SU721807A1 - Устройство дл регулировани процесса термообработки движущегос материала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технике термообработки материалов, например, композиционных и может быть использовано в оборудовании дл  производства пластиковых материалов.

Известны устройства дл  регулировани  процесса термообработки движущегос  материала , содержащие релейные системы регулировани  по сигналам отклонени  от заданной величины 1. Недостатком таких устройств  вл етс  недостаточно высока  точность регулировани .

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  регулировани  процесса термообработки движущегос  материала, содержащее последовательно включенные источник напр жени , реле, интегратор и сумматор, подсоединенный другим входом и выходом соответственно к генератору колебаний линеаризации и к первому входу второго сумматора, выход которого подключен к управл ющему входу камеры тормообработки, и усилитель-преобразователь , входы которого подсоединены к датчику и к задатчику, а выход соединен с управл ющим входом реле 2.

Недостатком прототипа  вл етс  невысока  точность регулировани  Процесса термообработки при значительных изменени х погонной массы, состава и скорости подачи материала.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно содержит функциональный усилитель и фазометр, один вход которого подключен к выходу усилител -преобразовател , другой вход- к генератору колебаний линеаризации, а выходк первому входу функционального усилител , второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу реле и к второму входу второго сумматора.

На чертеже представлена структурна  блок-схема устройства дл  регулировани  процесса термообработки движущегос  материала .

Устройство дл  регулировани  процесса термообработки движущегос  материала 1, например,формируемого пластика содержит камеру 2 термообработки (например, токами высокой частоты), сумматор 3, функциональный усилитель 4, реле 5, источник напр жени  6,фазометр 7, генератор 8 колебаний линеаризации, сумматор 9, интегратор 10, усилитель-преобразователь 11, датчик 12 (например, емкостный) и задатчик 13.

Устройство работает следующим образом.

Термообработка материала 1 производитс  в камере 2 по сигналам с контактов и с обмотки реле 5. Сигналы на контакты реле подаютс  от источника напр жени  6. Сигналы на управл ющем входе (обмотке) реле формируютс  в виде соотнощени  или разности сигналов с датчика 12 и задатчика 13.

Колебани  с генератора 8 линеаризуют характеристику реле 5. Сигнал с фазометра 7 зависит от разности фаз колебаний в устройстве и с генератора 8. Эта разность фаз, в свою очередь, зависит от посто нной времени объекта - движущегос  материала 1, описываемого апериодическим звеном.

Числитель передаточной функции цепи, содержащей параллельно соединенные функциональный усилитель 4 и интегратор 10, аналогичен знаменателю передаточной функции объекта. Сигналом с фазометра 7 регулируетс  коэффициент передачи функционального усилител  в соответствии с изменен ием посто нной времени объекта.

Таким образом, произведение передаточных функций цепи, содержащей параллельно соединенные функциональный усилитель 4 и интегратор 10, и объекта неизменно при изменении посто нной времени объекта. Этим достигаетс  компенсаци  изменени  посто нной времени объекта.

За счет ввода линеаризующих колебаний с генератора 8 на вход камеры термообработки 2 обеспечиваютс  услови  неизменности общего коэффициента передачи устройства в разомкнутом состо нии. Следовательно , в устройстве достигаетс  компенсаци  одновременно изменений коэффициента передачи и посто нной времени объекта.

Дл  получени  требуемой амплитуды колебаний на входе реле 5 в усилитель-преобразователь 11 вводитс  узкополосный фильтр на частоте вынужденнь1х колебаний в устройстве или фильтр низких частот Сна чертеже не показаны). Этот фильтр построен на операционном усилителе и может выполн ть одновременно функции сравнени  сигналов , поступающих на вход усилител -преобразовател , или этот фильтр выполн етс  отдельно и тогда через него выход звена сравнени  (вход щего в усилитель-преобразователь ) соедин етс  с выходом усилител -преобразовател . Компенсаци  вли ни  этого фильтра на динамические характеристики устройства может быть (при необходимости ) учтена при проектировании камеры 2.

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить точность термообработки и, тем самым повысить качество формируемого материала и улучщить технические показатели изделий из него.

Claims (2)

1.Шукшунов В. Е. и др. Автоматизаци  процесса формировани  ориентированного стеклопластика. Орджоникидзе, ИР, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 391533, кл. G 05 В 11/16, 1972 (прототип)