SU469951A1 - Система автоматического управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть использовано в св занных системах автоматического управлени  (САУ).

Известна  САУ содержит задатчик скорости и последовательно соединенные блок стабилизации скорости, датчик положени , выход которого подключен к одному из входов сумматора , а к другим его входам подсоединены выходы других датчиков положени  и силовой след щий контур, содержащий устройство сравнени .

Блок стабилизации скорости в таких САУ по своему быстродействию обычно на 2-2,5 пор дка превосходит силовой след щий контур .

Недостатком такой САУ  вл етс  наличие .значительного перерегулировани  и повыщен .на  длительность переходного процесса при скачкообразном изменении уставки задатчика скорости.

С целью устранени  перерегулировани  и повышени  быстродействи  ситемы, она содержит фазовый дискриминатор, вход, которого подключен к выходу устройства сравнени  силового след щего контура, источник опорного сигнала и два пороговых устройства, сигнальные входы которых соединены с выходами фазового дискриминатора, опорные входы - с источником опорного сигнала, два

ключа, управл ющие входы которых св заны с выходами соответствующих пороговых устройств , два источника сигнала максимальной скорости, подключенные через соответствующие ключи ко ъхо.т.у блока стабилизации скорости , два выпр мител  и третий ключ, управл ющий вход, которого св зан через согласно включенные выпр мители с выходами пороговых устройств, а выход задатчика скорости соединен со входом блока стабилизации скорости через третий ключ.

На чертеже приведена схема системы автоматического управлени . Система автоматического управлени  содержит задатчик скорости 1, ключ 2, блок стабилизации скорости 3, датчик положени  4, сум.М а гор 5, датчики положени  6, 7, устройство сравнени  8 силового след щего контура 9, фазовый дискриминатор 10, пороговые устройства 11, 12, источник опорного сигнала 13, ключи 14, 15, выпр мители 16, 17, источники сигналов максимальной скорости 18, 19 и привод 20. Система работает следующим образом.

В установивщемс  режиме сигнал задани  скорости поступает с задатчика скорости 1, через открытый ключ 2, на вход, блока стабилизации скорости 3, выходной вал со которого, соединен с датчиком положени  4.

Сигнал датчика положени  4 суммируетс  сумматором 5, с сигналами датчиков положени  6, 7, соединенных с валами а, (3.

Суммарный сигнал а с выхода сумматора 5 поступает в устройство сравнени  8 силового след щего контура 9, который отрабатывает его с ошибкой 6, имеющейс  на выходе устройства сравнени .

Сигнал ощибки 6 поступает через фазовый дискриминатор 10, различающий знак ощибки , на сигнальные входы пороговых устройств 11, 12.

В установившемс  режиме пороговые устроства 11, 12 не срабатывают, так как выходной сигнал фазового дискриминатора 10 не превосходит величины сигнала, поступающего на опорные входы пороговых устройств от источника опорного сигнала 13.

При этом ключ 2, подключенный управл ющим входом через согласно включенные разделительные выпр мители 16, 17 к выходам пороговых устройств 11, 12 соответственно, замкнут, а ключ 14 или 15, соединенный управл ющим входом с выходом порогового устройства 11 или 12, разомкнут, и источники сигналов максимальной скорости 18 или 19 отключены от входа блока стабилизатора скорости 3. Таким образом, силовой след щий контур 9 отрабатывает скорость, соответствующую уставке задатчика скорости 1. Отработка след щего контура в установившемс  режиме может дополнительно корректироватьс  поворотом валов аир, что не вызывает срабатывани  пороговых устройств, так как скорости поворота валов а и |3 невелики, и сигнал ошибки б, преобразованный фазовым дискриминатором , не превыщает величины опорных сигналов.

При скачкообразном изменении уставки задатчика скорости 1 силовой след щий контур 9 не отрабатывает изменение угла поворота вала блока стабилизации скорости 3, поскольку последний обладает значительно большим быстродействием . Сигнал ошибки возрастает до величины, при которой напр жение на сигнальном входе порогового устройства И или 12 (в зависимости от знака ощибки б) достигает значени  опорного сигнала, что и вызывает срабатывание порогового устройства. При этом ключ 14 или 15 замыкаетс , а ключ 2 размыкаетс , и ко входу блока стабилизации скорости 3 подключаетс  сигнал максимальной скорости , знак которой противоположен той, котора  задана уставкой задатчика скорости 1. Блок стабилизации скорости реверсирует и с максимальной скоростью уменьшает сигнал ошибки б силового след щего контура. При

уменьшении сигнала ошибки б до значени , при котором напр жение на сигнальном входе порогового устройства меньше опорного сигнала, пороговое устройство устанавливаетс  в исходное состо ние, и ключ 2 замыкаетс , а ключ 14 или 15 размыкаетс . При этом система стабилизации скорости 3 вновь приобретает скорость, соответствующую уставке задатчика скорости 1.

При переключени х ключей 2, 14 и 15, знак сигнала ошибки не измен етс , поэтому силовой след щей контур 9 с максимально возможной интенсивностью переводитс  на режим вращени  со скоростью, соответствующей

уставке задатчика и без перерегулировани  приобретает ее.

Длительность интервала времени, в течении которого вход блока стабилизации скорости 3 отключен от задатчика скорости 1 и

подключен через ключ 14 или 15 к источнику сигнала максимальной скорости 18 или 19, и число таких интервалов определ ютс  результатом сравнени  сигналов с выхода фазового дискриминатора и опорного сигнала.

Величина опорного сигнала определ етс  параметрами системы автоматического управлени .

Предмет изобретени 

Система автоматического управлени , содержаща  задатчик скорости и последовательно соединенные блок стабилизации скорости, датчик положени , выход которого подключен к одному из входов сумматора, а к другим его

входам подсоединены выходы других датчиков положени  и силовой след щий контур, содержащий устройство сравнени , отличающа с  тем, что, с целью устранени  перерегулировани  и повышени  быстродействи  системы , она содержит фазовый дискриминатор, вход которого подключен к выходу устройства сравнени  силового след щего контура, источник опорного сигнала и два пороговых устройства , сигнальные входы которых соединены с выходами фазового дискриминатора, опорные входы - с источником опорного сигнала , два ключа, управл ющие входы которых св заны с выходами соответствующих пороговых устройств, два источника сигнала максимальной скорости, подключенные через соответствующие ключи ко входу блока стабилизации скорости, два выпр мител  и третий ключ, управл ющий вход которого св зан через согласно включенные выпр мители с выходами пороговых устройств, а выход задатчика скорости соединен со входом блока стабилизации скорости через третий ключ, Г I L fUmaiTTl А /лахI