SU800961A1 - Релейное управл ющее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автома тическому управлению и регулированию систем с переменными/пара- , метрами и может быть использовано в релейных системах управлени  с медленно протекающими процессами и инерционными объектами в услови х воздействи  на них имеющихс  возмущений , Известны управл ющие устройства, содержащие трехпозиционное реле и использующиес  в случае изменени  параметров объекта регулировани  1 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  релейное управл ющее устройство, содержащее первое реле, первый усилитель и последовательно соединенные фильтр, второй усилитель, коммутатор , интегратор, второе реле и логический блок, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора , а второй вход со входами первого и второго усилителей, выход первого усилител  соединен со рым входом коммутатора, первый вход первого реле соединен с первым входом второго реле, второй вход со вторым входом второго реле-и входом фильтра. Устройство позвол ет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности, так . чтобы система находилась на границе перехода от однопол рного режима работы релейного элемента к двухпол рному , не допуска  при этом двухпол рного режима в основном контуре управлени . Этот режим работы i -позвол ет существенно повысить точность релейной системы автоматического регулировани  2. Однако данное устройство не дает возможность получить наибольшую точность системы, так как оно не обеспечивает регулировани  уровн  ограничени  релейного элемента. Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик релейного устройства дл  увеличени  точности систекы автоматического регулировани . Указанна  цель достигаетс  тем, что релейное управл ющееустройство дополнительно содержит измеритель паузы, устройство сравнени  и регул тор уровн  ограничени  реле , причем вход измерител  паузы ( соединен с выходом,первого реле, а выход - с первым входом регул тора

уровн  ограничени  реле, выход кот рого соединен с третьим входом первого реле, выход и вход блока сравнени  соединены с первым и вторым входами регул тора уровн .ограничени  реле соответственно.

На чертеже представлена блоксхема устройства.

Релейное управл ющее устройство состоит из первого реле 1 с зоной нечувствительности, фильтра 2, усилителей 3 и 4, коммутатора 5, интегратора б, логического блока 7, второго реле 8 с зоной нечувствительности , измерител  9 паузы,

устройства 10 сравнени  и регул хора 11 уровн  ограничени  реле.

Релейное управл ющее устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, состо пщй из медленно мен ющейс  и быстро мен ющейс  составл ющих одновременно подаетс  на фильтр 2 и на оба реле с зоной нечувствительности 1 и 8, Сигнал с выхода первого реле 1 с зоной нечувствительности идет в основной контур управлени ,все остальные элементы и св зи устройств служат дл  обеспечени  автоматической настройки требуе «юй зоны нечувствительности .

Логический блок 7 анализирует на знак произведение; двух сигналов подаваемлх на его вход, и в зависимости от знака этого произведени переводит коммутатор 5 в то или иное положение. В случае, если произведение положительно, коммутатор 5 включаетс  так, что зона нечувствительности реле уменьшаетс , при отрицательном знаке - увеличиваетс .

Изменение зоны нечувствительности осуществл етс  сигналом с выхода интегратора 6, на вход которого подаетс  медленно мен юща с  составл юща  входного сигнала через один из усилителей 3 или 4 в зависимости от состо ни  коммутатора 5. Причем по абсолютной величине коэффициент передачи усилител , обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности, больше, чем усилител , обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны. Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле 1 и 8, но ее величина у второго реле 8 несколько меньше, чем у первого 1-. Это необходимо дл того, чтобы не допустить двухпол рного режима в основном контуре управлени .

Измеритель паузы 9 реагирует на сигнал, поступающий с выхода первого реле 1 и измер ет величину паузы в импульсном сигнале первого реле 1 и измер ет величину паузы в импульсном сигнале на выходе реле 1,

котора  соответствует величине уровн  ограничени  данного реле. Сигнал с выхода измерител  9 паузы подаетс  на регул тор 11 уровн  ограничени  реле, который измен ет величину данного уровн  в соответствии со следующим алгоритмом

С Cg-Kut s-ignl ut-iio)

Здесь CQ, С - начальное и текущее знaчeни J уровн  охтэаничени  реле}

k. - . коэффициент пропорциональности ; ut - текущее врем  паузы;

utp- расчетное значени паузы, обеспечивающее нормальную работу системы.

Величина it выбираетс  исход  из инерционности объекта регулировани , скорости изменени  внешнего возмущающего воздействи , скорости изменени  параметров объекта регулировани  и внешнего возмущени  u.t,p должно быть увеличено, а при убывании данных факторов д.1;о должно быть уменьшено.

Сравнивающее устройство 10 анализирует знак разности (ut - tg) и выдает сигнал на выход регул тора 11 уровн  ограничени  реле, который в зависимости от знака этой разности уменьшает или увеличивает величину уровн  ограничени  реле.

Автоматическое регулирование величины длительности паузы, близкой к значению Atg позвол ет уменьшить как величину медленно мен ющейс  составл ющей, так и амплитуду высокочастотной составл ющей.

Таким образом, устройство позвол ет автоматически регулировать зону нечувствительности и уровень ограничени  релейного элемента, что дает возможность обеспечить в системе максимальную точность по медленно мен ющейс  и .высокочастотной составл ющих периодического процесса в системе.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР 391532, кл. G 05 В И/16, 05i07.71.

2,Авторское свидетельство СССР 622045, кл. G 05 В 11/13, 2604.77 (прототип).