SU451048A1

SU451048A1 - Дискретный накопитель с прогнозированием коррекции систем автоматического регулировани

Info

Publication number: SU451048A1
Application number: SU1834117A
Authority: SU
Inventors: Цалий Иосифович Вайсберг; Юрий Николаевич Евлах; Виктор Михайлович Зеленский; Валентин Александрович Песков; Нелли Ивановна Якубовская
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1972-10-04
Filing date: 1972-10-04
Publication date: 1974-11-25

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и может примен тьс в системах автоматического управлени (САУ).

Известны дискретные накопители с прогнозированием дл коррекции систем а1втоматического регулировани , содержащие последовательно соединенные измерительный элемент и дИ|Скретный накопитель, а также генератор та-ктовых импульсо1В, выход которого св зан с управл юидим входом дискретного накопител . Накопитель осуществл ет суммирование и запоминание ошибки. Однако выходной сигнал по вл етс в виде ступенчатого сигнала , что в р де случаев недо1статочно компенсирует ошибки САУ, в которую включен дискретный накопитель.

Дл увеличени точности воспроизведени выходного сигнала, предлагаетс установить дополнительный дискретный накопитель, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопител , сумматор, апериодический фильтр и ключ, причем выход дискретного накопител св зан с одним входом сумматора , выход которого включен в цепь обратной св зи дискретного накопител , выход дополнительного дискретного накопител соединен с цепью его обратной св зи и через апериодический фильтр с другим входом сумматора , который через ключ св зан с обшей щиной, а выход генератора тактовых импульсов подключен к управл ющему входу ключа.

На чертеже изображена функциональна

схема предлагаемого дискретного накопител .

Она содержит измерительный элемент 1, генератор 2 тактовых импульсов, дискретный накопитель 3, дополнительный дискретный накопитель 4, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопител 3, сумматор 5, апериодический фильтр 6 и

ключ 7.

Выход дискретного накопител 3 св зан с одним входом сумматора 5, выход которого включен в цепь обратной св зи дискретного накопител 3. Выход дополнительного дискретного накопител 4 соединен с цепью его обратной св зи и через апериодический фильтр 6 с другим входом сумматора 5, который через ключ 7 св зан с общей шиной. Выход генератора 2 тактовых импульсов подключей к управл ющим входам ключа 7 и дискретных накопителей 3 и 4.

Предлагаемый дискретный накопитель с прогнозированием дл коррекции систем автоматического регулировани работает следующим образом.

В первоначальный момент времени сигнал с выхода измерительного элемента 1 поступает на входы дискретных накопителей 3 и 4. При поступлений первого импульса от генератора

2 тактовых импульсов на выходе дискретного

накопител 3 по вл етс сигнал, пропорциональный входному. На выходе дополнительного дискретного накопител 4 по вл етс снгнал та1кой же амплитуды. Сигнал с выхода дискретного накопител 3 поступает на первый вход сумматора 5 и на выходе сумматора 5 по вл етс сигнал, пропорциональный входному . Сигнал с выхода дополнительного дискретного накопител 4 поступает в цепь его обратной св зи, а также через апериодический фильтр 6 - на второй вход сумматора 5. Апериодический фильтр 6 образует интегрирующую цепь с посто нной времени , где t jRC, Т - период повторени тактовых импульсов с генератора тактовых импульсов 2. К приходу второго импульса с генератора 2 тактовых импульсов на выходе апериодического фильтра 6 по вл етс напр жение, равное напр жению на выходе дополнительного дискретного накопител 4. К этому моменту времени на .выходе сумматора 5 по витс напр жение , равное сумме напр жений с выходов дискретных накопителей 3 и 4. Напр жение с выхода сумматора 5 поступает в цепь обратной св зи дискретного накопител 3 и в момент прихода второго импульса с генератора тактовых импульсов 2 запоминаетс в дискретном накопителе 3 и по вл етс на его выходе просуммированным с напр жением, которое поступает с выхода измерительного элемента I в это же врем .

В момент перехода первого, второго и последующих импульсов ключ 7 замыкаетс и на выходе апериодического фильтра 6 напр жение падает до нул .

Таким образом, напр жение на выходе апериодического фильтра прогнозирует изменение выходного сигнала дискретного накопител в периодах между импульсами, поступающими с генератора тактовых и.мпульсов, что не только повышает точность выходного сигнала дискретного накопител , но и расшир ет область его применени .

Предмет изобретени

Дискретный накопитель с прогнозированием дл коррекции систем автоматического регулировааи , содержащий последовательно соединенные измерительный элемент и дискретный накопитель, а также генератор тактовых импульсов, выход которого св зан с управл ющим входом дискретного накопител , о тличающийс тем, что, с целью увеличени точности воспроизведени выходного сигнала, в нем установлены дополнительный дискретный накопитель, входы которого подключены параллельно входам дискретного накопител ,

сумматор, апериодический фильтр и ключ, причем выход дискретного накопител св зан с одним входом сумматора, выход которого включен в цепь обратной св зи дискретного накопител , выход дополнительного диокретного накопител соединен с цепью его обратной св зи и через апериодический фильтр с другим входом сумматора, который через ключ св зан с общей шиной, а выход генератора тактовых импульсов подключен к управл ющему входу ключа.