SU425159A1 - Устройство для управления скоростью механической нагрузки - Google Patents

Устройство для управления скоростью механической нагрузки

Info

Publication number
SU425159A1
SU425159A1 SU1790535A SU1790535A SU425159A1 SU 425159 A1 SU425159 A1 SU 425159A1 SU 1790535 A SU1790535 A SU 1790535A SU 1790535 A SU1790535 A SU 1790535A SU 425159 A1 SU425159 A1 SU 425159A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
digital
drive
controlling
power
Prior art date
Application number
SU1790535A
Other languages
English (en)
Inventor
О. Н. Воропаев А. Н. Калюжный Л. Ф. Мезенов В. П. Пахомов Н. Н. Соколова Г. П. Тарасов Е. С. Блейз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1790535A priority Critical patent/SU425159A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU425159A1 publication Critical patent/SU425159A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

1
Изобретение предназначено дл  высокоточных систем автоматического управлени , например дл  управлени  точными динамическими стендами.
Известное устройство дл  управлени  скоростью механической нагрузки содержит два след щих привода различной мощности дл  грубого и точного управлени , механически подключенных через дифференциал к нагрузке , что не позвол ет обеспечить плавность и точность в большом диапазоне скоростей.
В предлагаемом устройстве установлены подключенный ко входам след щих приводов и управл ющему входу торм-оза грубого привода селектор аналоговых управл ющих сигналов , св занный с его управл ющим входом и входом след щего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключенные к его входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости след щих приводов, что позвол ет повысить плавность и точность мгновенной и средней скорости .
На чертеже представлена кинематическа  и электрическа  схема предлагаемого устройства .
Прин ты следующие обозначени : цифровой блок 1 поправки скорости; след щие приводы большой 2 и малой 3 Мощности соответственно; тормоз 4 привода большой мощности; редуктор 5; дифференциал 6; механическа  нагрузка 7; аналоговый датчик 8 скорости; цифровой датчик 9 скорости; цифровой задающий блок Ю; -селектор И аналоговых
управл ющих сигналов.
Отличительной чертой предлагаемой системы след щих приводов  вл етс  наличие аналогового и цифрового управл ющих каналов. Аналоговый канал имеет специальный селектор 11, посредством которого управл ющий сигнал поступает на вход привода 3 малой мощности при работе в диапазоне малых скоростей , а при больщой скорости - на вход привода малой 3 и большой 2 мощности. При
работе на малых скорост х привод 2 большой мощности заторможен тормозом 4 дл  исключени  вли ни  его неравномерности на работу малого привода (под пон тием «мала  скорость понимаетс  работа привода малой
мощности до номинальных оборотов исполнительного двигател ).
В аналоговом канале исполнительные двигатели больщой и малой мощностей кинематически св заны с аналоговыми датчиками 8
скорости. Управл ющий сигнал аналогового канала и сигналы, снимаемые с датчиков 8, подаютс  на входы приводов (привода с тахометрической обратной св зью) дл  обеспечени  режима слежени  с необходимой плавностью при заданной скорости. Однако из-за
уходов параметров во времени средн   скорость привода может иметь недопустимую ошибку. Поэтому в устройстве применен канал дл  цифровой коррекции среднего значени  отработанной скорости с помощью дифрового сигнала заданной скорости с блока 10 и сигналов, снимаемых с цифровых датчиков 9 скорости. Сигналы с датчиков 9 подаютс  на цифровой блок 1 поправки скорости, осуществл   обратную св зь п0 средней скорости .
Таким образом, аналоговый канал скорости нагрузки осуществл ет слежение за мгновенным значением заданной скорости. Цифровой канал (который из-за дискретности во времени без аналогового канала один не может обеспечить высокую плавность, а иногда даже устойчивость при большом диапазоне регулировани  по скорости) обеспечивает высокую точность средней скорости. В результате совместной работы обоих каналов обеспечиваетс  движение нагрузки в услови х, близких к инерциальному вращению.
Предмет изобретени 
Устройство дл  управлени  скоростью меха, нической нагрузки, содержащее два след щих привода различной мощности с тахометрической обратной св зью, подключенных к дифференциалу , и тормоз привода большой мощности , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  плавности и точности мгновенной и средней скорости, в нем установлены подключенный ко входам след щих приводов и управл ющему входу тормоза привода большой мощности селектор аналоговых управл ющих сигналов, св занный с его управл ющим входом и входом след щего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключ,енпые к e. входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости след щих приводов.
SU1790535A 1972-05-29 1972-05-29 Устройство для управления скоростью механической нагрузки SU425159A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1790535A SU425159A1 (ru) 1972-05-29 1972-05-29 Устройство для управления скоростью механической нагрузки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1790535A SU425159A1 (ru) 1972-05-29 1972-05-29 Устройство для управления скоростью механической нагрузки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU425159A1 true SU425159A1 (ru) 1974-04-25

Family

ID=20515977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1790535A SU425159A1 (ru) 1972-05-29 1972-05-29 Устройство для управления скоростью механической нагрузки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU425159A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0230522B2 (ru)
FR2421416A1 (fr) Systeme de servo-commande a deux canaux pour pilote automatique
GB1450477A (en) Automatic lubrication method
SU425159A1 (ru) Устройство для управления скоростью механической нагрузки
GB1096787A (en) Speed control system
SU842707A1 (ru) Система управлени электроприводом
SU995064A2 (ru) Система управлени электроприводом
SU742867A1 (ru) Двухдвигательный след щий привод
JPS5719718A (en) Driving circuit for camera
SU453663A1 (ru) Способ получения сигнала для стабилизации следящего привода
SU438984A1 (ru) Цифрова след ща система
GB2017975A (en) Automatic limitation of motor current with speed
SU763849A1 (ru) Двухканальна след ща система
SU798716A2 (ru) Система двухкоординатного программногоупРАВлЕНи C КОРРЕКциЕй пРОгРАММы
JPS5652408A (en) Automatic position control unit
SU473574A1 (ru) Электромеханическое устройство управлени летучими ножницами
SU1226411A1 (ru) Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами
JPS56123557A (en) Speed controller for electric photocopy machine
SU570476A1 (ru) Привод главного движени металлорежущиего станка
SE8207268L (sv) Sett och anordning for styrning av en stegmotor
SU1411704A1 (ru) След ща система
SU779972A1 (ru) Двухканальный след щий привод
SU1619234A1 (ru) Устройство дл контрол и настройки коэффициента усилени форсирующего канала скорости след щей системы
SU637976A2 (ru) Устройство дл автоматического регулировани диафрагмы телевизионной камеры
SU840798A1 (ru) След ща система