SU1755254A2

SU1755254A2 - Нелинейное корректирующее устройство

Info

Publication number: SU1755254A2
Application number: SU894636207A
Authority: SU
Inventors: Илья Иойликович Рабинович
Original assignee: Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов "Гинцветмет"
Priority date: 1989-01-10
Filing date: 1989-01-10
Publication date: 1992-08-15

Abstract

Изобретение относитс к технике коррекции систем автоматического управлени и может примен тьс в химической , металлургической, угольной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производства минеральных удобрений , процессах очистки сбросов и стоков промышленных предпри тий. Целью изобретени вл етс повышени точности регулировани устройства. Система регулировани , в которую включено нелинейное корректирующее устройство, содержит объект регулировани с запаздыванием, датчик, задатчик, блок сравнени дифференциатор , два ограничител , сумматор, блок умножени , блок выделени модул , регул тор, исполнительное устройство. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к коррекции систем автоматического управлени , может найти применение в химической , металлургической, уголь- v ной промышленности, а также в промышленности строительных материалов и производства минеральных удобрений , процессах очистки сбросов и стоков промышленных предпри тий, например, при обогащении руд на горнообогатительных фабриках, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. If 1481706.

Известное нелинейное корректирующее устройство содержит сумматор, соединенный первым входом с входами блока выделени модул и дифференциатора , подключенного через ограничитель к первому входу первого умножител , ко второму входу которого

подключен выход блока выделени мо- дул .

Недостатком устройства при использовании его в составе системы регулировани вл етс низка точность регулировани объектов с запаздыванием , св занна при больших ошибках с чрезмерностью управл ющего воздействи при движении системы от положени равновеси и отсутствием упреждающего воздействи при движении системы к положению равновеси .

Цель изобретени - повышение точ-4 ности регулировани устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известное нелинейное корректирующее устройство, содержащее сумматор, соединенный первым входом с входами блока выделени модул и дифференциатора, подключенного через

-ч ел

КЗ

ел

ю

10

ь

20

30

ограничитель, к первому входу первого умножител , ко второму входу которого подключен выход блока выделени модул , согласно данному изобретению , введен дополнительный ограничитель , через который вход дифференциатора соединен со вторым входом сумматора.

Введение второго ограничител в известное нелинейное корректирующее устройство в соответствии со взаимосв з ми , указанными в формуле изобретени , позвол ет в случае использовани его в составе системы регулировани объектов с запаздыванием при больших значени х ошибки регулировани и движении системы от положени равновеси снизить скорость увеличени выходного сигнала устройства , а при движении системы к положению равновеси изменить знак выходного сигнала или существенно его уменьшить, тем самым при больших ошибках регулировани снижаетс пере- 25 регулирование при движении системы от положени равновеси и формируетс упреждающий сигнал управлени при движении системы к положению равновеси .

Предлагаемое устройство эффективно при регулировании объектов с запаздыванием , так как при больших динамических отклонени х измен ет закон регулировани таким образом, чтобы снизить возможное перерегулирование , и тем самым обеспечивает повышение точности регулировани

На Лиг.1 приведена блок-схема устройства в составе системы регулировани ; на фиг.2 - временные раммы, по сн ющие принцип его вли ни на систему.

Система регулировани включает объект регулировани с запаздыванием 1, к выходу которого подключен датчик 2, подключенный совместно с задатчиком 3 к блоку сравнени k. Выход блока сравнени k, вл ющийс входом нелинейного корректирующего устройства 5, через дифференциатор b и первый ограничитель 7 подключен к первому входу умножител 8, через Ьлок выделени модул Э ко второму входу Олока умножени 8 и через второй ограничитель 10 на второй вход сумматора 11, к первому входу которого подключен выход умножител 8. Выход сумматора 11, вл ющийс выходом

35

40

45

50

0

ь

0

5

0

5

нелинейного корректирующего устройства 5, подключен через регул тор 12 и исполнительное устройство 13 ко входу объекта регулировани 1.

На фиг.1 - 2 прин ты следующие обозначени : х - сигнал ошибки регулировани ; х - выходной сигнал дифференциатора 6; X - выходной сигнал первого ограничител 7; Zi выходной сигнал умножител 8; А - уровень ограничени первого ограничител 7; /х/ - выходной сигнал блока выделени модул У; Zy выходной сигнал второго ограничител 10, В - уровень ограничени второго ограничител 10, у - выходной сигнал сумматора 11, и - выходной сигнал регулирующего устройства 12, W - выходной сигнал исполнительного устройства 13.

Нелинейное корректирующее устройство в составе системы работает следующим образом.

Выходной сигнал объекта регулировани 1 измер ют датчиком 2, выход которого сравнивают с сигналом за- датчика 3 в Ълоке сравнени . Сигнал ошибки регулировани х с выхода блока сравнени поступает на вход нелинейного корректирующего устройства 5, откуда подаетс на вход дифференциатора 6, в котором формируетс производна х ошибки регулировани . Этот сигнал поступает на вход первого ограничител 7, выходной сигнал которого равен:

Г х, гри , X , при ,

{ -А, f (1)

Полученный сигнал X умножают с коэффициентом 1/А в умножителе Ь на сигнал /х/ модул ошибки регулировани , полученный в блоке выделени модул У, и формируют на выходе умножител 8 сигнал Z, который равен

Z ,, /х/Х/А (2)

На выходе второго ограничител 10 формируют сигнал

24 И

х при /х/ Вг В, при , -В, . 13) Полученные сигналы L Ly подают на сумматор 11, и сумму - сигнал у подают на вход регул тора 12,который формирует сигнал и управлени . В качестве регул тора может быть использован , например, ПИ-регул тор.

51

Сигнал и преобразуетс исполни- тел ным устройством 13 в сигнал W, который воздействует на объект регулировани 1.

При прохождении через предлагаемое нелинейное корректирующее устройство синусоидального сигнала / (фиг.2) с амплитудой, превышающей уровень ограничени В во втором огра ничителе 10, сигнал на выходе нелинейного корректирующего устройства (крива 1) опережает по фазе сигнал (крива 2), формируемый этим устройством при отсутствии ограничени на амплитуду сигнала, а также меньше , чем он по амплитуде.

Claims

Примене ie предлагаемого нелинейного корректирующего устройства в составе автоматической системы регу- . лировани плотности пульпы позвол ет повысить извлечение меди на 0,2%, снизить расход реагентов, что позвол ет получить экономический эффект 3 тыс чи рублей на 1 мл тонн руды. Формула изобретени

Нелинейное корректирующее устройство по авт. св. N 1481706, отличающеес тем, что с целью повышени точности, в него введен дополнительный ограничитель, через который вход дифференциатора соединен со вторым входом сумматора.

10

15

V

у

г

V/