SU779971A1 - След щий привод - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в станкостроении и приборостроении для получения точных линейных перемещений.

Известны прецизионные следящие приводы [1, 2] .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод, содержащий фазовый дискриминатор, первый и второй вход которого соединены® соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, вход которого механически соединен с выходом объекта управления, двигатель, обмотка управления которого соединена с выходом первого бЯока управления, а вал - механически соединен со входом винтовой пары [2] .

Недостатком данного прецизионного следяцего привода является малая точность.

Цель изобретения - повышение точности привода.

Эта цель достигается тем, что в прецизионный следящий привод введены фильтр нижних частот, фильтр верхних частот, второй блок управления и пьезоэлектрический преобразователь, первый вход которого подключен через последовательно соединенные второй блок управления и фильтр верхних частот к выходу фазового дискриминатора, второй вход механйчески соединен с выходом винтовой пары, а выход - со входом объекта управления, выход фазового дискриминатора подключен через фильтр нижних частот ко входу первого блока управления.

На чертеже приведена функциональная, схема прецизионного следящего привода, где задающий генератор 1, фазовый дискриминатор 2, фильтр нижних частот 3, первый блок управления 4, двигатель 5, винтовая пара 6, пьезоэлектрический преобразователь 7, объект управления 8, датчик линейных перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11.

Прецизионный следящий привод работает следующим образом.

Сигнал задания с выхода задающего генератора 1 одновременно с сигналом отработки с датчика линейных перемете- . ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2. Сигнал рассогласования с выхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот 3 и фильтра верхних частот 10. Первый • блок управления 4 вырабатывает ^сигнал, управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижних частот 3. Угол поворота ротора двигателя 5 с помощью винтовой пары 6 преоб- , разуется в линейное перемещение объекта управления 8. Одновременно сигнал рассог. пасования с выхода фазового дискриминатора 2 проходит через фильтр верхних частот 10 и поступает на второй блок управления 11 пьезоэлектрическим преобразователем 7. Этот пьезоэлектрический преобразователь включен между выходом винтовой пары и объектом управления 8.

Итак, В презицйонном следящем приводе используются два параллельно работающих контура: низкоскоростной контур, ко- торый замыкается через двигатель 5 и винтовую пару 6 и высокоскоростной контур, который замыкается через второй блок управления’ 11 и пьезоэлектрический преобразователь 7» Таким образом, в одном устройстве'объединены достоинства следящего привода с винтовой парой имеющего широкий диапазон перемещений объекта управления и следядего привода с пьезоэлектрическим преобразователем! позволяющим получить высокое быстродействие привода и компенсировать погрешности винтовой пары.

Результатом одновременной работы двух контуров следящей системы является повышение точности перемещений объекта управления.

Claims (2)

1. 377 Прецизионный след щий привоц рабоxateT следующим образом. Сигнал задани  с выхода задающего генератора 1 одновременно с сигналом отработки с датчика линейных пёремицений 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласовани  с выхода фазового дискриминатора 2 поступает ни входы фильтра нижних частот ,3 и фи;а.тра верхних частот 1О. Первый блок у «давлени  4 вырабатывает сигнал, управлени  двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижних частот 3, Угол поворота ротора двигател  5 с помседью винтовой пары 6 преоб разуетс  в линейное перемещение объекта у tip ав лени   8, ОдйоВреклёНйо сигнал рассоп ласованв  с выхода фазового дискриминатора 2 проходит через фильтр верхних частот Ю и поступает на второй блок управлени  11 пьезоэлектрическим преобразователем 7. Этот пьезоэлектрический прео ааователь включен между выходом винтовой и объектом управлени  8. Итак, в йрезицйонном след щем приводе исиольэуютс  два параллельно работаю щих контура: низкоскоростной контур, который замыкаетс  через двигатель 5 и 1винтовую пару 6 и выёокбскоростной контур, который замыкаетс  через второй блок управлени  11 и пьезоэлектрический преобразователь 7« Таким образом, в одном устройстве-объединены достоинства След щего привода с винтовой парой имею щего щирокий диапазон перемещений объекта управлени  и следжиего привода с пьезоэлектрическим ареобразователем позвол5в(жхим получить высокое быстродействие привода и компенсировать погрешности винтовой пары. 14 Результатом одновременной работы двух контуров след щей системы 5юл етс  повышение точности перемещений объекта управлени . Формула изобретени  След щий привод, содержащий фазовый дискриминатор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, вход которого механически соединен с выходом объекта управлени , двигатель, обмотка управлени  которого соединена с вьосодом первого блока управлени51, а вал механически соединен со входом винтовой Пары, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности привода, он содержит 4ильтр нижних частот, фильтр верхних частот, второй блок управлени  и пьезоэлектрический преобразователь , первый вход которого подключен через последовательно соединенные второй блок управлени  и фильтр верхних частот к выходу фазового дискриминатора, второй вход - механически соединен с выходом винтовой пары, а выход - со входом объекта управлени , выход фазового дискриминатора подключен через фильтр нижних частот ко входу первого блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 4849О6, кл. В 06 В 1/24; В Об В 1/10, 21.04.72.
2. 2.Патент США № 3728607, кл, 318,опублик. 29.02.68 (прототип).