(54) АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА
Изобретение относитс к автомати ческому регулированию и может использеватьс в быстродействующих системах автоматического регулировани токов. Известен аналого-цифровой регул тор содержащий задающий блок, датчик регулируемого параметра, блок сравне ни , цифровое устройство и исполнительный орган, св занный с объектом управлени 1 Недостатком известного устройства вл етс невысокое быстродействие. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс аналого цифровой регул тор, содерженций задатчик , выход которого подключен к первому входу блока сравнени , выход которого через релейный элемент подключен к знаковым входам цифрового вычислительного устройства, а также исполнительный орган, св занный с объектом регулировани , и датчик, выход которого подключен ко второму входу блока сравнени , причем выход цифрового Вычислительного устройства соединен со входом исполнительного органа 2Д, Недостатком данного регул тора дл случа регулировани тока вл етс низкое быстродействие, так как он н в состо нии отрабатывать возмущени в один такт с щ{фровым устройством любого исполнени , если отношение внутреннего сопротивлени источника R ц в сумм с сопротивлением цепи (без исполнительного органа) к сопротивлею исполнительного органа соизмеримо с точностью регул тора. Целью изобретени , вл етс повышение быстродействи регул тора. Укгзанна цель достигаетс тем, что в него введе последователвно соединенные блок умножени и сумматор , выход которого подключен к информационному входу цифрового вычислительного устройства, а второй вход к первому входу блока умножени и выходу бло1са сравнени , причем вторые . входы блока умножени соедине№1 с соответствующими разр дными выходами .цифрового вычислительного устройства . На чертеже приведена блок-схема аналого-цифрового регул тора тока. Он содержит блок сравнени 1, з датчик тока 2, релейный элемент 3, цифровое вычислительное устройство 4, исполнительный орган 5, датчик тока 6, источник тока 7, блок умножени 8 и сумматор 9. В свою рчере цифровое вычислительное устройство состоит из преобразовател напр жен код 10, генератора импульсов П, эл ментов совпадени 12 и накапливающего сумматора 13. Работает регул тор следующим обра зом. Как только на выходе блока сравнени I по вл етс сигнал рассогласо вани между датчиком тока 6 и задатчиком 2, этот сигнал суммируетс в сумматоре 9 в аналоговой форме с сиг налом, поступаюпим с выхода блока умножени 8, и сумма сигналов поступает в цифровое вычислительное устройство 4. Релейный элемент 3 в зависимости от знака сигнала рассогласовани всегда находитс в одном из двух устойчивых состо ний и управл ет направлеш1ем отработки цифрового устройства 4. На выходе блока умн жени в любой моменр времени присут ствует произведение и--лкЛ1)к, где SI - сигнал рассогласовани , k(j) - код на выходах цифрового вычислительного устройств отражанмций величину регулируемого тока , k - посто нный настроечный коэффициент. I/ Ч , Т R где R,, - сопротивление последовательной силовой цепи без исполнительного органа; - минимальное сопротивлени исполнительного органа. Преобразователь напр жение-код 10 преобразует сигнал, поступающий на информационный вход в параллельный код. Этот код подаетс на первые входы элементов совпадени 12, импульсы генератора 11 поступают на вторые входы элементов совпадени . В накапливающем сумматоре 13 происходит сложение или вычитание кода сигнала рассогласовани с предыдущим кодом регулируемого тока. Новый код на выходах сумматора в то же врем однозначно определ ет новое состо ние исполнительного органа 5. Новое значение регулируемого тока, поступающее с датчика тока 6, уменьшает сигнал рассогласовани до нул , уравновешива систему регулировани . Технико-экономическа эффективность изобретени заключаетс в повышений быстродействи регул тора тока о одного такта при любой величине озмущени во всем диапазоне регулироани , что означает повышение динамиеской точности. Следствием достижени отработки возмущений в один такт вл етс увеличение срока службы исполнительного органа, так как уменьшаетс число срабатываний его элементов.Формула изобретени Аналого-цифровой регул тор тока, содержащий задатчик тока, выход которого подключен к первому входу блока сравнени , выходом через релейный элемент подключенный к знаковым входам цифрового вычислительного устройства, а также последовательно соединенные источник тока, исполнительный орган и датчик тока, выход которого подключен ко второму входу блока сравнени , причем разр дные выходы цифрового вычислительного устройства соединены с соответствующими входами исполнительного органа, отличающийс тем, что, с целью увеличени быстро- действи регул тора, в него введены последовательно соединенные блок умножени и сумматор, выход кото15огоподключен к информационному входу цифрового вычислительного устройства, а второй вход - к первому входу блока умножени и выходу блока сравнени , причем вторые входы блока умножени соединены с соответствующими разр дными выходами цифрового вычислительного устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе l.ABTODCKoe свидетельство СССР № 505996,кл. С-05В 11/14, .. 2.Муттер В.М. Аналого-цифровые след щие системы. Л., Энерги , 1974, с. 28 (прототип).