SU363070A1 - Электронный интегральный регулятор - Google Patents

Description

1

Известные ,гральньге регул торы, содержащие датчики ф1акт ического И задантеого значений регули1руемогО параметра, интегральный усилитель .и исполнительный .механизМ, характе;рнзуютс  .существен ной инерциоиностью .

Предлагаемый электроиный ивтепральный регул тор отличаетс  от известных тем, что (В нем дополнительно установлены ма-оштабный усилитель и сумматор, йход которого соединен с выходом интегрирующего усилител  и -выходом масштабного усилител , вход которого подключен к датчику заданного значени  регулируемого .параметра, а выход сумматора соединен с исполнительным механизмом.

Это позвол ет форсировать процесс регулировани .

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого регул тора.

Вход интегрирующего усилител  1 подсоединен через резистор 2 сдвоенного потенциометра 3 и через клеммы 4 н 5 переключател  6 к датчику 7 фактического значени  регулируемого параметра Факт и через резистор 8 и клеммы 9   10 к датчику // заданного значени  этого же параметра Хза .

Через кламмы 9 и 10 датчик // подсоединен к входу маошта;б ного усилител  12, выход которого через резистор 13 св зан с входом -сумматора 14. Сюда же через резистор /5

подключен выход усилител  /. Выход сумматора через потенциометр 16 соединен с исполнительным механизмом 17 объекта 18. Ручной задатчик 19 подключен к клемме 20

переключател  6.

При подключении регул тора к датчику // замыкаютс  клеммы 9 и 10. На выходе усилител  12 получаетс  нропорциональный сигнал управлени , соответст вующий расчетно,му значению регулирЗемого параметра.

На вход интегрирующего уси,чител  1 подаетс  расчетное и фактическое значени  регулируемого параметра, и на «го выходе получаетс  напр жение, соот1ветствующее интегралу разности этих па|раметров. Интегрирование продолжаетс  до тех пор, пока существует рассогласование между расчетным и фактическим значением регулируемого параметра . При Хфакт зад интегрирующий усилитель превращаетс  в бло-к запоминани , и выходное напр жение остаетс  неиэменньш до следующего возмущени .

На вы.ходе сумматора 14 формируетс  управл ющий сигнал, равный алгебраической

сумме выходных сигналов масштабного 12 и интегрирующего -/ усилителей.

Управл ющий сигнал подаетс  на исполнительный механизм 17 объекта 18. При замыкании клемм 9 н 20 переключател  5 на в.ход

усилител  / вместо расчетного значени  параметра ОТ датчика 11 заданного 8начен.и  .регулИ )руе1М01го параметра подаетс  желаемое Значение регулируемого параметра с помощью .ручного задатчика 19, и регул то р автоматически обеспечивает поддержание заданного значени  регулируемото параметра.

Предмет изоб|ретени 

Электронный интепральный регул тор, содержащий датчики заданного и фактического значений регулируемого параметра, соединенные с входом интегрирующего усилител , и лсполнительный механизм, отличающийс  тем, что-, с целью форсировани  процесса регулирОЗаии , в нем дополнительно установлены масщтабный усилите 1ь и сумматор, вход

которого со единен с выходом интегрирующего усилител  и выходом масштабного усилител , вход которого подключен к датчику заданного зиачени  (регулируемого параметра, а выход сумматора соединен с исполнительным

механизмом.

L