SU618719A1 - Устройство дл торможени позиционного привода - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике н предназначено дл  использовани  в позиционных приводах.

Известна система автоматического точного останова реверсивного стана, в которой при равенстве оставшегос  пути заданному значению включаетс  формирователь расчетной скорости торможени , состо щий из мультивибратора, двоичного счетчика и цифро-аналогового преобразовател  Ll Наиболее близким по технической сущности к изобретенто  вл етс  устройство , содержащее датчик пути и блок задани  программы, выходы которыг. noivсоединены ко входу первого блока сравнени , первый выход которого через после|довательно соединенные счетчик импул1 сов, преобразователь кода, второй блок сравнени  соединен со входом позшшоиного привода, первый выход которогю соединен со входом с датчика пути, второй вход - с выходом первого блока сравн&ни , второй вьГход - через тахогенератор со вторым входом второго блока сравнени СЦ

Недостатками указавногч) устройства  вл ютс  неточность воспроизведенн  заданной зависимости скорость-путь, ограниченные функциональные возможности, так как переход к другому виду зависимости на уже изготовленном блоке практически невозможен.

Целью изобретени   вл етс  повышеиие тЬчности устройства.

Цель достигаетс  тем, что в устройство введен управл емый делитель частоты , входы которого соединены с выходом датчика пути н выходами первого блока сравнени , а выход - со вторым входом счетчика импульсов.

На чертеже оредставлена структурна  схема устройства.

Claims (2)

1. Предлагаемое устройство содержит блок 1 задани  программы, датчик 2 пу ти, первый блок 3 сравнени , управл емый делитель 4 частоты, счетчик 5 импульсов , преббраэователь 6 кода, второй блок 7 сравнени , тахогенератор 8, позиционный привод 9. Работа, устройства происходит следую щим образом. . В соответствии с программой, установленной в блоке 1,- происходит вхлюче- нив привода 9. Во врем  движени  импульсы o-f датчика 2 поступают на вход блока 3 сравнени  и при равенстве оогавшвгос . пути перемешени  определенному значению пути торможени  с выходов блока 3 поступают сигналы на перекл очение привода 9 в режим торможени  и разрешающий сигнал на включение счет чиха 5 импульсов. При этом с выхода 1 блока 3 поступает сигнал на установку в управл емом делителе частоты первого коэффициента делени . Импульсы с датчика 2 через делитель 4 поступают на вход счетчика 5. Кдходной цифровой сигнал с выхода счетчика 5 преобразуетс  в преобразовав теле 6, например, в аналоговую форму при использОвднни в качестве тахометра тахот нератора посто нного тока. Разнос ный сигнал, по вл ющийс  на выходе бло ка 7 сравнени , определ ет величину тор мозного момента. При равенстве заданно го и действительного значений скорости тормозной момент равен нулю. По достиж нии второй точки переключени , координ& та которой задана в блоке 3, по вл е-р с  сигнал на выходе II , и коэффициент делител  4 частоты измен етс . Процесс торможени  происходит аналогично вышеуказанному. В последнем W оереключении коэффициент делени  равен еонншхе, и сигналы с выхода датчика 2 пр мо нроход т на вход счетчика 5. Разработанна  струвтура позиционного прпвода с автоматическим торможением позвол ет реализовать практически любую наперед заданную зависимость фазовых координат системы: пути и скорости. Наклон участков функциональной зависимости скорость-путь определ етс  коэффициентом делител , а точки изменени  наклона-коорц. дкнатами, заданными в блоке сравнени  заданного и действительного значений пути. Формула изобретени  Устройство дл  торможени  позиционного привода, содержащее датчик пути и блок задани  программы, выходы которых подсоединены ко входу первого блока сравнени , первый выход которого через последовательно соединенные счетчик импульсов, преобразователь кода, второй блок сравнени  соединен со входом позиционного привода, первый выход которого соединен со входом датчика пути, второй вход - с выходом первого блока сравнени , второй выход - через тахогенератор со вторым входом второго блока сравнени , отли чающеес  тем, что, с целькз повышени  точности устройства, в него введен управл емый делитель частоты , входы которого соединены с выхо дом датчпака пути   выходами первого блока сравнени , а выход - со вторым входом счетчика импульсов. Источники информации, прин тые о внимание при экспертизе: 1. Электрификаци  и автоматизаци  горных и металлургических предпри тий1 Днепропетровск, Проминь, 197О, Стать  Скуратова В. Г. и Христич В, В.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 172893, кл. Н О2 Р, 1968.