SU783753A1 - Регул тор с переменной структурой - Google Patents
Регул тор с переменной структурой Download PDFInfo
- Publication number
- SU783753A1 SU783753A1 SU782654017A SU2654017A SU783753A1 SU 783753 A1 SU783753 A1 SU 783753A1 SU 782654017 A SU782654017 A SU 782654017A SU 2654017 A SU2654017 A SU 2654017A SU 783753 A1 SU783753 A1 SU 783753A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- adder
- output
- switching
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
Изобретение относитс к технике автоматического управлени и может быть эффективно применено в регул торах с переменной структурой, предназначенных .дл управлени разл ными объектами. Известен регул тор с переменной .структурой, содержащий интегральный блок, пропорциональный блок, соединенный с блоком переключени , и бло формировани функции переключени , входы которых соединены с выходом устройства сравнени , суммирующий блок, входы которого подключены к выходам интегрального и пропорционашьного блоков, а выход - к выходному каналу устройства и входу блока формировани функции переключени 11 . В этом регул торе увеличиваетс частота переключений в скольз щем р жиме, однако тер етс свойство неза висимости движени в скольз щем режиме от параметровобъекта, что нежелательно при использовании рвгул тора дл целей регулировани объе тов с переменнь1ми парс1метрами. Нсшболее близок к предлагаемому изобретению регул тор с переменной структурой, содержащий последовател но соединенные первый сумматор, формирователь функции переключени , блок логики, переключатель, пропорционашьный блок и второй сумматор, причем выход первого сумматора соединен со вторым входом переключател и через интегратор со вторым входом второго сумматора 2j. Недостатком этого устройства вл етс возникновение автоколебаний с увеличением весового коэффициента обратной св зи по управлению дл повышени частоты переключений в скольз щем режиме, что уменьшает точность устройства. Цель изобретени - повышение статистической точности регул тора при сохранении максимгшьного быстродействи в большом. Это достигаетс тем, что регул тор с переменной структурой содержит последовательно соединенные реле, блок временной задержки и ключ, выход которого соединен со вторым входом формировател функции переключени , а вход - с выходом второго сумматора , вход реле соединен со входом интегратора. На чертеже дана структурна схема предлагаемого регул тора.
Выход первого сумматора 1 соедине с входами интегратора 2,переключател 3, формировател 4 функции переключени и реле 5. Выход формировател 4 функции переключени через блок 6 логики подключен к управл ющему входу переключател 3, Выход переключател 3 через пропорциональный блок 7 св зан с входом второго сумматора 8, второй вход которого соединен с выходом интегратора 2, выхЬд второго сумматора 8 через кЛюч 91, второй вход которого через блок iO временной задержки св зан с выхоцом реле 5, соединен с входом формировател 4 функции переключени .
Регул тор работает следующим Образом.
При достаточно больших значени х рассогласовани ( на входе сум-Матора 1 9 разомкнут и на выхо} е второго сумматора 8 формируетс Сигнал управлени U в виде
fi --)xdtt-o6Xi
о
Ui.
t
-Sxdt-jb4) ,
т
V- о где о , Ь - коэффициенты управлени по отдельным каналам; Т - посто нна времени интегратора; - функци переключени Й-Х.СЧ| с - коэффициент. При малых значени х рассогласовани lS|/L,cf с выхода реле 5 через блок 10 временной задержки поступа сигнал на замыкание клюЧа 9. При .этом функци переключени в формир вателе 4 формируетс следующим образом: S-x. . где k - весовой коэффициент, в бираемый из услови об печени нужной частоты переключени в конце скольз щего режима. При включении регул тора гиперплоскость переключени формируетс закону .
Если по входному сигналу сумматор 1 находитс в насыщении, то с выхода регул тора идет максимальный сигнал управлени .
При достаточно малом уровне сигна„ ла переключени с выхода реле 5 через блок 10 временной задержки дл исключени ложных срабатываний вьщаетс сигнал на замыкание ключа 9.- Таким образом, при изменении коэффициентов объекта и различных начальных усло ВИЯХ возникновени скольз щего режима выполн етс
,,
где 1-2- момент поключени ;
S -Ь - момент, когда
Claims (2)
- Таким образом, эффект, ох идаемый от использовани предлагаемого регул тора , заключаетс в повышении частоты переключений в скольз щем режиме и увеличении за счет этого статической точности системы регулировани , поскольку чем выше частота переключений, тем меньше амплитуда и ниже частота автоколебаний, вызы5 BaeNKix в СПС наличием нелинейностей и т. д. Формула изобретени Регул тор с переменной структурой , содержащий последовательно соединенные первый сумматор, формирователи функции переключени , блок логики , переключатель, пропорциональный блок и второй сумматор, причем выход первого сумматора соединен со, вторым входом переключател и через интегратор со вторым входом второго сумматора, отличаю1дийс тем, что,с целью повышени статистической точности регул тора,ОН со- держит последовательно соединенные реле, блок временной задержки и ключ, выход которого соединен со вторым входом формировател функции переключени , а вход - с выходом второго сумматора, вход реле соединен со входом интегратора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское.свидетельство СССР , кл. G 05 В 13/02, 1972.
- 2.Авторское свидетельство СССР W 354399, кл. 6 05 В 13/00, 1972 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782654017A SU783753A1 (ru) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Регул тор с переменной структурой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782654017A SU783753A1 (ru) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Регул тор с переменной структурой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU783753A1 true SU783753A1 (ru) | 1980-11-30 |
Family
ID=20781054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782654017A SU783753A1 (ru) | 1978-07-03 | 1978-07-03 | Регул тор с переменной структурой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU783753A1 (ru) |
-
1978
- 1978-07-03 SU SU782654017A patent/SU783753A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7708828L (sv) | Anordning vid kontrollsystem | |
SU783753A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
JPS56100596A (en) | Howling suppression control device | |
ES8300422A1 (es) | Disposicion de conexion para la compresion y-o la expansion dinamicas automaticas. | |
Han et al. | Controllability of nonlinear functional integro-differential systems in Banach space | |
Havighurst | Body, self and society. | |
JPS53143002A (en) | Pump driving control device | |
SU809040A1 (ru) | Компаратор | |
SU881771A1 (ru) | Устройство дл моделировани запаздывани релейных систем | |
SU809043A1 (ru) | Устройство дл компенсацииОгРАНичЕНи | |
SU634233A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
SU700894A1 (ru) | Устройство дл токовой защиты тиристоров | |
SU1649308A1 (ru) | Устройство дл определени посто нных времени датчиков физических величин | |
SU859999A1 (ru) | Релейное управл ющее устройство | |
SU423045A1 (ru) | Дифференциальный частотный датчик | |
SU425117A1 (ru) | Амплитудно-дифференциальный нуль-орган | |
SU849141A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
SU566234A1 (ru) | След ща система | |
JPS6430498A (en) | Generator optimum stabilizing control method | |
SU469117A1 (ru) | Устройство дл компенсации вли ни ограничени | |
SU812646A2 (ru) | Устройство дл управлени успокои-ТЕлЕМ КАчКи СудОВ | |
SU898335A2 (ru) | Автокомпенсационный преобразователь импульсных сигналов | |
SU1034015A1 (ru) | Устройство дл управлени неустойчивым экстремальным объектом | |
SU941929A1 (ru) | Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием | |
De et al. | Impulse analysis of subharmonic oscillations in control systems with thyristor convertors |