KR840000328A

KR840000328A - 가동부의 원점 복귀 제어법 및 그 장치

Info

Publication number: KR840000328A
Application number: KR1019820002638A
Authority: KR
Inventors: 료이찌로 노자와 (외 1)
Original assignee: 이나바 세이우에몽; 후지쓰 후아낙크 가부시끼가이샤
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1982-06-14
Publication date: 1984-02-18
Also published as: EP0067715B1; DE3278584D1; JPH028857B2; KR880002557B1; EP0067715A2; US4513234A; EP0067715A3; JPS57211452A

Abstract

내용 없음

Description

가동부의 원점 복귀 제어법 및 그 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 종래의 원점 복귀 제어법의 블록도. 제4도는 본 발명의 실시예 블록도. 제5도는 제4도 실시예의 요부 파형도.

Claims

공작기계의 가동부를 소정의 격자점 위치에 복귀시키기 위하여 그 가동부를 구동하는 구동 수단을 그 구동수단이 격자점 간격분만큼 구동되는 사이에 복수 발생시키는 피드백펄스에 따라서 제어하는 가동부의 복귀 제어법에 있어서, 그 소정의 격자점 위치로 부터 그 격자점 간격이내 떨어진 위치를 지정함과 동시에 그 지정 위치와 그 가동부의 현재 위치와의 편차를 구하는 스텝과, 그 편차와 그 피드백 펄스에 의하여 그 구동 수단을 구동하여 그 가동부를 그 지령 위치에 위치 결정하는 스텝과, 그 구동 수단을 저속도로 구동하여 그 저속 구동 개시 후 최초의 격자점 위치에서 그 가동부를 정지시키는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 가동부의 원점 복귀 제어법.
제1항에 있어서, 전기 편차를 구하는 스텝과 전기 가동부를 현재 위치를 전기 피드백 펄스에 의하여 구하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 가동부의 원점복귀 제어법.
제1항에 있어서, 전기 소정의 격자점 위치가 원점인 것을 특징으로 하는 가동부의 원점 복귀 제어법.
제1항에 있어서, 전기 위치 결정 스텝은 전기 편차로 부터 전기 피드백펄스수를 감산하는 스텝과 그 감산된 값에 따라서 그 구동수단을 구동하는 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는 가동부의 원점 복귀 제어법.
공작 기계의 가동부를 소정의 격자점 위치에 복귀시키기 위하여 그 가동부를 구동하는 구동 수단을 엔코더로 부터 그 구동수단이 격자점 만큼 구동되는 사이에 복수 발생되는 피드 백펄스에 따라서 제어하는 가동부의 복귀 제어장치에 있어서, 그 가동부의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 카운터와, 그 소정의 격자점 위치로부터 그 격자점 간격이내 떨어진 위치를 지정함과 동시에 그 지정 위치와 그 현재위 카운터의 현재 위치와의 편차를 출력하는 제어장치와, 그 편차와 그 피드백 펄스와의 차에 의하여 그 구동 수단을 구동함과 동시에 그 차가 영이 되었을 때 전기 제어장치에 저속도 신호를 출력시키는 구동회로와, 그 저속구동 개시후 최초의 격자점 위치에서 그 가동부를 정지시키기 위하여 그 제어 장치에 그 저속도 신호의 출력을 금지하는 금지회로를 갖는 것을 특징으로 하는 가동부의 원점복귀 제어장치.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.