SU425159A1 - Устройство для управления скоростью механической нагрузки - Google Patents
Устройство для управления скоростью механической нагрузкиInfo
- Publication number
- SU425159A1 SU425159A1 SU1790535A SU1790535A SU425159A1 SU 425159 A1 SU425159 A1 SU 425159A1 SU 1790535 A SU1790535 A SU 1790535A SU 1790535 A SU1790535 A SU 1790535A SU 425159 A1 SU425159 A1 SU 425159A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- digital
- drive
- controlling
- power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
1
Изобретение предназначено дл высокоточных систем автоматического управлени , например дл управлени точными динамическими стендами.
Известное устройство дл управлени скоростью механической нагрузки содержит два след щих привода различной мощности дл грубого и точного управлени , механически подключенных через дифференциал к нагрузке , что не позвол ет обеспечить плавность и точность в большом диапазоне скоростей.
В предлагаемом устройстве установлены подключенный ко входам след щих приводов и управл ющему входу торм-оза грубого привода селектор аналоговых управл ющих сигналов , св занный с его управл ющим входом и входом след щего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключенные к его входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости след щих приводов, что позвол ет повысить плавность и точность мгновенной и средней скорости .
На чертеже представлена кинематическа и электрическа схема предлагаемого устройства .
Прин ты следующие обозначени : цифровой блок 1 поправки скорости; след щие приводы большой 2 и малой 3 Мощности соответственно; тормоз 4 привода большой мощности; редуктор 5; дифференциал 6; механическа нагрузка 7; аналоговый датчик 8 скорости; цифровой датчик 9 скорости; цифровой задающий блок Ю; -селектор И аналоговых
управл ющих сигналов.
Отличительной чертой предлагаемой системы след щих приводов вл етс наличие аналогового и цифрового управл ющих каналов. Аналоговый канал имеет специальный селектор 11, посредством которого управл ющий сигнал поступает на вход привода 3 малой мощности при работе в диапазоне малых скоростей , а при больщой скорости - на вход привода малой 3 и большой 2 мощности. При
работе на малых скорост х привод 2 большой мощности заторможен тормозом 4 дл исключени вли ни его неравномерности на работу малого привода (под пон тием «мала скорость понимаетс работа привода малой
мощности до номинальных оборотов исполнительного двигател ).
В аналоговом канале исполнительные двигатели больщой и малой мощностей кинематически св заны с аналоговыми датчиками 8
скорости. Управл ющий сигнал аналогового канала и сигналы, снимаемые с датчиков 8, подаютс на входы приводов (привода с тахометрической обратной св зью) дл обеспечени режима слежени с необходимой плавностью при заданной скорости. Однако из-за
уходов параметров во времени средн скорость привода может иметь недопустимую ошибку. Поэтому в устройстве применен канал дл цифровой коррекции среднего значени отработанной скорости с помощью дифрового сигнала заданной скорости с блока 10 и сигналов, снимаемых с цифровых датчиков 9 скорости. Сигналы с датчиков 9 подаютс на цифровой блок 1 поправки скорости, осуществл обратную св зь п0 средней скорости .
Таким образом, аналоговый канал скорости нагрузки осуществл ет слежение за мгновенным значением заданной скорости. Цифровой канал (который из-за дискретности во времени без аналогового канала один не может обеспечить высокую плавность, а иногда даже устойчивость при большом диапазоне регулировани по скорости) обеспечивает высокую точность средней скорости. В результате совместной работы обоих каналов обеспечиваетс движение нагрузки в услови х, близких к инерциальному вращению.
Предмет изобретени
Устройство дл управлени скоростью меха, нической нагрузки, содержащее два след щих привода различной мощности с тахометрической обратной св зью, подключенных к дифференциалу , и тормоз привода большой мощности , отличающеес тем, что, с целью повыщени плавности и точности мгновенной и средней скорости, в нем установлены подключенный ко входам след щих приводов и управл ющему входу тормоза привода большой мощности селектор аналоговых управл ющих сигналов, св занный с его управл ющим входом и входом след щего привода меньшей мощности цифровой блок поправки скорости и подключ,енпые к e. входам цифровой задающий блок и цифровые датчики скорости след щих приводов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1790535A SU425159A1 (ru) | 1972-05-29 | 1972-05-29 | Устройство для управления скоростью механической нагрузки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1790535A SU425159A1 (ru) | 1972-05-29 | 1972-05-29 | Устройство для управления скоростью механической нагрузки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU425159A1 true SU425159A1 (ru) | 1974-04-25 |
Family
ID=20515977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1790535A SU425159A1 (ru) | 1972-05-29 | 1972-05-29 | Устройство для управления скоростью механической нагрузки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU425159A1 (ru) |
-
1972
- 1972-05-29 SU SU1790535A patent/SU425159A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0230522B2 (ru) | ||
FR2421416A1 (fr) | Systeme de servo-commande a deux canaux pour pilote automatique | |
GB1450477A (en) | Automatic lubrication method | |
SU425159A1 (ru) | Устройство для управления скоростью механической нагрузки | |
GB1096787A (en) | Speed control system | |
SU842707A1 (ru) | Система управлени электроприводом | |
SU995064A2 (ru) | Система управлени электроприводом | |
SU742867A1 (ru) | Двухдвигательный след щий привод | |
JPS5719718A (en) | Driving circuit for camera | |
SU453663A1 (ru) | Способ получения сигнала для стабилизации следящего привода | |
SU438984A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
GB2017975A (en) | Automatic limitation of motor current with speed | |
SU763849A1 (ru) | Двухканальна след ща система | |
SU798716A2 (ru) | Система двухкоординатного программногоупРАВлЕНи C КОРРЕКциЕй пРОгРАММы | |
JPS5652408A (en) | Automatic position control unit | |
SU473574A1 (ru) | Электромеханическое устройство управлени летучими ножницами | |
SU1226411A1 (ru) | Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами | |
JPS56123557A (en) | Speed controller for electric photocopy machine | |
SU570476A1 (ru) | Привод главного движени металлорежущиего станка | |
SE8207268L (sv) | Sett och anordning for styrning av en stegmotor | |
SU1411704A1 (ru) | След ща система | |
SU779972A1 (ru) | Двухканальный след щий привод | |
SU1619234A1 (ru) | Устройство дл контрол и настройки коэффициента усилени форсирующего канала скорости след щей системы | |
SU637976A2 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани диафрагмы телевизионной камеры | |
SU840798A1 (ru) | След ща система |