SU603954A1 - Устройство дл настройки след щих систем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  и предназначено дл  настройки след щих систем (СС) на требуемые показатели качества при их изготовлении и эксплуатации. Известны устройства дл  настройки (в том числе и автоматической) отдельных параметров СС, содержащие в качестве исполнительных элементов блоки отработки команд Ij Ближайщим прототипом  вл етс  устройство дл  настройки след щих систем, содержаплее блоки настройки отдельных параметров , соединенные через блок управлени  с блоком отработки команд 3J. Однако отсутствие блоков индикации окончани  настройки и блоков формировани  сигналов неисправности, обнаруженной в процессе настройки, затрудн ет настройку и не позвол ет обеспечить высокую точность настройки . Целью изобретени   вл етс  повыщение точности настройки СС. Дл  этого в предлагаемое устройство дополнительно введены блок индикации окончани  настройки отдельных параметров, блок формировани  сигнала неисправности и элемент И, входы которого соединены с соответствующими выходами блока отработки команд, а выход через блок формировани  сигнала неисправности соединен с одним входом блока управлени , другой вход которого соединен с выходом блока индикации окончани  настройки параметров, входы которого подключены к соответствующим выходам блока управлени  и блока отработки команд. На чертеже дана структурна  схема описываемого устройства вместе с настраиваемой системой. Устройство содержит блоки I настройки параметров, блок 2 управлени , блок 3 отработки команд, блок 4 индикации окончаЕ1ИЯ настройки пара.метров, блок 5 формировани  сигнала неисправности и элемент И 6. Настраиваема  СС 7 имеет органы регулировки - потенциометры 8, движки которых в определенной , заданной заранее последовательности, соедин ютс  с выходом блока 3. Блоки 1 предназначены дл  настройки нараметров на требуемые частные показатели качества и содержат требуемые дл  их функционировани  элементы и св зи. На их выходах фор.мируютс  сигналы.управлени  блоко.м 3, который , будучи соединенным через блок 2 поочередно с каждым из этих блоков, разворачивает потенциометр 8, измен ющий соответствующий параметр СС в соответствии с требуемым законом в сторону обеспечени  требуемого качества функционировани  СС.

Настройка с помощью этих блоков производитс  при поступлении с них в СС требуемого при настройке данного параметра пробного воздействи  и при поступлении в них реакции СС на это воздействие. Как своими входами, так и своими выходами блоки 1 соединены с блоком 2.

Блок 2 предназначен дл  управлени  процессом настройки СС, заключающегос  в подключении в соответствии с заданной очередностью блока 1 к блоку 3 и подключении выхода последнего к. соответствующему потенциометру 8, а также дл  соединени  настраиваемой СС с входом соответствующего блока 1. Кроме того, дополнительный вход блока 2 управлени  соединен с выходом блока 5 формировани  сигнала неисправности, а второй дополнительный вход блока 2 соединен с выходом блока 4 индикации окончани  настройки параметров.

Блок 3 служит дл  выбора требуемого значени  настраиваемого параметра СС в процессе его настройки и состоит из электронного усилител  9, двигател  10 с редуктором И и тахогенератора 12. Его вход соединен с соответствующим выходом блока 2.

Блок 4 индикации окончани  настройки параметров своим первым входом соединен с блоком 2 управлени , а вторым входом - с выходом тахогенератора 12 блока 3.

Блок 5 служит дл  определени  сигнала неисправности СС в случае невозможности выбора с помощью блока 3 отработки команд требуемого значени  настраиваемого параметра . Своим входом он соединен с выходом элемента И 6, служащего дл  фксации наличи  сигнала управлени  двигателем 10 и сигнала о движении его вала. Соответственно элемент И 6 своими двум  входами соединен с.входом двигател  10 и выходом тахогенератора 12.

Настройка СС происходит следующим образом .

