SU484496A1

SU484496A1 - Изодромный регул тор

Info

Publication number: SU484496A1
Application number: SU1794868A
Authority: SU
Inventors: Зуфар Гарифуллович Салихов
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов
Priority date: 1972-06-12
Filing date: 1972-06-12
Publication date: 1975-09-15

Description

1

Предлагаемый регул тор относитс к устройствам дуального автоматического регулировани технологических параметров произ (войствеиных процессов.

Известный изодромный регул тор содерЖит датчи к ошибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель « первый сумматор тюдключен «о (входу исполнителвного механизма, а через поел едав ательно сое|дИ|Ненные 1коммутатор с переменным порогом срабатывани , -HiHTerpaTop и 1второй сумматор - ;к другому входу лервого сумматора, выход исполнительного Механизма через блок обратной ов з-и соединен с другим входом второго 1сум1матара.

Недостат1ком и&вестного регул тора вл ютс низкие точность быстродействие р-аботы три мспользова1нии полного интервала хода регулирующего органа.

Отличием (Предложенного регул тор-а от известного вл етс то, что он содержит последователыно сое1ди1ненные переключающее устройство и блок уставок, причем вход переключающего устройства подключен IK другому выходу дополнительного механизма, выход блочка ycTaiBOK - к другому 1вхо|ду 1КОМ1мутатора , другой выход которого соединен с управл ющими входами усилител и .блока обратной СВЯЗИ.

Это позвол ет повысить точность и быстродействие работы регул тора.

Па чертеже П1р9дставлена схема устройства , содержащего датчик ощибки 1, усилитель 2, интегратор 3, исполнительный механизм 4, блок 5 обратной Св зи, переключающее устройство 6, блок уставок 7, коммутатор 8 С переменным норогом срабатывани , первый и второй сумматоры 9 и 10.

0 Предлагаемый регул тор работает следующем образом.

Выходной сигнал Де датчика 1 одновременно лоступает на вход усил 1тел 2 in иа один ИЗ (ВХОДОВ (коММутатора S, иа другой

5 вход которого подаетс сигнал уставки UQ с выхода бл1ока уставок 7. Если величина сигнала ощнбки |Ае| Uo, то коммутатор 8 отключает свой выход, соединенный с входом интегратора 3, и одновременно измен ет ко0 эффпциенты усилени усилител 2 и блока 5 обратной св зи.

Переключение ве 1ИЧ1Ины сигнала UQ блока 7 осуществл етс переключающим устройством 6 в завиоимости от положени регулирующего органа (т. е. от положени выходного вала июполиительиого .механизма 4) и линейного диапазона изменени параметров настройки регул тора. Дл предлагаемого регул тора величина сигнала уставки UQ устаиав0 ливаетс равной Uo 0,2As щах Дл положеПИЯ .регулирующего органа в диапазоне 0,2/г„,„ h 0,8/1 max , где h, /,„3, , Автах- соопветствен о действительный и максимально аозмож ый ход ретул ирующвго органа ;н абсолютна величина ошмбки, соответствующа максимальному отклонению ,рег)л.И руемого па1раметра .

При h O. иополн тельный механизм выходит «а концевой выключатель, установленный В точке, онредел емой 0,8/г,„ах. и пареключающее устройство 6 осуществл ет переключение блока уставок 7 тадаим образом, чтобы на 1вьгходе (Пасле|днего установилс сигнал уставим Uo ОЛАбщах- В этом случае регул тор работает в «ПИ режиме только при ошибках, |Не П1р,ввы1Щающих 0,lAeniax При других значени х Ае регул тор работает в «П режи1ме. KaiK только h станет меньще 0,8/in,ax, блок 6 |Пвреключ1ает блок 7 таким образом, что регул тор работает в «ПИ режиме при (Asl 0,2Аетах . ири других значени х As регул тор pai6oTaeT IB «П режи-ме с соответствующими коэффициентаМИ усилени «2 :и «5.

Такшм образом, в зависимости от положени регулирующего органа и величины оигнала регул тор обеспечивает изменение

3aiKona регул1И|рова|Ни и изменение «оэффициентов нрапорциоиальности между входными и выходными сигналами регул тора.

Предмет изобретени

Изодромный регул тор, содержащий датч ,ИК ощибии, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый сумматор подключен ко входу исполнительного механизма, а через 1после|довательно соед-иненные коммутатор с лереманным .порогом юр абатывани , интегратор и второй 1сум1матор - к другому входу /первого сумматхэра, выход исполнительного механиз:ма через блок o6piaT}1ой -ав зи .соединен с другжм входом второго сумматора, отличающийс тем, что, с целью увеличени быстро(дейст1В1И и точ1ности регул тора, он содерж1ит последовательно соеднненные первклю-чающее устройство и блок уставок, причем вход пер.еключающего устройст1ва подключен IK другому /выходу иополнител ьного механизма, шыход блока - к .другому входу коммутатора, другой выход

которого соадинен ic управл ющими входами усилител и блока обратной св зи.

л

/-: I