SU737920A1 - Программный регул тор - Google Patents

Description

(54) ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относитс  к области автоматики а именно к средствам автоматизации различнь х технологических процессов. Известны программные релейные регул торы , содержащие измеритель рассогласовани , к выходу которого подключено пол ризованное реле, усилитель рассогласовани  и исполнительные органы 1 и 2. Недостатком этих регул торов  вл етс  низка  устойчивость. Из известных программных регул торов наиболее близким по технической сущности  вл етс  регул тор, содержащий блок сравнени первый вход которого подключен через задатчик к программному блоку, второй вход через последовательно, соединенные датчик обратнбй св зи, регулируемый объект и исполштельный орган - к выходу усилител , первый выход через пороговый блок - к первому входу усилител , второй выход - к первому входу генератора импульсов регулируе мОй частоты, второй вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом пре|Образовател  сигнала и вторым входом усили тел  3. Недостатками данного программного регул тора  вл ютф  низкие точность и устойчивость. Цель изобретени  - повышение точности и устойчивости регул тора. Эта цель достигаетс  тем, что в известный прот{)амШЬ1Й регул тор введен компаратор, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим выходом блока срав1нени  и вторым выходом генератора импульсов регулируемой частоты, а выход - со входом преобразовател  сигнала. На чертеже представлена функциональна  схема программного регул тора, на которой гюказайы программный блок 1, задатчик 2, датадк обратной св зи 3, регулируемый объект 4,. блок сравнени  5, усилитель 6, исполнительный орган 7, генератор импульсов регулируемой частоты 8, Преобразователь сигнала 9, компаратор (периодов колебаний) 10 и пороговый блок 11. Регул тор работает следующим образом.

Claims (1)

1. Формула изобретения до нуля, воздействие на регулируе4 прекращается. Если процесс репротекает неудовлетворительно, регулирования возникают авто30

   Программный регулятор, содержащий блок сравнения, первый вход которого подключен через задатчик к программному блоку, второй вход через последовательно соединенные датчик обратной связи, регулируемый объект и исполнительный орган - к выходу усилителя первый выход через пороговый блок - к первому ' входу усилителя, второй выход - к первому входу генератора импульсов регулируемой частоты, второй вход и первый выход которого соединены соответственно с выходом преобразователя сигнала и вторым входом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости регулятора, он содержит компаратор, первый и второй входы которого соединены соответственно с третьим выходом блока сравнения и вторым выходом генератора импульсов регулируемой частоты, а выход - со входом преобразователя сигнала.