SU566234A1 - След ща система - Google Patents

Description

. . - , ..

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть иснопьзовано в радиостроении и приборостроении.

Известны след щие системы, в которых повышение точности осужествл етс  аа счет применени  в системах дополнительных устройств самонастройки 1 .

Известнытакже след щие системы, содержащие дл  повышени  точности вспомогательную импульсную след щую систему 2 . Недостатком такаХ систем  влйетс  их сложность малые значени  рабочих скоростей иускорений,,обусловленные инерционностью вспомогательной след щей системы. Кроме того, перерегулирование и длительность переходного процесса на единичное входное воздействие зависит от временного положени  первого импульса и момента подачи входного воздействи .

Из известных след щих систем наиболее близкой к изобретению  вл етс  след ща  система, содержаща  датчик, соединенный с приемником, выход которого подключен к первому входу суммируюшего усилител , двгатель , редуктор, тахогенератор, делитель

напр жени , ключ, блок пам ти, масштабирующий и генератор импульсов З . ,В йтой системе тахогенератор, кроме стабилизации системы, осуществл емой через делитель напр жени , используетс  дл  компенсации ее скоростной составл ющей ошибKH .i

В этой след щей системе перерегулирование и врем jпереходного процесса завис т от временного положени  первого импульса, пpй.xoд lIteгo с генератора импульсов. Минимальное перерегулирование в такой системе получаетс  только в тех случа х, когда момент приложени  к системе единичного скачка совпадает с моментом замыкани  ключа или запаздывает на врем , большее периода прерывани . Следует отметить что если первое замыкание ключа происходит в момент времени, когда в системе скорость отработки достигает максимального значенч , то в системе наблюдаетс  максимальное перерегулирование.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение перерегулировани  и повышение быстродейст .В.ИЯ системы.