SU462194A1 - Устройство дл автоматической проверки преобразователей уголкод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и может использоватьс  при создании автоматизированных контрольно-измерительных комплексов и систем дл  производства и эксплуатации преобразователей угол-код, а также кодовых преобразователей перемещение-код.

Известны устройства дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащие двигатель, подключенный через блок управлени  к выходу триггера сбо , выходной вал двигател  кинематически св зан с ротором испытуемого преобразовател , выходы которого соединены с входами преобразовател  код-код, последовательно соединенные основной и вспомогательный регистры, элемент сравнени , формирователь фронтов импульсов , соединенный с элементом задержки и индикатор , подключенный к выходу триггера сбо .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей контрол  кодовых преобразователей угол-код и повышение надежности устройств дл  проверки таких преобразователей .

Это достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство введены сумматор, тумблерный регистр и дополнительный триггер, причем входы сумматора через тумблерный регистр подключены к выходам вспомогательного регистра , а выходы сумматора соединены с одними входами элемента сравнени , с другими входами которого соединены выходы преобразовател  код-код, входы основного регистра

и входы формировател  фронтов импульсов, выход которого соединен с входом синхронизации основного регистра и через элемент задержки с входом синхронизации вспомогательного регистра и с одним входом дополнительного триггера, другой вход которого соединен с входом управлени  устройства, выход дополнительного триггера соединен с первым входом триггера сбо , к второму входу которого подключен выход элемента

сравнени .

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства дл  автоматической проверки преобразователей угол-код.

Устройство содержит испытуемый преобразователь I, кинематически св занный с двигателем 2 и электрически с преобразователем код-код 3, основной ргистр 4, выполненный на основе синхронизируемых однотактных -триггеров, входы которых поразр дно соединены с пр мыми выходами преобразовател  код-код 3, а выходы основного регистра 4, поразр дно подключены к входам вспомогательного регистра 5, выполненного на основе синхронизируемых однотактных D-тритгеров , выходы которого поразр дно соединены. с входами первого числа сумматора 6, вторые входы которого подключены к тумблерному регистру 7, выходы сумматора 6 (пр мые и инверсные) соединены с элементом сравнени  8, осуществл ющего поразр дное сравнение кода, наход щегос  на сумматоре 6 и кода с выходов (пр мых и инверсных) преобразовател  код-код 3. Выход элемента сравнени  8 соединен с S-входом триггера сбо  9, выполненного на основе несинхрониз руемого / 5-триггера, пр мой выход которого через элемент 10 управлени  двигателем подключен к двигателю 2 и элементу индикации 11, а цепь синхронизации, состо ща  из формировател  12 и элемента задержки 13, подключена к выходу последнего разр да преобразовател  код-код 3. Выход элемента задержки 13 цепи синхронизации соединен с 5-входом несинхронизированного 5-триггера 14, / -вход которого соединен с внешней цепью начальной установки 15 (вход управлени ), а единичный выход - с входом R триггера сбо  9. В исходном состо нии двигатель 2 заторможен , испытуемый преобразователь 1 и преобразователь код-код 3 наход тс  в произвольном состо нии, формирователем 12 вырабатываетс  сигнал низкого уровн , запрещающий запись в регистр 4, инвертированный элементом задержки 13; сигнал формировател  12 поступает на синхронизирующий вход С регистра 5, производ  перепись состо ни  регистра 4 в регистр 5 и триггер 14, не измен   его состо ни . Импульс .начальной установки низкого уровн , поступа  на вход 15, устанавливает триггер 14 в нулевое состо ние; запрещающий потенциал с единичиого выхода триггера 14 поступает на J -вход триггера сбо  9, устанавлива  его в нулевое состо ние, изменение состо ни  триггера, 9, усиленное элементом 10, снимает торможение двигател  2. Испытуемый преобразователь 1 начинает вырабатывать последователь ость кодов, характерных дл  данного типа преобразовател , соответствующих производимому перемещению. Эта последовательность кодов преобразователем код-код 3 переводитс  в последовательность двоичных кодов, поступающих на Z)-BXOды регистра 4 и входы элемента сравнени  8. Код, записанный в регистре 4, через врем  задержки, определ емое элементом 13, переписываетс  в регистр 5 и с помощью сумматора 6 суммируетс  с кодом, набранным на тумблерном регистре 7; с выходов сумматора 6 код поступает на элемент сравнени  8, где сравниваетс  с кодом, поступающим с преобразовател  код-код 3. Таким образом, элементом сравнени  8 сравниваютс  коды А-1 + Q и Л, где - код предыдущего положени  испытуемого преобразовател  1, наход щийс  в регистре 5; Q - код тумблерного регистра; Pi - текущий код положени  испытуемого преобразовател  1, записываемый в регистр 4 и подаваемый на элемент сравнени  8; i-1 + Q - сумма кодов, .подаваема  с выходов сумматора 6 на элемент сравнени  8; i - текущий номер положени  испытуемого преобразовател  1 (, 2,..., л). Этот процесс повтор етс  при получении каждого следующего значени  кода с испытуемого преобразовател  1. Изменение текущего значени  кода испытуемого преобразовател  1 приводит к изменению значени  младщего разр да преобразовател  код-код 3, ИЗ которых формирователем 12 цепи синхронизации вырабатываютс  задержанные синхроимпульсы, соответствующие передним и задним фронтам импульса переключени  младшего разр да преобразовател  код-код 3. Эти имп;ульсы поступают на синхровход С регистра 4 и после задержки и инверсии, производимой элементом 13,-на синхровход С регистра 5,. производ  соответствующие записи кодов в регистры 4 и 5. В св зи с неопределенностью начального состо ни  регистра 5 после подачи сигнала сброса результат первого цикла сравнени  блокируетс  запрещающим потенциалом триггера 14, который сбрасываетс  первым синхроимпульсом записи кода в регистр 5. Несовпадение кода фиксируетс  триггером сбо  9, при этом на его единичном выходе устанавливаетс  высокий потенциал, поступающий на элемент индикации И сбо  и через элемент 10 - на торможение двигател  2. Предмет изобретени  Устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее двигатель , подключенный через блок управлени  к выходу триггера сбо , выходной вал двигател  кинематически св зан с ротором испытуемого преобразовател , выходы которого соединены с входами преобразовател  код- код, последовательно соединенные основной и вспомогательный, регистры, элемент сравнени , формирователь фронтов импульсов, соединенный с элементом задержки, и индикатор , подключенный к выходу триггера сбо , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности в работе и расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены сумматор, тумблерный регистр и дополнительный триггер, причем входы сумматора через тумблерный регистр подключены к выходам вспомогательного регистра, а выходы сумматора соединены с одними входами элемента сравнени , с другими входами которого соединены выходы преобразовател  код- код, входы основного регистра и входы формировател  фронтов импульсов, выход которого соединен с входом синхронизации основного регистра и через элемент задержки с входом синхронизации вспомогательного регистра и с одним входом дополнительного триггера , другой вход которого соединен с входом управлени  устройства, выход дополнительного триггера соединен с первым входом триггера сбо , к второму входу которого подключен выход элемента сравнени .