SU894668A1 - Релейна система автоматического регулировани - Google Patents

Description

(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

1

Изобретение относитс  к электри ческим системам регулировани  -и может быть использовано дл  регулировани  физических параметров различных объектов регулировани .

Известны релейные системы автоматического регулировани , содержащие датчик рассогласовани , подключенный к охваченному илерционной обратной св зью реле. Реле подключено к электромагнитному клапану, управл ющему исполнительным механизмом 1.

Недостатком системы  вл етс  высока  частота срабатывани  клапана, который в состо нии равновеси  находитс  в вибрационном режиме с коэффициентом заполнени , равным 0,5.

Известна также релейна  система автоматического регулировани , содержаща  датчик рассогласовани , соединенный через раймыкающий контакт релек релейным блоком с зоной нечувствительности . Выход релейного блока через инвертирующий усилитель

соединен со входом отрабатывающего блока и интегратора, выход которого св зан с суммирующим усилителем. Выход релейного блока и инвертирующего усилител  через блок вьделени  модул  св заны с зар дно-разр дной цепью, котора  через релейный усилитель подсоединена к реле 2.

Система работает в режиме широтноимпульсной модул ции с посто нной паузой, что обуславливает высокую частоту колебаний исполнительного механизма,. При понижении частоты ПШМ увеличиваетс  амплитуда колебаний , что понижает точность системы.

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  импульсна  система автоматического регулировани , содержаща  датчик рассогласовани , вход которого соединен с объектом регулировани , св занным с исполнительным органом , а выход подключен к функциональному преобразователю и нуль-Органу , а также последовательно соеди3 пенные первый компаратор, счетчик времени и второй компаратор З. Система работает в режиме врем импульсной модул ции с импульсом посто нной длительности, а величина паузы пропорциональна мгновенному значе нию сигнала, поступающего с датчика рассогласовани , причем во врем  паузы система находитс  в разомкнутом состо нии, что дает запазывание при обработке внешних возмущений. Повьппение статической и динамической точно ти системы обеспечиваетс  уменьшением длительности посто нного импульса при соответствующем повышении частоты ер батывани  клапанов исполнительного органа. Пределом уменьшени  длительности импульсов, а следовательно, пределом повышени  точности,  вл етс  пропускна  способность клапанов. Цель изобретений - повьппение быстродействи  и надежности системы регулировани  за счет уменьшени  частоты срабатываний исполнительного механизма при сохранении ее точности. Поставленна  цель достигаетс  введением в систему блока делени , задатчика длительности импульсов и переключател , причем датчик рассогласовани , функциональный преобразователь , блок делени , первый компаратор , счетчик времени, второй компаратор и переключатель соединены последовательно , и выходы переключател  подключены к входу исполнительного органа, выход которого через объект подключен ко входу датчика рассо ласовани , а выход задатчика длительности импульсов подключен к первому входу блока делени  и к входу второго компаратора, нуль-орган подключен сво своим входом к выходу датчика рассогласовани , а выходом к управл ющему входу переключател . На чертеже приведена блок-схема релейной системы автоматического регулировани  . Система содержит последовательно соединенные датчик 1 рассогласова-ни , функциональный преобразователь 2, блок 3 делени , первый компаратор 4, счетчик 5 времени, второй компаратор 6 и переключатель 7. Выходы переключател  подключены ко входам исполнительного органа 8. Первый вход блока 3, деление и второй вход второго компаратора 6 подклюг:ены к выходу задатчика 9 длительности импульсов. Управл ющий вход переключател  7 через нуль-орган 10 соединен с выходом датчика 1 рассогласовани , вход которого св зан с объектом II, Система работает следующим образом. Сигнал рассогласовани  между заданным и фактическим значением регулируемой координаты с датчика 1 рассогласовани  поступает на вход функционального преобразовател  2, который й 1дел ет абсолютную величину разности и ограничивает ее минимальное значение. Выходной сигнал функционального преобразовател  поступает на первый вход блока 3 делени . На второй вход блока 3 делени  поступает от задатчика 9 длительности импульсов заданное значение длительности и myльcoв. Выходной сигнал блока 3 делени  представл ет собой заданное значение периода последовательности импульсов. Заданное значение периода на первом компараторе 4 сравниваетс  с выходной величиной на счетчике 5 времени , работающем непрерывно, и в момент , когда их значени  станов тс  равны между собой первый компаратор 4 обнул ет содержимое счетчика 5 времени , которое сравниваетс  на втором компараторе 6 с заданным значением длительности импульсов, причем , если выходное значение счетчика 5 времени меньше заданной длительности импульсов, второй ко шаратор 6 формирует сигнал управлени . Если выходное значение счетчика 5 времени больше заданной длительности импульсов, формируетс  нулевой сигнал. В зависимости от знака рассогласовани  на выходе датчика 1 рассогласовани , выдел емого нуль-органом 10, переключатель 7 соедин ет выход второго компаратора 6 с соответствующим входом исполнительного органа В, который перемешаетс  в сторону уменьшени  рассогласовани . Продолжительность паузы определ етс  временем, пока заданное значение периода не станет равным выходной величине счетчика 5 времени, т,е. пока не наступит обнуление выходной величины счетчика 5 времени. Задатчик 9 длительности импульсов настраиваетс  таким образом, чтобы длительность импульсов была не менее пропускной способности клапанов исполнительного органа 8.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   Релейная система автоматического регулирования, содержащая датчик рассогласования, вход которого соединен с объектом регулирования, связанным с исполнительным органом, а выход подключен к функциональному преобразователю и нуль-органу, а также последовательно соединенные первый компаратор, счетчик времени и второй компаратор,- отличающаяс я тем, что, с цёлью повышения быстродействия и надежности системы регулирования, в систему дополнительно введены блок деления, задат$ чик длительности импульсов и переключатель, причем выход задатчика длительности импульсов соединен с первым входом блока деления и со вторым входом второго компаратора, второй вход блока деления соединен с выходом функционального преобразователя, .а выход подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого соединен с выходом счетчика време15 ни, выход второго компаратора через переключатель подключён к входам исполнительного органа, а управляющий вход переключателя соединен с выходом нуль-органа.

   10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Патент Великобритании № 1428126, кл. СЗР, 1976.
2. 2. Авторское свидетельство СССР К р 434376, кл. С 05 В 11/28, 1974.
3. 3. Кунцевич В.М. и Чеховой Ю.Н. Нелинейные системы управления с частотно и широтно-импульсной модуляцией. Киев. Техника, 1970, с. 8-15

   30 прототип).