SU484496A1 - Изодромный регул тор - Google Patents
Изодромный регул торInfo
- Publication number
- SU484496A1 SU484496A1 SU1794868A SU1794868A SU484496A1 SU 484496 A1 SU484496 A1 SU 484496A1 SU 1794868 A SU1794868 A SU 1794868A SU 1794868 A SU1794868 A SU 1794868A SU 484496 A1 SU484496 A1 SU 484496A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- regulator
- controller
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Предлагаемый регул тор относитс к устройствам дуального автоматического регулировани технологических параметров произ (войствеиных процессов.
Известный изодромный регул тор содерЖит датчи к ошибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель « первый сумматор тюдключен «о (входу исполнителвного механизма, а через поел едав ательно сое|дИ|Ненные 1коммутатор с переменным порогом срабатывани , -HiHTerpaTop и 1второй сумматор - ;к другому входу лервого сумматора, выход исполнительного Механизма через блок обратной ов з-и соединен с другим входом второго 1сум1матара.
Недостат1ком и&вестного регул тора вл ютс низкие точность быстродействие р-аботы три мспользова1нии полного интервала хода регулирующего органа.
Отличием (Предложенного регул тор-а от известного вл етс то, что он содержит последователыно сое1ди1ненные переключающее устройство и блок уставок, причем вход переключающего устройства подключен IK другому выходу дополнительного механизма, выход блочка ycTaiBOK - к другому 1вхо|ду 1КОМ1мутатора , другой выход которого соединен с управл ющими входами усилител и .блока обратной СВЯЗИ.
Это позвол ет повысить точность и быстродействие работы регул тора.
Па чертеже П1р9дставлена схема устройства , содержащего датчик ощибки 1, усилитель 2, интегратор 3, исполнительный механизм 4, блок 5 обратной Св зи, переключающее устройство 6, блок уставок 7, коммутатор 8 С переменным норогом срабатывани , первый и второй сумматоры 9 и 10.
0 Предлагаемый регул тор работает следующем образом.
Выходной сигнал Де датчика 1 одновременно лоступает на вход усил 1тел 2 in иа один ИЗ (ВХОДОВ (коММутатора S, иа другой
5 вход которого подаетс сигнал уставки UQ с выхода бл1ока уставок 7. Если величина сигнала ощнбки |Ае| Uo, то коммутатор 8 отключает свой выход, соединенный с входом интегратора 3, и одновременно измен ет ко0 эффпциенты усилени усилител 2 и блока 5 обратной св зи.
Переключение ве 1ИЧ1Ины сигнала UQ блока 7 осуществл етс переключающим устройством 6 в завиоимости от положени регулирующего органа (т. е. от положени выходного вала июполиительиого .механизма 4) и линейного диапазона изменени параметров настройки регул тора. Дл предлагаемого регул тора величина сигнала уставки UQ устаиав0 ливаетс равной Uo 0,2As щах Дл положеПИЯ .регулирующего органа в диапазоне 0,2/г„,„ h 0,8/1 max , где h, /,„3, , Автах- соопветствен о действительный и максимально аозмож ый ход ретул ирующвго органа ;н абсолютна величина ошмбки, соответствующа максимальному отклонению ,рег)л.И руемого па1раметра .
При h O. иополн тельный механизм выходит «а концевой выключатель, установленный В точке, онредел емой 0,8/г,„ах. и пареключающее устройство 6 осуществл ет переключение блока уставок 7 тадаим образом, чтобы на 1вьгходе (Пасле|днего установилс сигнал уставим Uo ОЛАбщах- В этом случае регул тор работает в «ПИ режиме только при ошибках, |Не П1р,ввы1Щающих 0,lAeniax При других значени х Ае регул тор работает в «П режи1ме. KaiK только h станет меньще 0,8/in,ax, блок 6 |Пвреключ1ает блок 7 таким образом, что регул тор работает в «ПИ режиме при (Asl 0,2Аетах . ири других значени х As регул тор pai6oTaeT IB «П режи-ме с соответствующими коэффициентаМИ усилени «2 :и «5.
Такшм образом, в зависимости от положени регулирующего органа и величины оигнала регул тор обеспечивает изменение
3aiKona регул1И|рова|Ни и изменение «оэффициентов нрапорциоиальности между входными и выходными сигналами регул тора.
Предмет изобретени
Изодромный регул тор, содержащий датч ,ИК ощибии, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый сумматор подключен ко входу исполнительного механизма, а через 1после|довательно соед-иненные коммутатор с лереманным .порогом юр абатывани , интегратор и второй 1сум1матор - к другому входу /первого сумматхэра, выход исполнительного механиз:ма через блок o6piaT}1ой -ав зи .соединен с другжм входом второго сумматора, отличающийс тем, что, с целью увеличени быстро(дейст1В1И и точ1ности регул тора, он содерж1ит последовательно соеднненные первклю-чающее устройство и блок уставок, причем вход пер.еключающего устройст1ва подключен IK другому /выходу иополнител ьного механизма, шыход блока - к .другому входу коммутатора, другой выход
которого соадинен ic управл ющими входами усилител и блока обратной св зи.
л
/-: I
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1794868A SU484496A1 (ru) | 1972-06-12 | 1972-06-12 | Изодромный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1794868A SU484496A1 (ru) | 1972-06-12 | 1972-06-12 | Изодромный регул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU484496A1 true SU484496A1 (ru) | 1975-09-15 |
Family
ID=20517300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1794868A SU484496A1 (ru) | 1972-06-12 | 1972-06-12 | Изодромный регул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU484496A1 (ru) |
-
1972
- 1972-06-12 SU SU1794868A patent/SU484496A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0361066B2 (ru) | ||
GB1215251A (en) | Improvements in or relating to process controllers | |
SU484496A1 (ru) | Изодромный регул тор | |
US2267681A (en) | Method of and apparatus for controlling systems | |
SU454533A1 (ru) | Регулирующее устройство | |
SU442459A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU628460A1 (ru) | Система дл автоматического регулировани инерционного объекта | |
RU2819264C1 (ru) | Самонастраивающаяся робастная система управления | |
US4612450A (en) | Method of setting a reference value, for example to zero-set a signal source, particularly a transducer | |
US3706339A (en) | Control system | |
SU612216A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры электропечи | |
SU478432A1 (ru) | Селектор импульсов | |
SU746422A1 (ru) | Программный релейный регул тор | |
SU964579A1 (ru) | Импульсный регул тор с опережающим элементом | |
SU437526A1 (ru) | Устройство дл регулировани производительности технологических установок | |
SU1123019A1 (ru) | След ща система | |
SU603954A1 (ru) | Устройство дл настройки след щих систем | |
SU1478189A1 (ru) | Регулирующее устройство дл объектов с запаздыванием | |
JPH01279304A (ja) | サーボ制御系の積分比例補償器 | |
SU1029136A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
JPS597965B2 (ja) | 電気ガバナ | |
SU469951A1 (ru) | Система автоматического управлени | |
SU363070A1 (ru) | Электронный интегральный регулятор | |
SU416669A1 (ru) | ||
SU529446A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани технологических параметров процессов фильтрации |