Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и может быть использовано при стабилизации чао тоты генерации лазеров. Известна система экстремального регулировани jjj, содержаща частотный детектор, интегратор и последовательно соединенные фазосдвигаюший бл(Ж, первый сумматор, функциональный преобразователь , вторсй сумматор, объект регулировани и фильтр. Выход интегратора соединен со вторым входом --второго сум патора, первый вход кттгорс Ь соедшен со вторым входом первого сумматора. Така система обладает повышенной помехоустсйчивостъю. К недостаткам системы следует от нести относительно высокую систематвчес1:ую ошибку регулировани из-за дрейфа нул частотного детектора, интегратора и частотно-задающего блока. Целью изобретени вл етс етиженв систематической ошибки регулировани системы за счет повышени псж1вхоусто&чивости . Поставленна цель достигаетс тем что система экстремального регулировани содержит переключатель фазы, переключатель пол рности и последовательно соединенные генератор импульсов, переключатель знака счета, реверсивный счвтчик , преобразователь код-аналог и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом переключател поларности , а выход - со входом интегратора. Первый вход второго сумматора соединен со вторым входом переключател знака счета и через частотный детектор с первым входом переключател пол рности , вторым входом подключенного к выходу генератора импул&сов и через переключатель фазы к входу фазосдвигающего блока. Второй вход переключател фазы соединен с вькодом фильтра. Вариант структурной схемы предлагаемой системы представлен на чертеже, где обозначены объект регулировани 1, фильтр 2, усилитель 3, фааосдвигающнй блок 4, первый 5 и второй 6 сумматоры, частотно-задающий блок 7, ограничитель амплитуды сигнала 8, функциональный преобразоватгль 9, состо щий из блоков 3, 7, 8 генератор поискового сигнала 10 состо щий из блоков 9, 5, интегратор И частотный детектор 12, переключатель знака счета 13, реверсивный счетчик 14 преобразователь код-аналог 15, переключатель пол рности 16, третий сумматор . 17, гюреключатель фазы 18, генератор импульсов 19, -перва гармсника сигнала выхода объекта регулировани 1, (жовый сигнал, у„-сйгнал управлени объектом регулировани 1. Блоки 2, 18, 4, 5, 9, 12, 16, 17, 11 н 6 совместно с объектом регулировани 1 образуют замкнутую последовательную цепь, в которой параллельно бло кам 12, 16, 17 подключены последова.- тэльно соединенные блоки 13, 14, 15. При этом входы первого 5 и второго 6 сумматоров соединены с входом преобразовател 9, а вторые входы переключате л фазы 18, переключател пол рност . 16 и переключател знака счета 13 соединены с генератфом импульсов 19, Переключатель фазы 18 может быть расположен между обьектс л регулирова .нк 1 и фильтром 2, между фазовращате лем 4 и сумматором 5, между функцио нальным преобразователем 9 н суммато ром 6. Работа системы при этом распогшжении прннцшйа ьно не изменитс . Система работает следующим образом На вход объекта 1 подаетс поисковы сигнал У2 . Из выходного сигнала объекта 1 избирательный фильтр выдел ет пер вую гармонику въкодного сигнала у . Переключатель фазы 18 манипулирует фазу на ISCif С помощью фазосдвагаю-. щего блока 4 сигнал-f у . .сдвигаетс по фазе на 9О°, Въссодной сизгаал фазосдвигающего блока в сумматоре 5 суммируетс с поисковым сигналом у 2.- Вы ходной сигнал сумматора 5 усиливаетс в усилителе 3 и подаетс на частотнозадающий блок 7. Амплитуда въкодного сигнала частот ио-задающего блока 7 ограничиваетс с помощью ограничител амплитудът сигнала 8. Функциональнью блоки 3, 5, 7, 8 образуют rsKepattJp поискового сигнала Ю Частота поискового сигнала определ етс частотно-задающим блоке 7, выполнен, ным, например, в виде ЬС-жонтура, и 69.4 плитудой и фазой вътходного сигнала фазосдвигающего блока 4. Выходной сигнал сумматора 5, соответствующий сдвинутому по фазе сигналу у , вносит либо емкостное сопротивление в иС-контур, если фаза блок 4 имеет значение-)-9О(либо индуктивное сопротивление, если фаза блока 4 имеет значение -9О ). Это приводит к изменению частоты поискового сигнала у,. Манипул ци фазы блоком 18 приводит к изменению знака частотной расстройки поискового сигнала у , но переключатель пол рности 16 компенсирует это измене- ние. В.результате пол рность сигнала на выходе блока 16 однозначно соответствует знаку расстройки положени объекта регулировани 1 относительно точки экстремума . Частотный детектор 12, переключатель пол рности 16, сумматор 17 и интегратор 11, образуют быстрый канал обработки , который из поискового сигнала У2, вырабатывает сигнал у , осуществл ющий смещение управл емого параметра по направлению к экстремуму, реверсивный счетчик 14, переключатель знака 13 и преобразователь код-аналог 15 образуют медленный канал отработки, который из изменени ср1еднего значени понс:;ового сигнала у вьфабатывает сигнал, компенсирующий нежелательные систематичеокие уходы нулей частотного детектс а 12, частотно-задающего блока 7 и интегратора 11. Нескомпёнснрованный дрейф нулей блс ков 7, 11, 12 привел бы-к систематической ошибке регулировани системъ, поскольку дл компенсации этих дрейфов использовалась бы некотора определен на по амплитуде и фазе составл юща сигнала у , возникающа при расстройке положени объекта регулировани 1 от носнтельио положени экстремума. В данной системе экстремального регулировани наличие такой рассфойки приводит к ступенчатому изменению средней частоты поискового сигнала у из-за переключени фазы сигнала у / с помощью блока 18. Разность средних значений чаототы поискового сигнала у в соседних полупериодах переключени накапливаетс счетчиком 14 и преобразуетс с помощью блока 15 в аналоговъй сигнал, который в сумматоре 17 компенсирует ареКф нулей частотного детектора 12, частотнозадающего блока 7 и йнтегратфа 11, свод тем самым систематическую рао