Изобретение относитс к области автоматического управлени и регулировани и может быть использовано дл оптимизации про мышленных и других объектов регулировани По основному авт. св. № 324610 известен экстремальный регул тор, содержащий последовательно соединенные усилитель, интегратор , объект управлени и блок вычислени приращени регулируемой величинь;. Выход интегратора соединен со входом блока вычислени приращени и управл ющего воздействи , выход которого и выход блока вычислени приращени регулируемой величины подключены ко входу блока аппрокси- маций.выход которого соединен со входом усилител регутгатора. Недостатком этого устройства вл етс невозможность учета наклона характеристики объекта слева и справа от точки экстремума , а также перерегулирование (движение от экстремума), что уменьщает быстродействие регул тора. Цель изобретени - повышение быстродействи регул тора. Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемом экстремальном регул торе дополнительно установлены перва , втора и треть группы контактов реле управл ющего воздействи , четверта , п та и шеста группы контактов реле регулируемой вел1гчины к в каждом из каналов параллельно потенциометру включены три потенциометра, подвижные контакты первой и второй, четвертой и п той групп соединены соответственно с неподвижным контактами шестой TI третьей групп., подвижные контакты которых подключены ко входам сумматора. Подвижные контакты четырех потенциометров канала управл ющего воздействи соединены с неподвижными контактами первой и второй групп, а канала регулируемой величины - с неподвижными контактами четвертой и п той групп. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит объект управлени 1, блок 2 вычислени регулируемой величины , блок 3 вычислени приращени управл юшего воздействи , сумматор 4, усилитель 5, инвертор 6, инвертор приращени регулируемой величины 7 и инвертор прирашени управл ющего воздействи 8, диоды 9 и 10, реле регулируемой величины 11 е контактами 12-15 и реле зшравл ющего воздействи 16 с контактами 17-20 потенциометров 21-28.
Экстремальный регул тор работает следующим образом.J.
Возмущающее воздействие LJ { L ) подаетс на объект управлени 1 и создает начальное отклонение от экстремума.
В экстремальном регул торе возможны четыре вида движений. При движении, например , к минимуму справа блок 2 вычисл ет приращение регулируемой величины, а блок 3 - приращение управл ющего воздействи , которые в данном случае меньще нул . Вычисленные значени приращений в виде напр жений по даютс на блок аппроксимации . Приращение регулируемой величины подаетс на инвертор 8 и на нормально замкнутый контакт 12 реле 11, а выход инвертора 8 подключен к нормально разомкнутому контакту 12 реле 11 и через диод 10 к реле 16. Так как оба приращени отрицательны, то включаютс реле 16 и 11 Тогда к одному из входов сумматора 4 подключен потенциометр 21 через нормально разомкнутый контакт 13 реле 11 и нормально разомкнутый контакт 18 реле 16, на который подаетс инвертированное значение приращени управл ющего воздействи через нормально разомкнутый контакт 17 реле 16 регулируемой величины, а к другому входу сумматора 4 подключен потенциометр 25 через нормально разомкнутый контакт 19 реле 16 и нормально разомкнутый контакт 15 реле-11, на который подаетс инвертированное значение приращени регулируемой величины через нормально разомкнутый контакт 12 реле 11. Полученна сумма приращений с выхода сумматора 4 поступает на вход усилител 5, с выхода которого подаетс на вход интегратора 6, который и вырабатывает управл ющее воздействие , которое подаетс на объект управлени 1 и на блок 3 определени приращени управл ющего воздействи .
Предмет изобретени Экстремальный регул тор непрерывного действи по авт. св. № 324610, о т л ичающийс тем, что, с целью повыщени быстродействи регул тора, в нем дополнительно установлены перва , втора и треть группы контактов реле управл ющего воздействи , четверта , п та и шеста грухшы контактов реле регулируемой Величины, и в каждом из каналов параллельно потенциометру включены три потенциометра; подвижные контакты первой и второй , четвертой и п той групп соединены соответственно с неподвижными контактами щестой и третьей групп , подвижные контакты которых подключены ко входам сумматора , подвижные контакты четырех потенциометров канала управл ющего воздействи соединены с неподвижными контактами первой и второй групп , а канала регулируемой величины - с неподвижными контактами четвертой и п той rpjrnn.