител 5. Только при наличии на первом входе ключа 9 сигнала, пропорционального фактической скорости спадани выходного сигнала устройства Uy ф- с первого выхода ключа 9 сигнал, пропорциональный фактической скорости, поступает на третий вход усилител 5. На входах усилител 5 снова имеетс два входных iKifirono.irHpных сигнала и дальнейша работа устройства при спадении сигнала аналогична работе при нарастании задающего сигнала по уровню. В обоих случа х при изменении уро н задающего сигнала и у на входе 12 устройства в первый момент после изменени задающего сигнала выходное напр жение усилител 1 определ етс опорным сигналом задани скорости Uc.o который поступает на первый вход усилител 5 с четвертого входа 15 ус ройства через ключ 7, который замкну если с выхода усилител 17 через вып митель 6 на первый вход ключа 7 не поступает сигнала, и разомкнут, если сигнал поступает. Когда на выходе усилител 17 по вл етс напр жение, то срабатывает один из ключей 8 или 9 и на третий или четвертый входы ус лител 1 поступают сигналы Lfaj- или Uu-j-, а на первом входе усилител 1 сигнал Uc.on исчезает. Таким образом, задающее устройство позвол ет иметь различные по величине и не св занные между собой скорости нарастани и спадани выход ного сигнала устройства, а следовательно , и того технологического пара метра, который формирует задающее устройство в системе автоматического регулировани . Использование изобретени позволи расширить область применени задающего устройства. Формула изобретени Задающее устройство, содержащее усилитель-ограничитель, первый вход которого соединен с выходом блока ограничени , второй .вход - с первым входом устройства, а третий вход с выходом устройства, с входом дифференцируницего усилител , выход уси лител -ограничител соединен с входом первого интегрирующего усилител и с первым входом блока ограничени , второй вход которого соединен с выходом суммирующего усилител , второй интегрирующий усилитель, первый ключ и первьй выпр митель, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства, оно содержит второй и третий выпр мители , второй и третий ключи, первый вход второго ключа подключен через второй выпр митель к выходу дифференцирукицего усилител и ко входу первого выпр мител , второй вход - к второму входу устройства, а первый и второй выходы - к соответствующим входам второго интегрирующего усилител , первый вход третьего ключа соединен через третий выпр митель с выходом дифференцирующего усилител , второй вход - с третьим входом устройства , а первый и второй выходы - соответственно с третьим и четвертым входами второго интегрирующего усилител , первый и второй входы первого ключа подключены соответственно к выходу первого вьтр мител и четвертому входу устройства, а выход - к первому входу суммир ующего усилител , второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом второго интегрирующего усилител и с вторыми выходами второго и тре- тьего ключей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Лебедев Е,Д. и др. Управление вентильными электроприводами посто нного тока, М., Энерги , 1970, с. 144-U8.