SU686017A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents
Устройство дл программного управлениInfo
- Publication number
- SU686017A1 SU686017A1 SU772528935A SU2528935A SU686017A1 SU 686017 A1 SU686017 A1 SU 686017A1 SU 772528935 A SU772528935 A SU 772528935A SU 2528935 A SU2528935 A SU 2528935A SU 686017 A1 SU686017 A1 SU 686017A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- input
- programme
- control device
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в устройствах дл управлени электроприводами машин термической резки металла.
Известно устройство дл программного управлени , используемое дл перемещени механизмов машин, содержащее программно-задающее устройство, фильтры и замкнутые системы регулировани 1. Однако оно имеет недостаточное быстродействие и нестабильно по скорости перемещени рабочих органов.
Наиболее близким к данному изобретению вл етс устройство дл программного управлени , содержащее последовательно соединенные блок управлени скоростью, преобразователь, привод, датчик скорости, выход которого соединен с первым входом блока управлени скоростью, и позиционный датчик, вход которого подключен к приводу , а - ко входу блока задани программы 2.
Недостатками такого устройства вл ютс низкие точность и быстродействие.
Целью изобретени вл етс повышение точности и быстродействи устройства.
Это достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введен фазовый демодул тор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блока задани программы и позиционного датчика, а выход - со вторым входом блока управлени скоростью .
На чертеже представлена блок-схема устройства дл программного управлени .
Устройство содержит блок задани программы 1, фазовый демодул тор 2, блок управлени скоростью 3. преобразователь 4, привод 5, датчик скорости 6 и позиционный датчик 7. Фазовый демодул тор содержит формирователь 8, выход которого соединен с управл ющим входом ключа 9, усилитель 10, емкость 11 и сопротивлени 12 и 13.
Устройство работает следующим образом
Синусоидальный сигнал с выхода позиционного датчика 7 поступает на вход блока задани программы 1 и на вход фазового демодул тора 2. На второй вход фазового демодул тора 2 с выхода блока 1 поступает щиротно-модулированный сигнал той же частоты, что и синусоидальный сигнал с датчика 7, фаза которого определ етс сигналом задани . С вы.хода формировател 8
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772528935A SU686017A1 (ru) | 1977-09-28 | 1977-09-28 | Устройство дл программного управлени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772528935A SU686017A1 (ru) | 1977-09-28 | 1977-09-28 | Устройство дл программного управлени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU686017A1 true SU686017A1 (ru) | 1979-09-15 |
Family
ID=20726812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772528935A SU686017A1 (ru) | 1977-09-28 | 1977-09-28 | Устройство дл программного управлени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU686017A1 (ru) |
-
1977
- 1977-09-28 SU SU772528935A patent/SU686017A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU686017A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| KR970003827B1 (ko) | 외란추정 업저어버를 사용한 제로잉 방법 | |
| KR960042283A (ko) | 산업용 제어기의 절대 원점 찾는 방법 | |
| KR940007640A (ko) | 수치제어시스템의 모터제어방법 및 그 장치 | |
| ATE7730T1 (de) | Regelsystem zur leistungsbegrenzung einer hydraulischen servomotoranordnung. | |
| SU739469A1 (ru) | След ща система | |
| SU653597A1 (ru) | Устройство дл контурного управлени промышленным роботом | |
| SU808712A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща СиСТЕМА | |
| SU737920A1 (ru) | Программный регул тор | |
| SU906714A1 (ru) | Устройство дл установки режущего органа камнерезных и камнеобрабатывающих машин на размер камн | |
| SU451053A1 (ru) | След ща система дл двухкоординатных станков с программным управлением | |
| SU582090A1 (ru) | Система управлени дистанционным манипул тором | |
| SU1189911A1 (ru) | Устройство дл управлени текстильной машиной при пропуске шва ткани | |
| KR900702431A (ko) | 수치 제어장치 | |
| SU648943A1 (ru) | Циклова система управлени промышленным роботом | |
| SU739477A1 (ru) | Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами | |
| SU621571A1 (ru) | Устройство дл программного управлени промышленным роботом | |
| SU538345A1 (ru) | Устройство дл адаптивного программного управлени станком | |
| SU798721A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU767701A1 (ru) | След щий электропривод дл копировального станка | |
| SU1155996A1 (ru) | След ща система,квазиоптимальна по быстродействию | |
| SU708296A1 (ru) | След ща система | |
| SU430355A1 (ru) | Устройство программного регулирования | |
| SU772818A1 (ru) | Система управлени копированием | |
| SU826101A1 (ru) | Система гидроприводов дроссельного регулирования |