SU385260A1 - Импульсный регулятор - Google Patents

Description

1

Изо:бретен;ие относитс  к системам автоматического уп1равлени  и может быть применено дл  управлени  о.бъектамИ с переменными параметрами и запаздыванием, например, в теплоэнергетике.

Известны импульсные регул торы, содержащие последовательно соединенные исполнительный мехаиизл, первый ключ, широтно-импульсный модул тор, второй ключ и сигнализатор С01впадени  знаков рассогласовани  и его производной.

Однако известные регул торы не обеспечивают достаточно высокого качества регу-лировани .

Целью изОбретени   вл етс  повышение качества регулировани  при использовании .интегрирующего исполнительного механизма с нОСТОЯНной скоростью.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что регул тор содержит две схемы «НЕТ и схему получени  .модул , вход которой соединен с выходом широтно-импульсного модул тора, а выход - с первым входом первой схемы «НЕТ. Второй вход последней соединеи с выходам второй схемы «НЕТ и другими входа .ми ключей. Вы.ход первой схевды «НЕТ подключен к первому 1входу второй схемы «НЕТ, другим входом соединениой с выходом сигнализатора совпадени  знаков рассогласовани  и его производной.

2

Бло.к-схема

регул тора представлена на чертеже.

Он содержит исполнительный мехаииз м /,

ключи 2 .и 3, шмротно-импульсный модул тор

5 4, схему получени  модул  5, схемы «НЕТ

б и 7 и сигнализатор совпадени  знаков рассогласоваии  и его производной 8.

Работает регул тор следующим образом. При воздействии возмущени  (например, 10 скачкообразного) на объект регулировани  возникает рассогласование X (пусть дл  определенности ), которое с учетом запаздывани  и ИНерЦ|ИОКносте(1 в системе увелиЧ|И1ваето . Вследствие этого сигн.аллза15 тор 8 выдает сигнал о совпадении знаков рассогласовани  X и его производной X, который, пройд  через cxeiMy 7 (при условии, НТО нет запрещающего сигна0 ла с выхода модул тора; в противнсм случае про.х.ож ение сигнала с выхода сигнализатора задержитс  до окончан-и  импульса), замы (кает ключи 2 и 5. Сигнал рассоглас01вани  X поступает на вход .модул тора, который начи5 нает выдавать серию импульсов, модулированных по ширине. Исполнительный механизм интегрирует поступающие на его вход и,мп -льсы и перемещает регулирующий орган объекта в сторому компенсации возмущени . Вследствие этого скорость роста рассогласовани  у.меньщаетс , и наконец, наступает момент.

жогда производна  X становитс  равной нулю И затем смен ет знак. Это |Пр,ивОд;ит к тому, что сигнализатор 8 выдает сигнал о несовпадении анаков -рассогласоваин  X и его «роиз водной X, который размыкает ключи.

В .момент раз1мы1кани  ключей 2   3 регулирующий орган объекта может быть зафиксирован в -одво.м из трех положений, соот1ветствующих:

а) полной компенсации возмущени  (коэффициент усилени  регул тора оптимален);

i6) перекомненсации возмущени  (коэффициент усилени  .регул тора выше оптимального );

в) недокомпенсацил возмущени  (коэффйциент усилени  регул тора .ниже Оптимального ).

При полной компенсации возмущени  сигнал рассогласовани  .после размыкани  ключей уменьщаетс  до нул  без дополнительных перемещений регулирующего органа.

В случае терекомпенсащии возмущени  сигнал рассотласовани  после размьикани  ключей уменьщаетс , и наступает 1мо.мент, когда сигнал .рассогласов.ани  с.мен ет знак, что влечет за со1бой замыкание клю.чей и доюолии тельное перемещение 1ретул.ирующего о:ргана в ст.оро.ну .ком1пенсации возмущени . Далее процессы повтор ютс , пока сигнал .рассогласовани  не уменьщитс  до зоны нечувствительности реГул тора.

В случае .недокомпенсации возмущени  после ра;31мь1кани  «лючей сигнал рассогласова:Ни  X вследствие запаздывани  и инерциониости в системе уменьщаетс . Поскольку коэффициент усилени  в системе ниже оптиагальцото в системе должна возникнуть статическа  ошибка.

Однако как только скорость уменьшени  рассогласо.вани  станет меньше предела, определ ем .ого зоной нечувствительности сигнализатора S, сигнадизатор .выдает сигнал н  замыкание ключей 2 и 5, что пр.иводит к допол ни тельному перемещению регулирующегй

органа объекта пропорционально статической ошибке X в сторону компенсации рассогласовани . Пр.и это1м ключи не могут разомкнутьс  до тех лор, пока на выходе модул тора существует импульс. За счет дополнительдого перемещени  регулирующего органа рассогласование уменьщаетс  до но-вого, но уже меньшего значени  статической сшибки, после чепо вновь регулирующий орган объекта перемещаетс  в сторону компенсации возмущени  пропорционально новому значению статической ощибки и т. д. ДО полной компенсации возмущени .

Дл  .исключени  прихода запрещающего сигнала .на вход схемы 7 .при наличии сигнала на ее выходе, последний соединен с запрещающим входом схемы 6.

Предмет изобретен    

Импульсный регул тор, содержащий последовательно соединенные исполнительный механизм, первый ключ, щиротно-импульсный модул тор, второй ключ и сигнализатор совпадени  знаков рассогласовани  и его произ

водной, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , регул тор содержит две схемы «НЕТ и схему получени  модул , вход которой соединен с выходом ш.иротно-импульсного модул тора, а выход - с первым входом пе|рвой схемы «НЕТ, второй вход которой соединен с выходом второй схемы «НЕТ и другими входа1ми ключей; выход первой схемы «НЕТ подключен к первОМу входу второй схемы «НЕТ, другим входом соединенной с выходом сигнализатора совпадени  знаков рассогласовани  к его ггроизводнои .