SU438984A1 - Цифрова след ща система - Google Patents
Цифрова след ща системаInfo
- Publication number
- SU438984A1 SU438984A1 SU1855181A SU1855181A SU438984A1 SU 438984 A1 SU438984 A1 SU 438984A1 SU 1855181 A SU1855181 A SU 1855181A SU 1855181 A SU1855181 A SU 1855181A SU 438984 A1 SU438984 A1 SU 438984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tracking system
- digital
- digital tracking
- circuit
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к цифровым след щим системам и может быть использовано в различных системах автоматического управлени , в которых требуетс .обеспечение высоких динамических показателей IB различных режимах работы по управл ющему воздействию .
Известны цифровые след щие системы, содержащие (Последовательно соединенные задающее устройство, цифровой сумматор, регистр управлени , преобразователь код-напр жение , корректирующий контур, усилительнопреобразовательное устройство, исполнительный двигатель, механически св занный через редуктор с кодовым датчиком, выход которого подключен к входу цифрового сумматора, и тахогенератор, наход щийс на валу исполнительного двигател .
Однако в таких цифровых след щих системах значение динамической ошибки при отработке пилообразного или синусоидального входного сигнала с больщой скоростью велико , а переходный процесс при отработке ступенчатых сигналов, существенно превыщающих по амплитуде линейную зону системы, длителен.
Целью изобретени вл етс повышение динаадической точности и быстродействи цифровой след щей системы.
В предлагаемой цифровой след щей системе эта цель достигаетс путем введени в схему логической схемы «ИЛИ и переключател , через который тахогенератор соединен со
входом усилительно-преобразовательного устройства . Управл ющий вход переключател через схему «ИЛИ подключен к выходам регистра управлени и задающего устройства. Блок-схема предложенной цифровой след щей системы, изображена на чертеже.
Цифрова след ща система содержит задающее устройство 1, цифровой сумматор 2, регистр управлени 3, преобразователь код - напр жение 4, последовательный корректирующий контур 5, усилительно-преобразовательное зстройство 6, исполнительный двигатель 7, (редуктор 8, кодовый датчик 9, тахогенератор 10, электронный переключатель 11 и логическую схему «ИЛИ 12.
Система работает следующим образом.
Задающее устройство 1 вырабатывает управл ющий сигнал фвх в виде двоичного кода. Входной сигнал в зависимости от режима работы измен етс по ступенчатому, пилообразному или синусоидальному закону. Управл ющий сигнал, измен ющийс по одному из этих законов складываетс в цифровом сумматоре 2 с сипнало м основной обратной св зи 1|Еых, поступающим с кодового датчика 9 обратной св зи также в виде двоичного кода.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1855181A SU438984A1 (ru) | 1972-12-06 | 1972-12-06 | Цифрова след ща система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1855181A SU438984A1 (ru) | 1972-12-06 | 1972-12-06 | Цифрова след ща система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU438984A1 true SU438984A1 (ru) | 1974-08-05 |
Family
ID=20534521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1855181A SU438984A1 (ru) | 1972-12-06 | 1972-12-06 | Цифрова след ща система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU438984A1 (ru) |
-
1972
- 1972-12-06 SU SU1855181A patent/SU438984A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840000701A (ko) | 재봉틀구동장치 | |
| JPS5771017A (en) | Generator for position detection signal | |
| SU438984A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
| JPS55103097A (en) | System for driving motor for moving stage | |
| EP0090576A3 (en) | A pulse encoder | |
| SU487376A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
| SU840798A1 (ru) | След ща система | |
| SU451050A1 (ru) | Двухдвигательный след щий привод | |
| SU969109A1 (ru) | Цифрова след ща система управлени | |
| SU392453A1 (ru) | Следящий привод | |
| SU447684A1 (ru) | Цифрова система автоматического регулировани | |
| SU739469A1 (ru) | След ща система | |
| SU544983A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| ES414061A1 (es) | Un metodo para controlar el funcionamiento de una maquina motriz. | |
| JPS57160377A (en) | Controlling method for position of motor | |
| SU734613A1 (ru) | Цифрова след ща система | |
| SU661496A1 (ru) | Система управлени | |
| SU613290A1 (ru) | Цифро-аналогова след ща система | |
| SU417770A1 (ru) | ||
| SU408278A1 (ru) | ВПТБсозд | |
| SU553592A1 (ru) | Импульсна след ща система | |
| SU506007A1 (ru) | Цифровое устройство дл управлени двигателем | |
| SU647646A1 (ru) | След щий привод с коррекцией люфта в механической передаче | |
| SU503212A1 (ru) | Устройство дл позиционировани | |
| SU1149220A1 (ru) | Цифровое устройство дл программного управлени |