SU451054A2 - Релейна система автоматического регулировани - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и может быть использовано при термообработке неметаллических материалов, например формируемой стеклопластиковой ленты, и предназначено дл  использоваии  в оборудовании дл  изготовлени  стеклопластиковых изделий оптимальной структуры.

Известны релейные системы автоматического регулировани , например, дл  термообработки наматываемого композиционного материала , в частности по авт. св. № 391533, содержащие элемент сравнени , входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с генератором, релейный элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнени  и к входу интегратора, а выход соедин ет через камеру термообработки объект регулировани  с преобразователем, входы которого подключены к задатчику напр жени  реле и к выходу интегратора.

Предлагаема  система отличаетс  от известных тем, что генератор соединен через сумматор, второй вход которого подключен к выходу интегратора, с преобразователем. Такое выполнение позвол ет повысить точность регулировани  за счет компенсации изменений одновременно посто нной времени и коэффициента передачи объекта.

На чертеже приведена блок-схч ма предлагаемой системы.

Релейна  система автоматическою регулировани , например, дл  термообработки наматываемого материала 1, содержит камеру термообработки 2 (например, камеру нагрева электрическим полем высокой частоты), сумматор 3, генератор 4, интегратор 5, задатчик 6 напр жени  реле (например, потенциометрический ), преобразователь 7 (например, реле уровн ), релейный элемент 8, элемент сравнени  9, датчик степени полимеризации 10 (например, емкостного вида) и задатчик 11.

Термообработка наматываемого композиционного материала осуществл етс  в камере термообработки 2, сигналы на которую поступают через контакты релейного элемента 8 с преобразовател  7, а также через обмотку релейного элемента с элемента сравнени  9.

На входы преобразовател  7 подаютс  сигналы с задатчика 6 напр жени  реле и с сумматора 3, слагаемыми которого служат колебани  с генератора 4 и сигналы с интегратора 5.

Сигнал с элемента сравнени  9 формируетс  в виде соотнощени  или разности сигналов с датчика степени полимеризации 10 и с задатчика 11. Повышение точности регулировани  достигаетс  путем ввода линеаризирующих колебаний с генератора 4 на вход камеры термообработки 2 и параллельного соединени  интегратора 5 к релейному элементу 8. Сущность рассматриваемого способа повышени  точности регулировани  заключаетс  в следующем. Известно, что Л AlK А (Уич) + К А, Л - соответственно амплитуда вынужденных колебаний на входе релейного элемента и линеаризирующих колебаний на входе камеры термообработки 2; /С - коэффициент усилени  линейной части системы в разомкнутом состо нии; 4С, . q :коэффициент линеаризации реле по колебательной составл ющей; С - уровень выходного напр жени  реле; 0)1 - частота вынужденных колебаний; Л(/сй1), Б (/coi) - полиномы, характеризующие систему. Если §(л :э 1, то выражение (1) можно представить в таком виде 7)+(т)+ о- 2) где а, Ь, d - коэффициенты, завис щие от параметров линеаризирующих колебаний и системы. При фиксированных Л, coi отношение А посто нно. Это обеспечивает неизменность общего коэффициента усилени  системы в разомкнутом состо нии. Способ компенсации изменений посто нной времени объекта регулировани , приближенно описываемого апериодическим звеном, аналогичен приведенному в авт. св. № 391533. Колебани  с генератора 4 линеаризируют релейную характеристику элемента 8. Сигналом с сумматора 3 управл етс  преобразователь 7 (например, триггер уровн  с выходным усилителем, корректируемым по коэффициенту передачи сигналом с задатчика напр жени  реле 6). Выполнение задатчика 11 в виде программоносител , св занного с программой намотки изделий, позвол ет компенсировать вли ние кривизны поверхности оправки на структуру наматываемого материала. Предмет изобретени  Релейна  система автоматического регулировани  по авт. св. № 391533, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и расширени  функциональных возможностей, в ней установлен сумматор , один вход которого подключен к выходу интегратора, другой вход - к выходу генератора , а выход - к входу преобразовател .