SU746422A1 - Программный релейный регул тор - Google Patents

Description

(54) ПРОГРАММНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани , может быть использовано как :программный или стабилизирующий регул тор, $ например, регул тор разворота питательного турбонасоса.

Известен релейный регул тор, содержащий элемент сравнени  и релейный элемент, непосредственно управ- |g л ющий исполнительным механизмом 1.

Известное устройство не обладает достаточной точностью и устойчи- . востью регулировани .. j

Известно также устройство, содержащее элемент -сравнени , первый и второй релейные элементы, коммутатор , элемент ИЛИ, генератор импульсов и исполнительный механизм,под- 20 ключаемый через коммутатор к выходам релейных элементов, вход генератора и.мпульсов через элемент ИЛИ соединен с выходом коммутатора 2. При большом рассогласовании на исполни- 25 тельный механизм подаетс  непрерыв- , на  команда управлени , а при малом рассогласовании - импульсна .

Но в этом устройстве режим работы генератора импульсов не св зан Q

с моментом отключени  релейного элемента с большой зоной нечувстви.ель ности и поэтому невозможно получить минимальное врем  и максимальную динамическую точность регулирований. Цель изобретени  - повышение динамической точности и iбыстродействи  регул тора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в программный регул тор,содержащий элемент сравнени , соединенный выходом с входами первого и второго релейных элеменчгов, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам коммутатора, третьи входы которого соединены с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к входам|исполнительного механизма введены элемент ИЛИ и I последовательно соединенные элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки и элемент И, выход которого подключен квходу генератора,а второй вход к выходу элемента ИЛИ,входы которого соединены с выходами второго релейного элемента, а входы элемента КЛИНЕ - с выходами первого релейного элемента.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   15 . Программный релейный регулятор, содержащий элемент сравнения, соединенный выходом с входами первого и второго релейных элементов, выходы которых подключены соответственно но к первым и вторым входам коммутатора, третьи входы которого соединены с выходом генератора импульсов, а-выходы подключены к входам исполнительного механизма, о т л и ч а го25 Щ. и й с я тем, что, с целью повышения динамической точности и быстродействия регулятора, в него введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные элемент ИЛИ-HE, элемент ,_п задержки и элемент И, выход которого подключен к входу генератора, а второй вход - к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами второго релейного элемента, а входы элемента ИЛИ-НЕ - с выхода35 ми первого линейного элемента.