SU570476A1 - Привод главного движени металлорежущиего станка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть применено в различных станках, особенно с ЧПУ.

Известен бесступенчатый главный привод станков, включающий двигатель посто нного тока и коробку скоростей с электромагнитными муфтами, в котором регулирование скорости шпиндел  в пределах оперативного диапазона осуществл етс  двигателем, а переключение диапазонов - муфтами. Регулирование скорости двигател  осуществл етс  от тиристорного преобразовател , на который подаютс  сигналы с пульта управлени , и от тахогенератора обратной св зи по скорости двигател . Пульт управлени  соединен также с блоком лереключени  муфт коробки скоростей .

Однако в таком приводе при переключении муфтами диапазона регулировани  необходимо прекратить процесс резани , т. е. переключение диапазонов происходит на холостом ходу, и, следовательно, общий диапазон регулировани  скорости щпиндел  раздел етс  на несколько поддиапазонов.

Цель изобретени  - расширение диапазона беспрерывного регулировани  скорости щ,пиндел  с посто нной мощностью скоростей.

Это достигаетс  тем, что к датчику скорости двигател  параллельно подсоединен один из входов счетно-решающего устройства, а

на щпинделе установлен второй датчик скорости , соединенный со входом сравнивающего устройства, на другой вход которого подаетс  задающий сигнал с пульта управлени , выход сравнивающего устройства соединен со вторым входом счетно-рещающего устройства, третий вход которого соединен с пультом управлени , причем выходы счетно-рещающего устройства соединены с блоками управлени  двигателем и коробкой скоростей.

На чертеже изображена структурна  электрическа  схема привода.

Регулируемый электродвигатель 1 посто нного тока или асинхронный св зан с автоматической переборной коробкой 2 скоростей, передающей движение на шпиндель 3 станка. Регулирование скорости двигател  осуществл етс  блоком 4 управлени , а управление муфтами коробки 2 скоростей - блоком 5. В

схему управлени  приводом вход т также датчик скорости 6 двигател  и датчик скорости 7 щпиндел , сравнивающее устройство 8, счетно-рещающее устройство 9, общий пульт 10 управлени .

Устройство работает следующим образом.

Рег)лирование скорости щпиндел  3 в пределах ф коробки 2 производитс  двигателем I с посто нной мощностью, регулирование осуществл етс  блоком 4 по команде с пульта

управлени  10. В момент переключени  диапазона с пульта управлени  подаютс  команды на блоки 4 и 5 дл  одновременного переключени  муфт коробки 2 и изменени  скорости двигател  1, причем, если происходит переключение на более высокую ступень скорости в коробке 2, то двигатель 1 перебрасываетс  на низкую скорость, и наоборот.

При нереключенин диапазонов в процессе резани  скорость шпиндел  не должна опуститьс  ниже установленного номинального предела, таким образом скорость шпиндел  должна остатьс  посто нной в момент переклЕОченн  или изменитьс  на ф регулировани  двигател  (например, ,С5-1,06) в соответствуюш ,ую сторону, в зависимости от команды, поступившей с пульта 10.

В процессе переключени  сигнал с датчика скорости 7 шпиндел  поступает в сравниваюш ,ее устройство 8, где сравниваетс  с заданным сигналом с .пульта 10. Сигнал рассогласовани  с устройства подаетс  на один из входов счетно-решаюшего устройства 9, на второй вход которого поступает сигнал с датчика скорости 6 двигател . На третий вход счетно-решаюш;его устройства подаетс  сигнал с иульта 10, определ юший комбинацию переключени . В счетно-решающем устройстве происходит сравнивание сигналов, поступающих на первый и второй входы, с нужной комбинацией переключени , заданной в виде алгоритма , и вырабатываетс  необходимый сигнал дл  поддержани  скорости шпиндел  в заданных пределах, который подаетс  на блок 4 или блок 5, или на тот и другой одновременно . При этом поддержание скорости шпиндел  3 осуществл етс  изменением скорости двигател  I или соответствующими паузами при подаче управл ющих сигналов на муфты коробки 2 скоростей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод главного движени  металлорежущего станка, включающий регулируемый электродвигатель с блоком управлени  и датчиком обратной св зи по скорости, автоматическую коробку скоростей, датчик и сравниваюш ,ее устройство скорости шпиндел  и лульт управлени , отличающийс  тем, что, с целью расщирени  диапазона беспрерывного регулировани  скорости шпиндел , он снабжен управл ющим счетно-рещающим устройством , входы которого св заны с датчиками скорости шпиндел  и двигател  и пультом управлени , а выходы - с блоком управлени  двигателем и коробкой скоростей.