SU661496A1 - Система управлени - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть использовано дл  построени  высокоточных след пдих систем.

Известны различные системы автоматического управлени  (САУ) 1, 2.

Из известных наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  САУ, содержаща  задаюа1ий блок, первый выход которого через первый резуктор соединен с первым входом первого датчика, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель, второй редуктор и второй датчик соединен со вторым входом первого датчика, второй выход задающего блока соединен со входом первого дискретного задатчика, первый выход которого через формирователь синхронных импульсов соединен с первыми в.ходами первого и второго ключей, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого и второго дискретных датчиков, выходы - со входамипервого блока сравнени , выход которого соединен с первым входом сумматора 3.

Эта САУ сложна, недостаточно надежна и имеет малое быстродействие.

Цель изобретени  заключаетс  в повыщении точности работы, надежности и быстродействи . Эта цель достигаетс  за счет того, что в САУ введены датчик скорости, второй блок сравнени  и два блока пам ти, первые входы которых соединены с выходами формировател  синхронных импульсов. Второй вход второго блока пам ти соединен с выходом сумматора, и выход - со вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с выходом второго блока сравнени , первый вход которого непосредственно , а второй вход через второй блок пам ти соединены с выходом датчика скорости, вход которбго соединен с выходом первого редуктора .

На чертеже представлена структурна  схема предлагаемой САУ.

САУ содержит задающий блок 1, дискретные задатчики 2, 3, формирователь 4 синхронных импульсов, два редуктора 5, 6 два датчика 7, 8, усилитель 9, двигатель 10, ключи 11, 12, блокн сравнени  13, 14, сумматор 15, блоки пам ти 16, 17, датчик скорости 18, объект 19 управлени .