SU546852A1 - Устройство дл управлени исполнительным органом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к радиоэлектронике и может найти применение в различных системах автоматической подстройки частоты, фазы , свип-генераторах и т. д.

В известных устройствах управлени  исполнительными органами дл  линеаризации характеристики управлени  между управл ющим элементом и источником управл ющего сигнала вводитс  нелинейный усилитель, характеристика управлени  которого сопр гаетс  с нелинейной характеристикой управл ющего элемента. В таких устройствах невозможно получить достаточно высокую линейность характеристики управлени , так как требуетс  точный подбор - сопр жение характеристик нелинейного усилител  с каждым управл ющим элементом 1.

Известно устройство дл  управлени  исполнительным органом, содержащее усилитель, к первому и второму входам которого подключены соответственно интегрирующий усилитель и сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами генератора сигнала и источника сигнала, выход усилител  через первый управл ющий элемент подключен к первому входу исполнительного органа, выход которого через демодул тор соединен со входом полосового фильтра 2. В этом устройстве, с целью повышени  линейности характеристики управлени ,на вход управл ющего элемента одновременно с управл ющим сигналом подаетс  периодический сигнал малой амплитуды, вызывающий малые приращени  регулируемого параметра исиолнительного органа, пропорциональные крутизне его характеристики управлени . С помощью демодул тора полосового фильтра и амплитудного детектора из выходного сигнала исполнительного органа извлекаетс  информаци  о величине крутизны характеристики управлени  в виде амплитуды сигнала, котора  в вычитателе сравниваетс  с эталонным сигналом. Сигнал рассогласовани  через интегрирующий усилитель поступает на вход регулировки усилени  , включенного между источником управл ющего сигнала и уиравл ющим элементом. Однако линейность и стабильность характеристики управлени  оказываетс  недостаточной дл  целого р да

применений.

Claims (2)

1. С целью повыщени  точности устройства, в него дополнительно установлены фазовращатель , второй управл ющий элемент, инвертирующий усилитель и синхронный детектор, выход которого соединен со входом интегрирующего усилител , выход полосового фильтра через фазовращатель подключен к первому входу синхрониого детектора, а выход генератора сигнала соединен со вторым входом синхронного детектора и через последовательно соединенные инвертирующий усилитель и второй уиравл ющий элемент - со вторым входом исполнительного органа. На чертеже показана структурна  схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из источника сигнала 1 и генератора малого сигнала 2, подключенных ко входам сумматора 3, вход которого через последовательно включенные усилитель 4 и первый управл ющий элемеит 5 соединеи с первым входом исиолиительиого органа 6, второй вход которого соединен с выходом генератора малого сигнала через второй управл ющий элемент 7 и инвертирующий усилитель 8, а выход - через иоследователыю соединенные демодул тор 9, иолосовой фильтр 10, фазовращатель 11, синхронный детектор 12 и интегрирующий усилитель 13-со входом регулировки усилеии  усилител  4. При этом второй вход сиихроиного детектора 12 соедииен с выходом генератора малого сигнала 2. Устройство работает следующим образом. Под воздействием иаир жени , поступающего от источиика сигиала 1 через цеиь, состо щую из последовательно соединенных сумматора 3 и усилител  4, на первый управл ющий элемент 5, измен етс  регулируемый параметр , например частота исполиительного органа 6. Одновременно с напр л ;ением от источника сигнала 1 на вход первого управл ющего элемеита 5 от генератора малого сигнала 2 поступает периодический сигнал частоты й)о малой амплитуды, который вызывает малые приращени  выходного параметра первого управл ющего элемента 5 и соответствующие им малые колебани  регулируемого параметра нсполнительиого органа 6. Цепь, состо ща  из иивертирующего усилител  8 и второго уиравл ющего элемента 7, создает иротивофазиые колебани  выходного иараметра исполнительиого органа 6 с эталонной амплитудой, пропорциональной эталонной крутизне характеристики управлени . Разность амплитуд малых колебаний, создаваемых управл ющими алемеитами 5 и 7 на частоте генератора малого сигнала 2, определ ет амнлитуду и фазу результирующего колебани  выходного иараметра исполнительного органа 6. В амилитуде и фазе результирующего колебаии  и заложена информаии  о разности текущего значени  крутизиы характеристики исполнительного органа и ее номинального значени . С помощью демодул тора 9 и полосового фильтра 10, настроенного на частоту «о, выдел етс  сигиал частоты соо, амплитуда и фаза которого пропорциональны разности крутизны характеристики управлени  и ее номинального значени . С выхода полосового фильтра сигнал через фазовращатель 11, необходимый дл  компенсации фазового сдвига сигнала, вносимого полосовым фильтром, подаетс  на синхронный детектор 12, на второй вход которого ностуиает периодический сигнал генератора малого сигнала 2. Выходной сигнал синхронного детектора 12, пропорциональный разности текущей крутизиы управлени  исполнительиого органа и ее эталонного значени , через интегрирующий усилитель поступает на вход регулировки усилеии  усилител  4 и, измен   его в сторону увеличени  или уменьшени , доводит крутизну характеристики уиравлеии  до эталонного значени . Применение сиихроиного детектора сигнала ошибки позвол ет повысить линейность и стабильность характеристики управлени , так как исключаетс  схема вычитаии  и источник эталонного сигнала,  вл ющиес  элементами, внос щими доиолнительную ошибку. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  исполиительным органом, содерл ащее усилитель, к первому и второму входам которого иодключены соответственно интегрирующий усилитель и сумматор , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами генератора сигнала и источника сигнала, выход усилител  через первый управл ющий элемент иодключен к первому входу исполнительного органа , выход которого через демодул тор соедииеи со входом полосового фильтра, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит фазовращатель , второй унравл ющий элемент, инвертирующий усилитель и сиихрониый детектор, выход которого соединен со входом интегрирующего усилител , выход полосового фильтра через фазовращатель подключен к иервому входу синхроииого детектора, а выход генератора сигнала соединен со вторым входом синхронного детектора и через последовательно соединенные инвертирующий усилитель и второй уиравл ющий элемент - со вторым входом исполнительиого органа. Псточники ииформации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент ФРГ № 1171029, кл. 21 а 8/01, 29.02.68.
2. 2.Патент США № 3237135, кл. 334-15, 22.02.66 (прототип).