SU1108388A1 - Релейна система управлени - Google Patents

Abstract

РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержаща  датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управлени , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнени , подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока. (Л с: 00 00. 00 00

Description

1 Изобретение относитс  к автомат ческому управлению и регулированию и может найти применение при управ лении объектами различного назначе ни , в которых управл ющее воздейс вие пропорционально ускорению изме нени  параметра. Известна релейна  сис:ема управ лени , содержаща  датчики отклонени  параметра и скорости его изменени , выходы которых через релейный бл-ок соединены с испол1штельным устройством СП. Однако в этой системе необходим датчик скорости изменени  параметра . HaH6ojK-e близкой к предлагаемой  вл етс  релейна  система управлени , содержаща  датчик регулируемо го параметра с релейной характерис тикой с положительным гистерезисом и ислолнительное устройство, соеди ненное с объектом управлени  С23. Известна  система не обеспечивает диссипативности, т.е. процесс управлени   вл етс  расход щимс . Цель изобретени  - обеспече}ше диссипативности. Цель достигаетс  тем, что релей на  система управлени , содержаща  датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управлени , содержит так же последовательно соединенные двух позиционный релейный блок и элемент сравнени , подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гис терезисом и к входу двухпозиционного блока. На фиг. 1 показана структурна  схема релейной системы управлени ; на фиг. 2 - фазовый портрет изменени  регулируемого параметра. Релейна  система управлени  содержит датчик 1 регулируемого параметра с трехпозиционной релейной характеристикой п положитель 1ым гис терезисом, двукпсзиционный релейный блок 2, элемент сравне1ш  3 и исполнительное устройство 4. Указан на  система оГх;спечивает управление параметром у объекта 5. Ре.пойил  система упраи.пепи  рабо1ает «.гедуошим образом. 82 Датчик 1 воспринимает изменени  параметра X и выдает управл ющий сигнал в виде ( 2UoSignX при1Х| Х . и ( UpSignX при XX О 10- при|Хих, ( Опри Х. XX 0, где U;, - управл ющий сигнал с датчика I; - уровень выходного сигнала;. X - регулируемый параметр; Х - значение параметра X при срабатывании датчика 1; 2 - значение параметра X при отпускании датчика 1. Этот сигналпоступает на элемент сравнени  3и блок 2. Выходной сигнал с блока2 имеет вид jU signU,, при U, ( сохран ет предыдущее з-на чение при . В этом случае сигнал U с элемента сравнени  3 на формирование управл ющего воздействи  исполнительным устройством 4 задаетс  по закону Uqsign X при |X|;jX, У Uosign X при Х2 :|ХКХ и X при |X|4X -UjSign X при и В результате по этому же закону пропорционально управл ющему воздействию измен етс  ускорение изменени  параметра X объекта 5. Фазовый портрет изменени  параметра X имеет вид в соответствии с фиг. 2. Из фазового портрет.а видно, что имеют место расход щиес  колебани  поочередно справа и слева от нулевого значени  с центрами между границами срабатывани -отпускани  датчика 1. При этом диссипативность обеспечиваетс  тем, что переключение на новый колебательный цикл происходит после торможени . Максимальна  погрещность управлени  с помощью этой релейной системы определ етс  по формуле Релейна  система управлени  позол ет обеспечить диссипативность ез использовани  информации о скоости изменени  параметра и при приенении наиболее широко известных

характеристикой с положительным гистерезисом . При этом система отлипользована на объектах различного назначени .

Claims (1)

1. РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая датчик регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, отличаю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения диссипативности, она содержит последовательно соединенные двухпозиционный релейный блок и элемент сравнения, подключенный выходом к входу исполнительного устройства, а вторым входом - к выходу датчика регулируемого параметра с релейной характеристикой с положительным гистерезисом и к входу двухпозиционного блока.

   cpue.t

   ГГ ?Ua ϋ, Xt*f

   / ’ К

   Датчик 1 воспринимает изменения параметра X и выдает управляющий сигнал в виде