SU739469A1 - След ща система - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  и может быть использовано при проекти ровании след щих систем, имеющих ограниченный угол поворота шлходного вала. Известна след вга  система с огра ниченным углом поворота Ц, содержаща  усилитель, двигатель объект регулировани  и концевгда выключатели . Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  сле д ща  система, содержаща  элемент сравнени , выход которого через последовательно соединенные ключе,вой модул тор, выполненный  а двух транзисторах с обмоткамиопорного напр жени  между базами транзисторо усилитель, двигатель и редуктор св зан с объектом регулировани , а один вход подключен к выходу задающего устройства, датчик скорости, установленный на валу двигател , датчик обратной св зи и концевые . выключатели, установленные на валу объекта регулировани , причем выход .датчика обратной св зи подсоединен к другому входу элемента сравнени  транзисторы ключевого модул тора подключены к обмоткам опорного напр жени  через размыкающие контакты концевых вык1шчателей 2. Недостатком известной след щей системы  вл етс  недоиспользование рабочего сектора системы при работе на малых скорост х, поскольку концевые выключатели выставлены из расчета подхода системы к ним с концевым , выключателем с максимальной рабочей скоростью. Целью изобретени   вл етс  расширение рабочей зоны системы. Эта цель достигаетс  тем, что в предложенную систему дополнительно введены преобразователь угол-напр жение , например сельсин, установленный на валу объекта регулировани , выпр мительный блок и элемент с регулируемой зоной нечувствительности . Выход сельсина через- выпр мительный блок подключен к управл ющему входу элемента с регулируемой зоной нечувствительности, второй вход котороххэ подсоединен к выходу датчика скорости, а выход - ко входу усилител . Наличие и подключение добавочных блоков позвол ет осуществить регулируемое в зависимости от скорости подхода снсте1Щ к концевым вык аочател м пбдтормаживани , а концевые вЕлслючатели выставить непосредственно у механических упоров.

. На чертеже представлена сгтруктурна  схема след щей системы.

След ща  система содержит задающее устройство 1, элемент сравнени  2, ключевой модул тор 3, усилитель 4 двигатель 5, редуктор 6, объект регулировани  7, датчик 8 обратной сё эи концевые выключатели 9, датчик 10 скорости, преобразователь угол-напр жение . 11 (например, сельсин)j. выпр мительный блок 12, элемент 13 с регулируемой зоной нечувствительности .

Вход усилител  4 подключен через элемент 13 к выходу датчика 10 скорости . Величина зоны не ув ствитёльно .сти определ етс  модулем сигнала с преобразовател  11. При равенстве сигналов с выхода датчика скорости и с выхода выпр 1.штельного блока (зона нечувствительности выбрана) вход усилител  шунтируетс  выходньм сопротивлением датчика скорости. При этом происходит ограничение скорости след щей системы до величййы, бпредёл е .мой величиной сигнаша на выходе преобразовател , т.е. сигнал датчика скорости (а следовательно, и скорост системы) повтор ют сигнал на вЫ)соле преобразовател . Преобразователь формирует сГигнал Up, пропорциональHfcffl углу торможени .

и„-(

где угол торможени , отсчитываемый от механического ynojpar

Up - скорость системы. При этом чем меньше cKOiSpcTb подхода системы к концевым выключател м тем ближе к концевому выключателю происходит ограничение её скорости и, следовательно, тем больше рабоча  зона, т.е. зона в которой след ща  система осуществл ет обработку сигнала задаювдаго устройства с заданной точностью.

739469

. В качестве преобразовател  уголнапр жение могут быть использованы датчики угла типа сельсинов, . СКВТ. При этом цена оборота их вала должна равн тьс  удвоенному углу всей зоны работы система (зона между механическими упорами).

.ФорК1ула изобретени 

След ща  система; содержаща  элеlyieHT сравнени , выход которого через последовательно соеданенные ключевой модул тор, выполненный на двух транзисторах с обмотками опорного напр жени  между базами транзисторов , усилитель, двигатель и редуктор св зан с объектом регулировани , а один вход подключен к выходу заЛам го устройства, датчик скорости,

установленный на валу двигател , датчик Обратной св зи и концевые выключатели , Ус ановленные на валу объекта регулировани , причем выход дат .чика обратной св зи подсоединен к другому входу элемента сравнени , транзисторы ключевого модул тора

подключены К обмоткам опорного напр жени  через размокающие контакты концевых /выключателей, отличающа  с   тем, что, с целью расширени  рабочей зоны системы, в нее

дополнительно введены преобразователь угол-напр жение, например сельсин , установленный на валу объекта регулировани , выпр мительный блок и элемент с регулируемой зоной нечувствительности , при этом выход сельсина через выпр мительный блок подключен к управл ющему входу элемента с регулируемой зоной нечувствительности , второй вход которого

подсоединен к выходу датчика скорости , а выход - ко входу усилител .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №447879, кл. G 05 В 11/12, 06.12.72.

2. Авторское свидетельство СССР

№304551, кл. G 05 В 11/14, 1971 (прототип ) .

Claims (1)

1. Следящая система', содержащая элемент сравнения, выход которого через последовательно соеданенные ключевой модулятор, выполненный на двух транзисторах с обмотками опорного напряжения между базами транзисторов, усилитель, двигатель и редуктор связан с объектом регулирования, а один вход подключен к выходу задающего устройства, датчик скорости, установленный на валу двигателя, датчик обратной связи и концевые выключатели, Установленные на валу объекта регулирования, причем выход датчика обратной связи подсоединен к другому входу элемента сравнения, транзисторы ключевого модулятора подключены к обмоткам опорного напряжения через размыкающие контакты концевых выключателей, отличают а я с я тем, что, с целью расширения рабочей эоны системы, в нее

   30 дополнительно введены преобразователь '‘угол-напряжение’’, например сельсин, установленный на валу объекта регулирования, выпрямительный блок и элемент с регулируемой зоной не35 чувствительности, при этом выход сельсина через выпрямительный блок подключен к управляющему входу элемента с регулируемой зоной нечувствительности, второй вход которого подсоединен к выходу датчика скорости, а выход — ко входу усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе