SU391533A1

SU391533A1 - РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕЛи АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Info

Publication number: SU391533A1
Application number: SU1744137A
Authority: SU
Inventors: С. Н. Швайко витель В. Н. Дорогов
Original assignee: Московский ордена Ленина авиационный институт Серго Орджоникидзе ВСЕСОЮ. лишО Э.
Priority date: 1972-02-04
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1973-07-25

Description

1

Изобретение относитс К технике автоматического регулировани и может быть иснользовано при термоОбработке неметаллических композиционных материалов, например формируемой стеклопластиковой ленты, и предназначено дл использовани в оборудовании дл изготовлени стеклопластиковых изделий оптимальной структуры.

Известны релейные системы автоматического регулировани , например, дл полимеризации движущегос композиционного материала , содержащие источиик напр жени , элемент сравнени , входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с линеаризующим генератором, и релейный элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнени , а выход соединен через камеру термообработки с объектом регулировани . Предлагаема система отличаетс от известных тем, что она содержит интегратор , вход которого соединен с выходом элемента сравнени , и сумматор, входы которого соединены с источником напр жени и интегратором, а выход через контакты релейного элемента подключен к камере термообработки . Такое выполнение позвол ет повысить точность регулировани путем компенсации посто нной времени объекта.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.

2

Релейна система автоматического регулировани , например, дл полимеризации движущегос композиционного материала / содержит камеру термоОбработки 2 (например, камеру нагрева электрическим полем высокой частоты), источник нащр жени 3, сумматор 4, интегратор 5, релейный элемент 6, датчик степени полимеризации 7, элемент сравнени 8, задатчик степени полимеризации 9, генератор

линеаризирующих колебаний 10, контакты релейного элемента 11, обмотку релейного элемента 12.

Термообработка движущегос композиционнюго материала / осуществл етс в камере

термообработки 2, сигналы на которую поступают через контакты 11 релейного элемента 6 с сумматора 4, слагаемыми .которого служат сигналы с источника на1пр жени 3 и интегратора 5 и через релейный элемент 6 с элемента

сравнени 8 в виде отнощени или разности сигналов датчика степени полимеризации 7, задатчика 9 и генератора линеаризирующих колебаний 10. Колебани генератора 10 линеаризуют характеристику релейного элемента 6.

Известно, что

4С

(1

Л

эквивалентный коэффициент линеагде q ризации релейного элемента;

30

С - напр жение источника 3; А - амплитуда вынужденных колебаний

на входе релейного элемента 6. Таким образом, величина коэффициента q зависит от амплитуды А вынужденных колебаний .

Амплитуда А вынужденных колебаний, со своей стороны, зависит от динамических свойств объекта регулировани , в данном случае от вариаций скорости подачи композидиО .ННОГО материала, изменени площади пснлеречного сечени материала и т. п.

Передаточна функци Wi(P) параллельной цепи из релейного элемента 6 и интегратора 5 имеет вид

.

Передаточна функци W-)(P) объекта регулировани - движущегос композиционного материала / приближенно может быть записана в виде:

W,(P)-,

J р-Г i

где К. - коэффициент усилени ;

Т - посто нна времени объекта, котора зависит от вариаций скорости подачи комиозиционеого материала, изменени площади поперечного сечени материала и т. п.

Передаточна функци разомкнутой системы W(P) выгл дит так

W,(P),

Ц7(Я)1±1

Р7-р + 1

где М7з(Р)-передаточна функци неизмен емой части системы.

Таким образом, изменение посто нной времени Т компенсируетс аналогичиьш изменением коэффициента q.

Предмет изобретени

Релейна система автоматического регулировани , например, дл полимеризации движущегос композиционного материала, содержаща источник напр жени , элемент сравнени , входы которого соединены с задатчиком , с датчиком степени полимеризации и с линеаризирующим генератором, и релейиый

элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнени , а выход соединен через камеру термообработки с объектом регулировани , отличающа с тем, что, с целью повыщени точности регулировани путем компенсации иосто нной времени объекта, система содержит интегратор, вход которого соединен с выходом элемента сравнени , и сумматор , входы которого соединены с источником напр жени и с интегратором, а выход через

контакты релейного элемента подключен к камере термообработки.