Допустим, что настраиваема  СС имеет четыре настраиваемых параметра, выбор требуе .мых значений которых производитс  соответствующими потенциометрами 8, измен ющими балансировку СС, коэффициент передачи сигнала обратной св зи по скорости и коэффициенты усилени  по точному и грубому от,счетам . В этом случае настройка СС должна производитьс  в строго определенной последовательности: настройка балансировки СС (так называемое симметрирование), настройка ко: ффициента передачи сигнала обратной св зи по скорости, настройка коэффициента усилени  по точному отс чету и, наконец, коэффициента усилени  по грубому отсчету.

После соединени  блока 2 с настраиваемой СС 7 и блока 3 с потенциометром 8, измен ющим балансировку СС, включают устройство .

При этом пробный сигнал в СС не подаетс , а настройка СС производитс  по минимуму ее статической ощибки. В этом случае блок 2 подключает к входу блока 1 сигнала ошибки СС.

Поступающий на вход блока 3 сигнал вызывает разворот движка потенциометра 8 на такой угол, при котором обеспечиваетс  компенсаци  статической ощибки СС, при полной ее компенсации двигатель 10 останавливаетс . В 0 это врем  сигнал с выхода тахогенератора 12 блока 3, поступающий на вход блока 4, становитс  равным нулю; именно этот сигнал и соответствует моменту окончани  настройки балансировки СС.

После поступлени  в блок 2 управлени  сиг нала об окончании настройки балансировки СС этот блок производит переключение, в результате которого к входу блока- 3 подкл.ючаетс  блок 2. Пробное воздействие посту . пает на соответствующий вход СС; одновременQ но выход блока 3 соедин етс  с движком соответствующего потенциометра 8.

При настройке этого параметра СС выбор его требуемого значени  может производитьс  как в известном устройстве .3.

Окончание настройки этого параметра СС определ етс  блоком 4 по отсутствию сигнала на выходе тахогенератора 12 блока 3 в течение периода изменени  синусоидального пробного воздействи , сигналы о начале и конце которого поступают в блок 4 с дополнитель0 ного выходаблока 2.

Сигнал с выхода блока 4 поступает в блок 2, последний, как и ранее, соедин ет вход блока 3 с выходом следующего блока 1 настройки отдельных параметров, входы и выход последнего со сформированным на нем пробным воздействием - с соответствующими точками настраиваемой СС, а выход блока 3 отработки команд - с движком соответствующего потенциометра 8. После этих переключений производитс  настройка данного параметра СС и, после ее окончани , индикаци  окончани  настройки этого параметра с помощью блока 4.

В дальнейшем этот процесс повтор етс . При наличии в настраиваемой СС большего числа настраиваемых параметров в него включают дополнительные (или иные) блоки 1 настройки параметров этих параметров СС, при этом блок 2 подключает эти блоки и настраиваемую СС в требуемой (задаваемой при его настройке) последовательности. При применении блоков настройки отдельных параметров,

осуществл ющих одновременную настройку двух,или более параметров, блок 3 содержит соответственно два или более исполнительных двигател  10 с редуктором 11 и тахогенератором 12, подключаемые к требуемым потен5 циометрам 8.

В случае неисправности СС запас регулировки какого-либо из ее параметров, определ емый величиной угла разворота потенциометра 8, оказываетс  недостаточным; при этом в процессе настройки движок этого потенцио0 метра достигнет своего крайнего положени . В

результате этого двигатель 10 блока 3 остановитс , несмотр  на наличие на его входе управл ющего сигнала. В таком случае на входах элемента И 6 по в тс  сигналы о необходимости дальнейшего разворота двигател  10 (с его входа) и об остановке (с. выхода тахогенератора 12), формируемые блоком 3. С выхода элемента И 6 сигнал об этом подает команду на блок 5 формировани  сигнала неисправности, с выхода которого сигнал об этом поступает в блок 2 управлени .

Применение описанного устройства дл  нас-, тройки след щих систем позвол ет повысить точность настройки при сокращении рабочего времени на настройку.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 306447, кл. G 05 В 23/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 395806, кл. G 05 В 23/00. 1971.

3.Новоселов Б. В. Задачи и принципы построени  многопараметрических авто.матов настройщиков след щих систем. Тезисы докладов на IV симпозиуме по экстремальным задачам . Каунас, Изд. АН Лит. ССР, 1969.