SU1108388A1 - Релейна система управлени - Google Patents
Релейна система управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1108388A1 SU1108388A1 SU823420679A SU3420679A SU1108388A1 SU 1108388 A1 SU1108388 A1 SU 1108388A1 SU 823420679 A SU823420679 A SU 823420679A SU 3420679 A SU3420679 A SU 3420679A SU 1108388 A1 SU1108388 A1 SU 1108388A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- sensor
- input
- parameter
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержаща датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управлени , отличающа с тем, что, с целью обеспечени диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнени , подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока. (Л с: 00 00. 00 00
Description
1 Изобретение относитс к автомат ческому управлению и регулированию и может найти применение при управ лении объектами различного назначе ни , в которых управл ющее воздейс вие пропорционально ускорению изме нени параметра. Известна релейна сис:ема управ лени , содержаща датчики отклонени параметра и скорости его изменени , выходы которых через релейный бл-ок соединены с испол1штельным устройством СП. Однако в этой системе необходим датчик скорости изменени параметра . HaH6ojK-e близкой к предлагаемой вл етс релейна система управлени , содержаща датчик регулируемо го параметра с релейной характерис тикой с положительным гистерезисом и ислолнительное устройство, соеди ненное с объектом управлени С23. Известна система не обеспечивает диссипативности, т.е. процесс управлени вл етс расход щимс . Цель изобретени - обеспече}ше диссипативности. Цель достигаетс тем, что релей на система управлени , содержаща датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управлени , содержит так же последовательно соединенные двух позиционный релейный блок и элемент сравнени , подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гис терезисом и к входу двухпозиционного блока. На фиг. 1 показана структурна схема релейной системы управлени ; на фиг. 2 - фазовый портрет изменени регулируемого параметра. Релейна система управлени содержит датчик 1 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой п положитель 1ым гис терезисом, двукпсзиционный релейный блок 2, элемент сравне1ш 3 и исполнительное устройство 4. Указан на система оГх;спечивает управление параметром у объекта 5. Ре.пойил система упраи.пепи рабо1ает «.гедуошим образом. 82 Датчик 1 воспринимает изменени параметра X и выдает управл ющий сигнал в виде ( 2UoSignX при1Х| Х . и ( UpSignX при XX О 10- при|Хих, ( Опри Х. XX 0, где U;, - управл ющий сигнал с датчика I; - уровень выходного сигнала;. X - регулируемый параметр; Х - значение параметра X при срабатывании датчика 1; 2 - значение параметра X при отпускании датчика 1. Этот сигналпоступает на элемент сравнени 3и блок 2. Выходной сигнал с блока2 имеет вид jU signU,, при U, ( сохран ет предыдущее з-на чение при . В этом случае сигнал U с элемента сравнени 3 на формирование управл ющего воздействи исполнительным устройством 4 задаетс по закону Uqsign X при |X|;jX, У Uosign X при Х2 :|ХКХ и X при |X|4X -UjSign X при и В результате по этому же закону пропорционально управл ющему воздействию измен етс ускорение изменени параметра X объекта 5. Фазовый портрет изменени параметра X имеет вид в соответствии с фиг. 2. Из фазового портрет.а видно, что имеют место расход щиес колебани поочередно справа и слева от нулевого значени с центрами между границами срабатывани -отпускани датчика 1. При этом диссипативность обеспечиваетс тем, что переключение на новый колебательный цикл происходит после торможени . Максимальна погрещность управлени с помощью этой релейной системы определ етс по формуле Релейна система управлени позол ет обеспечить диссипативность ез использовани информации о скоости изменени параметра и при приенении наиболее широко известных
характеристикой с положительным гистерезисом . При этом система отлипользована на объектах различного назначени .
Claims (1)
- РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, отличаю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока.cpue.t
ГГ ?Ua ϋ, Xt*f / ’ К Датчик 1 воспринимает изменения параметра X и выдает управляющий сигнал в виде
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823420679A SU1108388A1 (ru) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Релейна система управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823420679A SU1108388A1 (ru) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Релейна система управлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1108388A1 true SU1108388A1 (ru) | 1984-08-15 |
Family
ID=21005769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823420679A SU1108388A1 (ru) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Релейна система управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1108388A1 (ru) |
-
1982
- 1982-04-14 SU SU823420679A patent/SU1108388A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулировани . Особые линейные и нелинейные системы. М., Энергоиздат, 1981, с. 143-146. 2. Там же, с. 138-143 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1108388A1 (ru) | Релейна система управлени | |
SU859999A1 (ru) | Релейное управл ющее устройство | |
DE59403982D1 (de) | Regeleinrichtung | |
SU798721A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU391540A1 (ru) | Система автоматической стабилизации технологического режима колонны двойной ректификации | |
SU888069A1 (ru) | Система экстремального регулировани | |
SU737920A1 (ru) | Программный регул тор | |
SU808712A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща СиСТЕМА | |
SU746414A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU1145320A1 (ru) | Корректирующее устройство | |
RU1798764C (ru) | Система стабилизации | |
SU367409A1 (ru) | Комбинированная следящая система | |
SU1481706A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство | |
SU894668A1 (ru) | Релейна система автоматического регулировани | |
RU2064193C1 (ru) | Релейный пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор | |
SU813356A1 (ru) | Адаптивна система регулировани | |
SU947817A2 (ru) | Электрическа след ща система | |
JPH0588704A (ja) | Pid制御装置 | |
SU1676079A2 (ru) | Функциональный частотно-импульсный модул тор | |
SU1412934A1 (ru) | Устройство дл регулировани положени гидронажимного механизма прокатной клети | |
SU800961A1 (ru) | Релейное управл ющее устройство | |
SU590695A1 (ru) | Экстремальный регул тор дл резонансного объекта | |
SU736046A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
SU758064A1 (ru) | Регулятор для объектов с запаздыванием 1 | |
SU1242913A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени с оптимальными коэффициентами обратной св зи |