SU661502A1 - Релейный регул тор - Google Patents

Description

(54) РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и может быть использовано , например, при термообработке в оборудовании дл  изготовлени композиционных материалов. Известен релейный регул тор, построенный на основе использовани  инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме 1. Недостаток известного регул тора - низка  точность работы. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  релейный регул тор , содержащий последовательно соединенные генератор, фазометр, функциональный преобразователь, riepBoe реле, первый сумматор и исполнительное устройство, выход которого соединен со входом объекта регулировани , выход которого через последовательно соединенные датчик и блок сравнени  соединен с выходом задатчика, выход генератора соединен с первым входом второго сумматора, второй вход фазометра соединен со вторым входом первого реле и че- ,. рез интегратор-СО вторьтм входом первого сумматора, а второй вХбд функционального преобразовател  соединен с выходом первого задатчика уровн  ограничени  2. Недостатком известного регул тора  вл етс  невысока  точность регулировани  при одновременном изменении коэффициента передачи и посто нной времени объекта, описываемого линейным звеном первого пор дка . Цель изобретени  заключаетс  в повышении точности регулировани . Эта цель достигаетс  тем, что предложенный регул тор содержит фильтр и последовательно соединенные второй задатчик уровн  ограничени  и второе реле, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора ,- а второй вход - с выходом блока сравнени , выход второго сумматора через фильтр соединен со вторым входом первого реле. На чертеже приведена структурна  схема регул тора, где обозначены объект регулировани  1, исполнительное устройство 2, первый сумматор (например, реле) 3, первое реле 4, функциональный преобразователь (например, в виде системы релейных элементов) 5, первый задатчик уровн  ограничени  6, интегратор 7, фазометр 8, фильтр .(например, на операционном усилителе) 9, второй сумматор (например, реле) 10, генератор II, второй задатчик уровн  ограничени  12, второе реле 13, блок сравнени  14, датчик (например, емкостной) 15 и задатчик 16.

Регулирующее воздействие на объект 1 осуществл ет исполнительное устройство 2 в соответствии с сигналами, поступающими на его вход через сумматор 3 с контактов и обмотки реле 4.

Сигналы на контакты реле 4 поступают с преобразов ател  5. Сигнал на обмотку реле 4 поступает через фильтр низких частот 9 с блока сравнени  14, в котором он формируетс  в виде соотнощени  или разности сигналов с датчика 15 и задатчика 16.

Колебани  с генератора 11 линеаризуют релейные характеристики элементов 4 и 13.

За счет введени  колебаний с генератора II на вход су.мматора 10 обеспечиваютс  услови  неизменности общего коэффициента передачи регул тора в разомкнутом состо нии.

Сигнал с фазометра 8 поступает на преобразователь 5,.построенный на основе реализации расчетного алгоритма корректировйни  уровн  ограничени  с задатчика 6 при неизменном сигнале с фазометра 8. Этот алгоритм может быть технически реализован в виде систем релейных элементов, управл емых по их обмоткам сигналов с фазометра 8. Сигнал с фазометра 8 пропорционален изменению фазы колебаний в регул торе и зависит только от посто нной вре.мени объекта I.

Поскольку числитель передаточной функции цепи, содержащей параллельно соединенные реле 4 и интегратор 7, аналогичен знаменателю передаточной функции объекта I, то обеспечиваетс  инвариантность регул тора по посто нной .йремени объекта -первого пор дка.

Блок сравнени  14 содержит последовательно соединенные элемент сравнени  сигналов с датчика 15 и с задатчика 16 и

фильтр узкополосный на частоте вынужденных колебаний. Этот фильтр обеспечивает требуемую амплитуду колебаний на обмотке реле 13. Вли ние этого фильтра на ди .намические свойства . регул тора может быть учтено при проектировании исполнительного устройства 2.

Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает инвариантность регул тора к изменению одновременно коэффициента передачи и посто нной времени объекта первого пор дка, а следовательно, позвол ет повысить точность регулировани . При этом улучшаютс  технические показатели формируемого материала и изделий из него, что может дать значительный

экономический эффект.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР ДГо 386682, кл. В 05 С 1/04, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 451054, кл. G 05 В 11/16, 1975.