(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРСВАНИЯ
Изобретение относитс к технике автоматического регулировани и может быть использовано, нащзимер, в оборудовании дл автопилотиров.ани летательных аппаратов. По основному авт. св. № 697 97О известна релейна с ж; тема регулировани , содержаща задатчик, фазометр, генератор и последовательно соединенные первый 1сточнюс напр жени , преобразователь , релейный элемент, исполнительное устройство, объект регулировани , датчик, первый элемент сравнени , фильт и фазовый преобразователь. Второй вход 15)еобразовател присоединен к выходу (генератора и одному из входов фазометра , другой вход которого соединен с вых дом фазового преобразовател , а его выход соединен с вторым входом фазового греобразовател , выход задатчика присоединен к второму входу первого элеме та сравнени , Недостатком известной системы вл етс ограниченность ее функциональных возможностей при изменении в широком диапазоне коэффициента передачи линейного объекта. Это вызвано наличием зоны нечувствительности у реле. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы. Поставленна цель достигаетс тем, что система содержит первый функциональный усилитель, первый индикатор и последовательно соединенные второй источйик напр жени , второй элемент сравнени , звено согласовани , второй функциональный усилитель и второй индикатор, первый вход первого функционального усилител подключен к выходу фазового преобразовател и вторым входам вто рого элемента сравнени и второго функционального усилител , второй вход - к выходу звена согласоёани , а выход - к управл ющему входу релейного элемента, Выход фазометра соединен с входом первого индикатора. На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы. Система содержит объект 1 регулировани , например летательный аппарат, исполнительное устройство 2 например рулевую машину, элемент 3, преобразователь 4, первый 5 и второй 6 источники нащэ жени , второй элемент 7 сравнени , например пороговый элемент и амплитудный детектор, звено 8 согласовани , первый функциональный усилитель 9, например на операцношюм усилителе , второе. фyнкпнoIiaльный усилитель 10, юпример на операциошюм ус1тителе второй шздикатор 11, фазовый преобразователь 12, например на операщ-юнном ус лителе, фазометр 13, генератор 14, фильтр 15, первый шщжатор 16, датчик (.например, угловой|СКорост.м{) 17, первый элемент 18 сравнешш и задат- чик 19. Регулирующее воздействие на объект 1 осуществл ет исполнительное устройство 2 в соответствии с сигналами, по- ступающими на его вход с сигнального и управл ющего входов релейного элемен та 3, На сигнальный вход реле 3 через пре образователь поступает сигнал с первого источника 5 напр жени . Сигнал нд управл ющий вход реле 3 подаетс с первого элемента 18 сравнени , где он формируетс в виде соотношени или разности сигналов с датчика 17 и задатчика 19. Причем этот сигнал предварительно преобразуетс фильтром 15, фазовым преобразователем 12 и nep вым функциональным усилителем 9. Колебани с генератора 14- линеаризуют характеристику реле 3. За счет вве де1ш этих колебаний через сумматор 4 и сигнальный вход реле 3 на вход испод 1штельного органа 2 обеспечиваютс усл ви неизменности общего коэффициента передачи регул тора в разомкнутом состо нии . Поэтому сигнал с фазометра 13, завис5пций от разности фаз .колебаний в регул торе, и с генератора 14 инвариантен к изменению коэффициента передачи объекта 1 и зависит только от другого параметра (или нескольких параметров) объекта 1. Сигналом с фазометра 13 корректируетс фазовый преобразователь 12 (например, посто нна времени фильт ра)Таким образом, в релейной системе обеспечиваютс услови инвариантности к изменению двух параметров объекта, одн из которых служит его коэффициент пере дачи. Эти свойства регул тора позвол ют зафШСсировать с помощью и1-здикаторов 11 и 16 информацию соответствеш-ю о коэффициенте передачи и втором параметре (или нескольких параметрах) объекта 1, Расширение функциональных возможностей релейной системы при широком диапазоне изменени параметров объекта 1 достигаетс за счет устранени зоны нечувствительности реле 3. Дл этого уробень сигнала с второго источ1 ика на- гцэ жени Выбираетс равным М1шимально допустимой амплитуде колебаний на управл ющем входе реле 3. Сигнал с элемента 7 форМ1фуетс в результате сравнени напр жени с источшжа 6 и амплитудой колебаний в регул торе. Он по вл етс только при амплитуде колебаний на управл ющем входе релей11ого элемента 3 мшшмапьно допустимого уровн . Этим сигаалом, преобразовшшым с помощью звена 8 в требуемый масштаб, коррект1фуетс коэффициент передачи первого 9 и второго 10 функциональных усилителей. Тем самым расшир ютс фунь:ционалый,1е возможности системы и контролируютс два параметра объекта регулировани в широком диапазоне их изменени . С помощью фильтра 15 обеспечиваетс Выбор требуемой амплитуды колебаний на управл ющем входе релейного элемента 3. Вли ние этого фильтра на динамические свойства системы может быть учтено при проектировании исполнительного устройства 2. Таким образом, изобретемте позвол ет осуществл ть инвариантное управление в широком диапазоне изменени двух параметров л{шейного объекта, что расшир ет функциональные возможности системы . формула изобретени Релейна система регулировани по авт. св. № 697970, отличающа с тем, что, с целью расширени фушсциональных возможностей системы, она содержит первый функциональный усилитель, первь й индикатор к последовательно соединенные второй источник 11апр жени , второй элемент сравнени , звено согласовани , второй функциональный усилитель и второй и.ндикатор, первый вход первого фуи ционального уси;штел подключен к выходу фазового пре образовател и вторым входам второго
5&53е23и
элеменгга сравнени и второго функцио-управл ющему входу релейного элемента,
нального усилител , второй вход - к вы-выход фазометра соединен с входом перходу звена согласовани , а выход - квого индикатора.