SU425159A1 - Устройство для управления скоростью механической нагрузки - Google Patents

Description

1

Изобретение предназначено дл  высокоточных систем автоматического управлени , например дл  управлени  точными динамическими стендами.

Известное устройство дл  управлени  скоростью механической нагрузки содержит два след щих привода различной мощности дл  грубого и точного управлени , механически подключенных через дифференциал к нагрузке , что не позвол ет обеспечить плавность и точность в большом диапазоне скоростей.

В предлагаемом устройстве установлены подключенный ко входам след щих приводов и управл ющему входу торм-оза грубого привода селектор аналоговых управл ющих сигналов , св занный с его управл ющим входом и входом след щего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключенные к его входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости след щих приводов, что позвол ет повысить плавность и точность мгновенной и средней скорости .

На чертеже представлена кинематическа  и электрическа  схема предлагаемого устройства .

Прин ты следующие обозначени : цифровой блок 1 поправки скорости; след щие приводы большой 2 и малой 3 Мощности соответственно; тормоз 4 привода большой мощности; редуктор 5; дифференциал 6; механическа  нагрузка 7; аналоговый датчик 8 скорости; цифровой датчик 9 скорости; цифровой задающий блок Ю; -селектор И аналоговых

управл ющих сигналов.

Отличительной чертой предлагаемой системы след щих приводов  вл етс  наличие аналогового и цифрового управл ющих каналов. Аналоговый канал имеет специальный селектор 11, посредством которого управл ющий сигнал поступает на вход привода 3 малой мощности при работе в диапазоне малых скоростей , а при больщой скорости - на вход привода малой 3 и большой 2 мощности. При

работе на малых скорост х привод 2 большой мощности заторможен тормозом 4 дл  исключени  вли ни  его неравномерности на работу малого привода (под пон тием «мала  скорость понимаетс  работа привода малой

мощности до номинальных оборотов исполнительного двигател ).

В аналоговом канале исполнительные двигатели больщой и малой мощностей кинематически св заны с аналоговыми датчиками 8

скорости. Управл ющий сигнал аналогового канала и сигналы, снимаемые с датчиков 8, подаютс  на входы приводов (привода с тахометрической обратной св зью) дл  обеспечени  режима слежени  с необходимой плавностью при заданной скорости. Однако из-за

уходов параметров во времени средн   скорость привода может иметь недопустимую ошибку. Поэтому в устройстве применен канал дл  цифровой коррекции среднего значени  отработанной скорости с помощью дифрового сигнала заданной скорости с блока 10 и сигналов, снимаемых с цифровых датчиков 9 скорости. Сигналы с датчиков 9 подаютс  на цифровой блок 1 поправки скорости, осуществл   обратную св зь п0 средней скорости .

Таким образом, аналоговый канал скорости нагрузки осуществл ет слежение за мгновенным значением заданной скорости. Цифровой канал (который из-за дискретности во времени без аналогового канала один не может обеспечить высокую плавность, а иногда даже устойчивость при большом диапазоне регулировани  по скорости) обеспечивает высокую точность средней скорости. В результате совместной работы обоих каналов обеспечиваетс  движение нагрузки в услови х, близких к инерциальному вращению.

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  скоростью меха, нической нагрузки, содержащее два след щих привода различной мощности с тахометрической обратной св зью, подключенных к дифференциалу , и тормоз привода большой мощности , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  плавности и точности мгновенной и средней скорости, в нем установлены подключенный ко входам след щих приводов и управл ющему входу тормоза привода большой мощности селектор аналоговых управл ющих сигналов, св занный с его управл ющим входом и входом след щего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключ,енпые к e. входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости след щих приводов.