SU739477A1 - Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области автоматики и мо сет быть использовано в системах управлени  станками, имеющими портальную (рамную) конструкцию, Оно может быть также использовано в других отрасл х техники, где требуетс  синхронное перемещение двух или более объектов.

Известно устройство, обеспечивающее синхронное перемещение двух подвижных объектов путем коррекции перемещени  одного из объектов. Устройство содержит два источника сигнала скорости объектов, фазовый компаратор, генератор управл ющих сигналов, блок обратной св зи р.,

Каждый из объектов соединен с источником сигнала, пропорционального скорости данного объекта, выходы источйиков сигнала соединены с двум  входами фазового компаратора, выход которого св зан со входом генератора управл к щих сигналов, а выход генератора управи л ющах сигналов соединен со входом

блока обратной св зи, выход которого соединен с первътм объектом.

В известном устройстве в зависимости от с;шига фаз на входе фазового кок паратора генератор управл ющего сигнала вырабатывает сигнал, который  вл етс  мерой рассогласовани  скоростей объектов и отрабатываетс  блоком обратной св зи. Сигнал обратной св зи корректирует скорость перемещени  первого

to объекта, за счет чего достигаетс  синхронность перемещени  объектов.

Предложенна  схемна  реализаци  устройства обеспечивает только синхронизацию скоростей объектов, но не исключает наличи  посто нного рассогласовани  положений движущихс  об,ъектов. Кроме того , данное схемное решение сложно использовани  в устройстве принципа 20 частотного управлени  блоком обратной св зи, .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  синхронно

еремещающимис  объектами, содержаее блок ввода программы, первый второй приводы, подключенные соотетственно к первому и второму датчиам скорости вращени  и первый и втоой позиционные датчики, соединенные O .входами преобразовател  2 .

Задание величины и скорости перемещени  на оба привода осуществл етс  в данной системе от устройства числового программного управлени  независимо. Устройство регулировани  равномерного хода управл етс  cи нaлoм рассогласовани  опопожений обенх сторон портала. Фактическое положение каждсй стороны портала измер етс  соответствующим измерительным устройством.

Поскольку дл  управлени  объектом требуютс  два самосто тельных канала формировани  задани  в устройстве числового программного управлени , программирование перемещений по двум каналам и две след щие системы с датчиками перемещени  и соответствующими преобразовател ми их сигналов в вид принимаемый у стройством числового программного управлени , то така  система менее надежна. При возможных ощибках программировани  и помехах в каналах задани  информации о перемещении приводов портала в такой системе возникает посто нное рассогласование положений обеих сторон портала, особенно опасное при реверсах и динамических режимах работы.

Недостатком известного устройства  вл етс  его низка  надежность.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены блок сравнени , блок временной задержки и сумматор , выход которого соединен ср. вторым приводом, первый вход - с вьрсодом пре . образовател , а второй нход - с выходом первого датчика скорости вращени , под- к юченного к первому приводу через последовательно соединенные блок сравнеш   и блок временной задержки, вторые входы которых соединены соответственно с выходами второго датчика скорости вращени  и блока ввода программы.

Такое устройство управл етс  заданием величины и скорости перемещени  привода обеих сторон, портала от одного, канала устройства числового программбного управлени , то есть задание программируетс  дл  одного привода. При

ЭТОМ требуетс  только одна след ща  система с датчиком перемещени  и преобразователем . Зависимое управление скоростью привода второго кодца портала от скорости привода первого конца портала обеспечивает защиту от по влен посто нного рассогласовани  положений обеих сторон портала и от возможного аварийного режима,

На чертеже представлена блок-схема устройства,

Устройство содержит блок 1 ввода программы, блок 2 временной задержки, первый привод 3, объект управлени  (портал) 4,. первый позиционный датчик 5, первьй датчик 6 скорости вращени , сумматор 7, второй привод 8, второй позиционный датчик 9, преобразователь 10, второй датчик 11 скорости вращени  и блок 12 сравнени .

Устройство работает следующим образом .

Управл ющий сигнал с выхода блока 1 через блок 2, предназначенный дл  получени  желаемой переходной характеристики , поступает на управление приводом 3 первой стороны портала 4, Сигнал, пропорциональный частот вращени , вала исполнительного двигател  привода 3, формируемый датчиком 6, подаетс  на один из входов сумматора 7. На второй вход сумматора 7 поступает сигнал с преобразовател  10. Сигнал с выхода сумматора 7 управл ет приводом 8 второй стороны портала 4, Контрсшь факти- ческргр положени  каждой стороны портала осуществл етс  датчиками 5 и 9, выходные сигналы от которых поступают на два входа преобразовател  1О, На входы блока 12 подаютс  сигналы датчиков 6 и 11, Полученный сигнал модул  разности воздействует на посто нную времени блока 2 по пр мо пропорциональному закону. При синхронном перемещении обеих сторон портала сигнал на вььходе преобразовател  равен нулю, и привод 8 второй стороны портала управл етс  только сигналом с датчика б. При рассогласовании положений первой и второй стороны портала синхронность их перемещени  нарущаетс , и на выходе преобразовател  10 по вл етс  сигнал, величина и знак которого определ етс  рассогласованием положений обеих сторон портала. Этот сигнал  вл етс  дополните ьным управл ющим сигналом дл  привода 8 второй стороны портала и корректирует положение сторон порта

Claims (1)

1. Формула изобретения Устройство для управления синхронно перемещающимися объектами, содержащее блок ввода программы, первый и второй приводы, подключенные соответственно к первому и второму датчикам скорости вращения, и первый и второй позиционные датчики, соединенные со входами преобразователя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью пов^ппе— ния надежности устройства, в него введены блок сравнения, блок временной задержки и сумматор, выход которого соединен со вторым приводом, первый вход - с выходом преобразователя, а второй вход - с выходом первого датчи20 ,.ка скорости вращения, подключенного к первому приводу через последовательно соединенные блок сравнения и блок временной задержки, вторые входы которых соединены соответственно с выходами второго датчика скорости вращения и блока ввода программы..